本发明涉及按照权利要求1的类型所述的用于对在路段上运动的带有内燃机的车辆进行能量管理的方法。
本发明的主题也在于一种被设置用于执行按本发明的方法的每一个步骤的计算机程序和一种能机读的存储介质，按本发明的计算机程序被储存在该存储介质上。最后，本发明涉及电子的控制器，其被设置用于借助按本发明的方法执行车辆的能量管理。
背景技术：
由de102012223964a1已知用于对在道路上以一种速度行驶的车辆进行能量管理的方法，在该方法中，检测在道路上的一个以一定的间距沿行驶方向处在车辆之前的目标点以及确定滑行路径（ausrollweg），在该滑行路径上，车辆用预先确定的额定速度，特别是在预先确定的速度通道（geschwindigkeitskorridor）内，没有通过制动器干预地到达该目标点，以及最后当车辆处在滑行路径上时，在至少另一个有关交通状况的信息的基础上输出滑行信号，在所述交通状况中所述车辆在道路上运动。这个信息可以包括车辆的速度、车辆的运行状态或例如与在前面行驶的车辆的间距。所述方法能以最节省燃料的经济的方式在没有制动器干预的情况下到达目标点。
也被称为“自由滑行”、“高速自由滑行”、“惯性滑行”的滑行，指的是车辆的这样一种状态，在该状态下，传动系被打开，亦即内燃机和传动机构被解耦。
由于在这种情况下缺少马达拖曳转矩，则车辆例如在最高的传动机构级、亦即最高档中在切断助推时无驱动地进一步滑行。为了节省燃料，马达可以在空转中继续运行（空转滑行）或被关断（马达-停止-滑行）。所述马达根据内燃机的运行状态、车辆的行驶状态或基于驾驶员意愿被启动。空转滑行，例如由de102012223964a1可知的那样，已经实现了大幅节省了燃料，特别是当空转滑行在一条事先用前述方式求出且限定的滑行路径上进行时。可以通过马达-停止-滑行进一步提升燃料节省。在这种情况下，滑行时将所述内燃机关断。马达-停止-滑行因此也被称为“启/停式滑行”。但马达-停止-滑行应当仅在马达是热的时进行以及因此仅当马达达到能够预定的温度时才被马达控制器放开。这个温度可以例如是60℃。也可以设想40℃或者甚至25℃的温度。这意味着，在行驶循环的第一若干分钟内仅能进行空转滑行，但不能进行马达滑行。
现在，研究表明，在德国的平均行驶时间约为11至20分钟。这导致，在这个行驶时间的较大的时间段期间，无法进行马达-停止-滑行，因为在这个时间段内，内燃机未被充分加温。出于这个理由，通常由车辆的电子的控制器在这个时间段期间抑制马达-停止-滑行。所述时间段包括平均的行驶时间的约1/6。
技术实现要素：
与此相对，带有权利要求1的特征的、用于对在路段上运动的带有内燃机的车辆进行能量管理的按本发明的方法，具有这样的优势，即，根据能够预定的条件在滑行阶段中进行内燃机的关断，所述能够预定的条件由表征当前的和/或预期的行驶状态的数据以及导航数据形成。本发明的目标在于，在尽管内燃机是冷的情况下仍然允许较长的马达-停止-滑行阶段。这一点是可行的，因为表征当前的和/或预期的行驶状态的数据和导航数据允许了一种说法，即，更长的滑行阶段是否有可能。
能够预定的条件包括表征车辆的当前的和/或预期的行驶状态的数据。这些数据能够包括表征车辆的行驶状态的运动学的数据，但也包括表征行车道的数据，车辆处在所述行车道上。这些数据使得关于存在可能的马达-停止-滑行阶段的说法成为可能。
按照按本发明的方法的有利的构造方案，在此考虑gps导航系统的gps数据作为导航数据，其允许了这样一种说法，即，更长的滑行阶段是否有可能。按照另一种构造方案规定，导航数据包括已储存的、规律出现的行驶路段。这种导航数据也能决定，是否可以允许更长的滑行阶段。当因此确定了车辆在相应的路段上运动时，可以即使在内燃机是冷的时仍实现马达-停止-滑行。
所述能够预定的条件最后也包括内燃机的运行温度。不过，在此按照按本发明的一种构造方案规定，对能够预定的条件设置优先级，其中，相比于给所述内燃机的运行温度，给所述导航数据和表征行驶状态的数据设置更高的优先级。
