技术特征：
1.一种4轮驱动车的离合器控制装置，在4轮驱动车中，将左右前轮以及左右后轮中的一者作为与驱动源连接的主驱动轮，并将另一者作为经由离合器而与所述驱动源连接的副驱动轮，作为所述离合器而具备啮合式离合器以及摩擦式离合器，它们分别分开配置于针对所述副驱动轮的驱动力传递系统中的、隔着差速器的驱动分支侧的传递系统路径以及副驱动轮侧的传递系统路径，所述啮合式离合器通过将离合器断开而使针对所述副驱动轮的驱动力传递系统从针对所述主驱动轮的驱动力传递系统分离，所述摩擦式离合器根据离合器接合容量而将来自所述驱动源的驱动力的一部分向所述副驱动轮分配，所述4轮驱动车的离合器控制装置的特征在于，设置有离合器控制单元，该离合器控制单元对应于车辆状态检测装置检测出的车辆状态而进行所述啮合式离合器的接合/断开控制以及所述摩擦式离合器的接合/断开控制，能够切换为仅对所述主驱动轮进行驱动的2轮驱动模式、以及对所述主驱动轮以及所述副驱动轮进行驱动的4轮驱动模式，并且进行下述控制，即，在所述啮合式离合器的接合时，在将所述摩擦式离合器接合而使所述啮合式离合器同步之后，使所述啮合式离合器接合，所述车辆状态检测装置具备等待接合状态传感器，该等待接合状态传感器在所述啮合式离合器的接合动作时对接合未完毕的等待接合状态进行检测，所述离合器控制单元在所述啮合式离合器的接合时，在检测出所述等待接合状态的情况下，使所述摩擦式离合器的传递扭矩降低。2.根据权利要求1所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制单元在车辆加速时执行下述控制，即，从使两个离合器断开的断开2轮驱动模式切换为使所述啮合式离合器接合的驱\t动模式。3.根据权利要求2所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，作为将所述啮合式离合器接合的驱动模式，所述离合器控制单元具备使两个离合器接合的连接4轮驱动模式、将所述啮合式离合器接合且将所述摩擦式离合器断开的准备2轮驱动模式，并且，在针对所述准备2轮驱动模式的控制时，在所述啮合式离合器的接合之后将所述摩擦式离合器断开。4.根据权利要求3所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制单元基于驱动模式切换对应图而进行所述驱动模式的切换控制，该驱动模式切换对应图对应于加速器开度及车速，设定有设定于低加速器开度、高车速区域的针对所述断开2轮驱动模式的控制区域、与针对所述断开2轮驱动模式的控制区域相比设定于高加速器开度区域的针对所述准备2轮驱动模式的控制区域、以及与针对断开2轮驱动模式的控制区域相比设定于高加速器开度、低车速区域的针对所述连接4轮驱动模式的控制区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制单元在使所述摩擦式离合器的传递扭矩降低时，与在所述啮合式离合器的所述驱动源侧和所述副驱动源侧产生差速旋转相应地使传递扭矩降低。6.根据权利要求1至5中任一项所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，对于所述摩擦式离合器的传递扭矩的降低，所述离合器控制单元使该传递扭矩随着时间的经过而逐渐降低。7.根据权利要求1至6中任一项所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制单元在车辆减速状态下的所述啮合式离合器的接合时检测出所述等待接合状态的情况下，等待车速低于预先设定的车速阈值而使所述摩擦式离合器的传递扭矩降低。8.根据权利要求7所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制单元对应于所述车速而进行下述驱动模式切换控制，即，在所述车速比预先设定的模式切换车速高的车速区域，控制为将两个离合器断开的断开2轮驱动模式，另一方面，在比所述模式切换车速低的车速区域，切换为所述连接4轮驱动模式，并且，所述车速阈值设定为比所述模式切换车速低的值。9.根据权利要求7或8所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，所述车速阈值设定为将在所述啮合式离合器的接合时产生的接合冲击抑制于容许范围内的值。10.根据权利要求7至9中任一项所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，对于所述减速时的等待接合状态下的所述摩擦式离合器的传递扭矩的降低，所述离合器控制单元使该传递扭矩以随着时间的经过降低的梯度而降低。11.根据权利要求1至10中任一项所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，所述啮合式离合器配置于比在针对所述副驱动轮的驱动分支位置设置的传动机构靠上游的位置，所述摩擦式离合器配置于从所述传动机构经由传动轴以及差速器的针对所述副驱动轮的驱动轴的位置。12.根据权利要求1至10中任一项所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，所述摩擦式离合器配置于比在针对所述副驱动轮的驱动分支位置设置的传动机构靠上游的位置，所述啮合式离合器配置于从所述传动机构经由传动轴以及差速器的针对所述副驱动轮的驱动轴的位置。