用于操控机动车的滑动门组件的方法与流程

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于操控机动车的滑动门组件的方法，一种根据权利要求18的用于执行上述方法的控制组件，一种根据权利要求19的用于执行上述方法的滑动门以及一种根据权利要求21的用于执行上述方法的滑动门组件。

背景技术：

当今的机动车在很大范围中都配备有马达驱动地调整封闭元件、尤其门和盖的舒适性功能。在此，无问题的、使用者控制的打开过程或关闭过程的激活特别重要。除了通过无线电远程操作激活，已知的是，通过操作者姿势激活打开运动或关闭运动。

在本发明基于的已知的用于操控马达驱动的滑动门组件的方法中(文献de102012008530a1)，设置成，在操作事件监控的范畴中，借助于控制组件在如下方面监控电容的传感器组件的传感器信号，即，是否检测了操作者的预定的脚部运动。在检测到这种操作事件的情况中，相应地激活打开过程或关闭过程。这种类型的激活为操作者提供高的使用舒适性来操纵无线电远程操作，尤其当操作者由于携带行李等而双手不自由时。

在操控滑动门组件时，已知的方法在相对于误激活的稳定性方面面临挑战。为此的原因在于，可无意地出现与在登上机动车进入滑动门开口中的情况中相似的形式的、定义成操作事件的脚部运动，例如朝向滑动门的踢运动。结果是在操作者上车期间不期望地激活关闭运动。

技术实现要素：

本发明所基于的问题是，如此设计和改进已知的方法，即，以低耗费提高相对于误激活的稳定性。

在根据权利要求1的前序部分的方法中，以上问题通过权利要求1的特征部分的特征来解决。

这样的基本考虑是重要的，即，借助于布置在滑动门中或滑动门处的传感器组件执行操作事件监控，从而处于滑动门开口之前的操作者在打开过程结束之后的最大部分位于传感器组件的检测范围之外。由此排除，操作者在通过滑动门开口登入机动车中时激活不期望的关闭过程。

具体地提出，传感器组件至少部分地布置在滑动门中或滑动门处，并且根据操作事件监控的结果借助于驱动组件使封闭元件至少从关闭的终位置开始打开和/或使封闭元件至少从打开的终位置开始关闭。

在根据权利要求3所述的优选地设计方案中，操作事件为操作者的脚部运动，这在实际上证实为尤其有利地。这种脚部运动可利用还将解释的、电容的传感器组件以尤其简单的方式检测。

通过传感器组件在滑动门中或滑动门处的依照提出的定位得到的自身不期望的效果是，至少一个传感器元件附加于返回到操作事件的使用信号根据滑动门位置产生不同的空载信号。这些空载信号此外返回到至少一个传感器元件与机动车的相互作用。通过使该相互作用随着滑动门的调整而变化，得到空载信号的合成的走向。一方面，空载信号可用于推断出滑动门的位置。另一方面，如果未采取用于在操作事件监控期间“掩蔽”空载信号的补偿措施，空载信号妨碍操作事件监控。相应地，在权利要求4所述的优选的变型方案中设置成，借助于正常行驶在设置运行中检测并储存相应的空载信号的走向。

根据权利要求5至13的优选地设计方案涉及用于修改操作事件监控的有利的变型方案，尤其地用于使空载信号的干扰作用进入背景中或者如以上所述掩蔽其干扰作用。

在根据权利要求8至12所述的更为优选的设计方案中，根据超过和/或低于至少一个阈值进行操作事件监控，这在控制技术上可尤其简单地实现。为了在操作事件监控时尽可能掩蔽空载信号，根据权利要求10设置成，根据滑动门位置修改切换阈值的大小，确切地说优选地如此进行，即，像这样的空载信号未达到切换阈值并且结果不可引起操作事件的误检测。

根据权利要求15，在所提出的方法中，使用电容的长形的传感器组件，这导致尤其成本适宜的且同时在机动车的情况中的恶劣的环境条件方面稳定的设计方案。根据权利要求16和17的另外的优选的设计方案所涉及的是，长形的传感器组件构造成多个纵向区段，这例如实现了滑动门的滑动门位置和/或运动方向的测定，而不需要附加的传感器。

按照根据权利要求18的另一教导，对用于执行所提出的方法，要求保护像这样的控制组件。参考所有与其相关的实施方案。

按照根据权利要求19所述的同样具有独立意义的另一教导，要求保护一种用于执行所提出的方法的滑动门，其中，以上所述的传感器组件至少部分地布置中滑动门中或滑动门处。在所述另一教导方面还参考与此相关的实施方案。