在此，一种有利的实施方式规定，由导航数据以及由表征行驶状态的数据预测滑行阶段的可能的长度以及根据所预测的滑行阶段的长度，不顾及内燃机的运行温度地关断内燃机。
特别有利地在长的滑行阶段中关断内燃机，在其中，在所预测的滑行阶段期间在内燃机已被关断时节省的燃料量，大于或等于在启动和重新连接内燃机时有待耗用的燃料量。
在此，在滑行阶段期间的能够预定的速度变化是用于结束滑行阶段的标准。
按本发明的方法换句话说中断了内燃机的加温过程，以便实现燃料节省以及因此也实现二氧化碳（co2）的减少。这也可以被称为“热管理”。
按本发明的计算机程序被设置用于，执行所述方法的每一个步骤，特别是当该计算机程序在电子的控制器上运行时。这实现了能在电子的控制器上实施按本发明的方法，而不必在这个电子的控制器上作结构性的改变。为此设置能机读的存储介质，按本发明的计算机程序被储存在该存储介质上。通过将计算机程序运行到电子的控制器上获得了按本发明的电子的控制器，其被设置用于执行所述方法。这也实现了对现有的控制器的加装，因为不必采取硬件扩展或硬件改变。
附图说明
本发明的实施例在附图中提供且在接下来的说明书中加以详细阐释。在该图中示意性地示出了按本发明的方法的流程图。
具体实施方式
在启动信号100之后，在询问110中首先检查，车辆的内燃机的运行温度tvm是否大于能够预定的额定温度tsoll。所述额定温度被预定且例如选择为60℃或90℃或也仅40℃或甚至25℃。通常在行驶循环开始时要防止马达-停止-滑行，以便将内燃机尽可能没有中断地加温到期望的运行温度tsoll上。
按照接下来说明的方法，能够在尽管马达是冷的情况下允许更长的马达-停止-滑行阶段。对此的背景是，平均的行驶时间例如在德国为11至20分钟。在大部分行驶中在这时都无法进入马达-停止-滑行阶段。因此按照本发明规定，紧随所述温度询问的是另一个询问130，在该询问中，将车辆的运动学的数据与预定的经储存的运动学的数据相比较，亦即例如车辆的速度、车辆的加速度。当在这时达到预定的实现马达-停止-滑行阶段的值时，则跳到另一个询问140，在该询问中处理导航数据。这些导航数据尤其是gps导航系统的gps数据，由其可以得到，车辆是否处在这样一个路段上，在该路段上能实现马达-停止-滑行。但这些数据也包括已储存的、规律出现的行驶路段，在这些行驶路段中一开始就确定了，马达-停止-滑行是可行的。这些数据也包括表征行车道的数据，亦即例如道路坡度和类似数据，所述车辆在当前处在该行车道上。现在将表征当前的或预期的行驶状态的数据、亦即速度和行驶阻力以及类似数据，与导航数据，亦即例如道路坡度结合起来。在此例如检查，马达-停止-滑行是否仅最小地改变当前的车辆速度。当这是所述情况时，那么跳到步骤120，在该步骤中取消马达-停止-禁令，亦即马达-停止-滑行原则上是可能的。在这些很长的滑行阶段中正好有利的是，不在空转滑行运行中，而是在马达-关断-滑行运行中运行所述车辆。换句话说，由导航数据和表征行驶状态的数据预测滑行阶段的可能的长度以及根据所预测的滑行阶段的长度，不顾及内燃机的运行温度地关断内燃机。在此，这样一个滑行阶段被视作是长的滑行阶段，即，在该滑行阶段中，在所预测的滑行阶段期间在内燃机已被关断时节省的燃料量，大于或等于在内燃机启动和重新连接时有待耗用的燃料量，其中，重新连接指的是联接到传动系上。
在滑行阶段期间的能够预定的速度变化在此被用作结束滑行阶段的标准。仅当车辆速度实际上没有变化时，才会维持住滑行阶段。一旦达到在所述滑行阶段期间的能够预定的速度变化，就中断所述滑行阶段。
因此，也可以被称为热管理的方法，在这些状况中也中断内燃机的加温过程，以便如此通过马达-停止-滑行获得“co2优势”。
前述的按本发明的方法可以被实现为计算机程序且在电子的控制器中加以实施。
所述程序也可以储存在能机读的存储介质上，该存储介质在现有的控制器中实现了一种加装。