按照此外具有独立意义的根据权利要求21的另一教导，要求保护一种像这样的用于进行上述方法的滑动门组件。根据所述另一教导重要的是，传感器组件至少部分地布置在滑动门中或滑动门处。在其它方面参考对根据所提出的方法的解释。

附图说明

下面根据示出仅一个实施例的附图阐述本发明。其中

图1显示了带有用于执行根据提出的方法的根据提出的滑动门和根据提出的控制组件的机动车，a)在滑动门处于关闭的终位置中时，以及b)在滑动门处于打开的终位置中时，

图2a),b),c)以沿着截面线ii-ii的示意性截面图显示了根据图1的滑动门的关闭运动的过程，以及

图3显示了关于根据图2的关闭运动的传感器组件的传感器信号，a)没有操作事件，b)带有在用于修改切换阈值的第一变型方案的情况中的操作事件，以及c)带有在用于修改切换阈值的第二变型方案的情况中的操作事件。

具体实施方式

下面根据机动车的滑动门组件1阐述根据提出的方法。在图1中示出的实施例中，滑动门组件1配备有滑动门2，其可马达驱动地在基本上水平的调整方向上调整。原则上也可设想的是，在其它调整方向上、尤其地在垂直的调整方向上实现调整。

滑动门组件1此外配备有用于在关闭的终位置与打开的终位置之间马达驱动地调整滑动门2的驱动组件3。关闭的终位置优选地为滑动门的完全关闭的位置，而打开的终位置优选地为滑动门的完全打开的位置。

为了操控驱动组件3设置有控制组件4，其在控制技术上与传感器组件5相联结。

传感器组件5具有至少一个在此且优选地设计成接近传感器的传感器元件6。在所示出的实施例中，传感器组件5配备有两个传感器元件6a,6b，其以还将阐述的方式并排布置。在合适的设计方案中，传感器组件5带有两个传感器元件6a,6b的配备方案实现了高的检测可靠性。在简明的图示的思想中，以下讨论仅一个传感器元件6a的传感器信号。相应的分别适用于另一传感器元件6b。此外应指出的是，也可设置多于两个传感器元件6。

在操作事件监控的范围中，现在根据所提出的设置成，借助于传感器组件4在如下方面监控传感器组件5的传感器信号，即，是否存在预定的操作事件。以下还将给出用于这种操作事件的示例。

图1示出，传感器组件5完全布置在滑动门2中。在此，传感器组件5优选地位于由非传导性材料、尤其地由塑料制成的覆盖部之后。覆盖部基本上可为滑动门2的门外覆件。但是也可设置成，传感器组件5至少部分地布置在滑动门2处、尤其地滑动门2上。

图2a,2b和2c的顺序在门关闭区段a,b和c中示出了滑动门2的关闭运动。在图3a,3b和3c中示出了在三个门关闭区段a,b和c中的由至少一个传感器元件6产生的还将阐述的传感器信号s。在该图示方面，应指出的是，门关闭区段a包括在滑动门2的滑动方向上的门运动区段，其在图2a中以箭头指出。在此，门关闭区段也包括其中滑动门2还未运动的初始的静止区段。相反地，门关闭区段b包括基本上相对于滑动方向横向地取向的并且在图2b中同样利用箭头指出的门运动区段。相反地，门关闭区段c基本上设计成纯粹的静止区段，在该区段中滑动门2不继续显著运动，而是在该区段中例如借助于未示出的机动车锁实现滑动门2的固定、尤其地借助于拉紧驱动部实现滑动门2的拉紧。

现在，对于所提出的方法来说重要的是，根据操作事件监控的结果，借助于驱动组件3使滑动门2至少从关闭的终位置开始打开和/或使滑动门2至少从打开的终位置开始关闭。在此值得注意的是这样的事实，即，由于传感器组件5在滑动门2中或滑动门处的布置方案，传感器组件5的检测区域同样随着滑动门2的调整而调整。在此且优选的是，使在滑动门2关闭的情况中位于传感器组件5的检测区域中的对象、尤其地操作者b在滑动门2调整到打开的终位置中之后在检测区域之外。由此保证，在打开的终位置中，使位于滑动门开口7之前的操作者b在检测区域之外，从而排除了错误地检测可返回到操作者b的上车运动的操作事件。在图2a中，传感器组件5的检测区域在所有第一接近范围中都设有参考标号e。

概念“至少从关闭的终位置开始”和“至少从打开的终位置开始”意味着，只要滑动门2位于关闭的终位置中或打开的终位置中，滑动门2的马达驱动的调整至少可经由操作事件监控被激活。但是，附加地也可设置成，在中间位置中，即在滑动门2位于关闭的终位置和打开的终位置之间时，可经由操作事件监控激活滑动门2的马达驱动的调整。备选地或附加地，此外可设置成，还可在滑动门2已经进行马达驱动调整期间经由操作事件监控激活滑动门2的马达驱动的调整。例如，通过操作事件监控可激活滑动门2的运动反向。

以上谈到的操作事件优选地定义成操作者姿势，其包括操作者b的至少一个肢体g的预定的运动过程。该预定的运动过程优选地包括至少两个、基本上相反的操作者运动区段。在图1a中指出的情况中，操作事件定义成操作者b的脚部运动。在此，操作事件在尤其优选的设计方案中定义成操作者b的脚的往复运动。上述往复运动在此且优选地为踢运动8，其定义成横向于滑动门2的平侧9。备选于此，往复运动定义成沿着滑动门2的平侧9的擦式运动。

图2在3个图中示出了滑动门2从打开的终位置(图2a)通过中间位置(图2b)到关闭的终位置(图2c)中的关闭。看向传感器组件5的在图2a中仅仅指出的检测区域e，从该图中得到，至少一个传感器元件6附加于返回到操作事件的使用信号sn根据滑动门位置产生不同的空载信号s0，其返回到机动车的传感地检测机动车自身、特别是包围滑动门2的部分。

图3a显示了在图2中显示的滑动门2关闭期间空载信号s0的走向，而操作者不位于传感器组件5的检测区域g中。

相反地，图3b显示了这样的情况，即，在其中，操作者b实行在图1a中示出的脚部运动。在此，返回操作事件的使用信号sn与空载信号s0叠加。总览图3a和图3b所清楚的是，空载信号s0表示在操作事件监控时的干扰因素，其干扰特性在此其强度与滑动门位置相关。

原则上可设想的是，在设置运行中，在没有操作事件的情况下执行滑动门2在打开的位置与关闭的位置之间的正常行驶，而借助于控制组件4检测并储存空载信号s0的走向。以还将解释的方式，空载信号s0的走向的储存可发现到操作事件的输入部。

总地来说，在优选的变型方案中提出，借助于控制组件4检测滑动门位置，并且根据滑动门位置修改操作事件监控。如以上指出的那样，可基于空载信号s0的所储存走向进行修改。例如，可从由传感器元件6整体产生的信号s中减去与相应的滑动门位置对应的空载信号s0，从而结果得到对于操作事件监控有决定性的使用信号sn。在此，从以下出发，即，空载信号s0和使用信号sn被加到由传感器元件6产生的总信号s上。

仅仅可在预定的滑动门位置中设置以上根据滑动门位置进行的操作事件监控的修改，尤其地在关闭的终位置中、打开的终位置中或两个终位置中。由此，可减小用于修改操作事件监控的耗费。在还将阐述的在图3b中指出的变型方案中，仅仅在关闭的终位置中进行操作事件监控的修改。

总地来说优选的是，借助于控制组件4如此根据滑动门位置修改操作事件监控，即，可在不考虑空载信号s0的情况下实现预定的操作事件的检测。以下进一步阐述有利的变型方案。

原则上可设置成，根据滑动门位置，仅仅从关闭的终位置中开始或者仅仅从打开的终位置中开始或者仅仅从两个终位置中开始进行操作事件监控。此外，相应地解除操作事件监控。备选地或附加地可设置成，始终在马达驱动地调整滑动门2期间解除操作事件监控。

原则上可设想用于实现操作事件监控的多种可能性。在此且优选地，在操作事件监控中，作为用于检测操作事件的必要条件，控制组件4监控，由至少一个传感器元件6产生的传感器信号s是否与操作事件模型的信号特征值对应，其中，根据滑动门位置尤其地在空载信号s0方面修改操作事件模型。

具体地，如以上阐述的那样优选的是，在操作事件监控中，为了检测操作事件，控制组件4监控超过切换阈值。备选地或附加地，也可监控低于至少一个切换阈值。在图3中，切换阈值分别作为虚线示出并且设有参考标号w。在控制技术上可尤其简单地实现超过或低于至少一个切换阈值w。当在操作事件期间至少一个传感器元件6产生传感器信号的脉冲式的时间走向、即传感器脉冲时，尤其地满足这种情况。这示例性地在图1a中显示的图表中示出。在此，用于检测操作事件的必要条件是在预定的测量时间窗m之内至少两次达到切换阈值w。在图1a中显示的情况中，从以下出发，即，以上谈到的脚部运动的操作事件与在测量时间窗m之内超过切换阈值w并且紧接着低于切换阈值w相关。

附加于以上谈到的用于检测操作事件的必要的条件，可定义其它必要的条件。例如，可定义必要的条件：超过和/或低于传感器脉冲的部分的宽度和/或高度和/或侧边斜度和/或曲率。此外可设想的是，定义必要的条件：超过和/或低于两个传感器脉冲的时间错位，其中，传感器脉冲分别返回到传感器元件6a,6b上。可设想用于检测操作事件的其它必要条件。

在尤其优选的设计方案中设置成，根据滑动门位置修改至少一个切换阈值w的高度，从而经由滑动门位置得到切换阈值走向。这例如在图3b中示出。通过以下方式表达至少一个切换阈值w的高度修改，即，在达到关闭的终位置之前，定义带有高度h1的切换阈值w1，并且在达到关闭的终位置之后，定义带有高度h2的切换阈值w2。在此如此是优选的，即在滑动门2的关闭运动和/或打开运动期间如此修改切换阈值w，即，像这样的空载信号s0至少在修改之后未达到切换阈值w，在此在切换阈值w之下。在图3b中相应地可看出，在门关闭区段a中，空载信号s0位于切换阈值w1之下，并且空载信号s0在门关闭区段c中同样在切换阈值w2之下。

图3c显示了用于修改切换阈值w的另一变型方案。在此设置成，如果在测量时间窗m之内未检测操作事件，随着第一次超过切换阈值w1开始在测量时间窗m结束之后修改切换阈值w。在图3c中显示的情况中，在门运动区段b中第一次超过切换阈值w1返回空载信号s0，并且例如未返回使用信号sn。相应地，在此不是涉及在图1a中示出的返回操作事件的信号脉冲，而是如以上阐述的那样，涉及空载信号s0。通过在测量时间窗m结束之后未检测到操作事件，如以上提出的那样，将切换阈值w2的高度定义到h2上，从而可在不考虑空载信号s0的情况下以切换阈值为基础检测操作事件。

两个以上所述的用于修改切换阈值w的变型方案可在控制技术上以尤其简单的方式实现，其中，简单的可实现性可局部地对在滑动门运动2期间对检测可靠性造成负荷。然而，通过以下方式可实现尤其高的检测可靠性，即，为修改切换阈值w在控制组件4中储存修改表格，为其分配多个由滑动门位置或与滑动门位置间隔预定的修改参数，其中，根据与滑动门2的相应的位置对应的修改参数修改切换阈值w。在尤其优选的且可简单实现的设计方案中，使切换阈值w减小或提高与滑动门2的相应位置对应的修改参数。

操作事件监控的修改原则上也可包括其它参数。在操作事件监控的范围中，借助于控制组件4根据信号处理方法进行传感器信号的获得，其中，信号处理方法通过带有信号处理参数、例如最小信号水平、时间上的测量分辨率或振幅测量分辨率的信号处理参数组定义。在该背景下，优选地设置成，根据滑动门位置修改信号处理参数组。其它信号处理参数可涉及使用高通和低通滤波器，放大器或类似者。

如果为了以上操作事件监控的修改必须获得滑动门2的位置，为此在优选地变型方案中可使用滑动门2的位置传感器。此外备选地，滑动门2可与至少一个极限开关相关联，其中，滑动门位置借助于控制组件4通过极限开关获得。在此且优选地，通过切换机构提供极限开关，该切换机构位于与滑动门2相关联的在此未示出的机动车锁中。这种切换机构也被称为微开-开关机构。

对于用于所提出的方法使用的传感器组件5的设计方案，可设想多种有利的变型方案。在此且优选地，传感器组件5设计成感应的长形的传感器组件，其中，至少一个传感器元件6是沿着滑动门2的平侧9延伸的、长形的测量电极，其具有至少一个在此且优选地刚好一个电导体。在所示出的且就此而言优选的实施例中，传感器组件5具有两个长形的传感器元件6，其至少局部彼此平行地且更为优选地水平地伸延。

如在图1中示出的那样，传感器组件5布置在滑动门2的下部的区域中。这带来的情况是，传感器组件5在此用于检测定义成脚部运动的操作事件。

原则上，长形的传感器组件5可沿着其纵向延伸均匀地设计并且相应地具有保持不变的传感器特性。但是，也可为有利的是，长形的传感器组件5构造成多个在此未示出的纵向区段。在此，可设置成，至少两个邻近的纵向区段具有不同的传感器特性，尤其地不同的感应性。

根据传感器组件5的结构，沿着传感器组件5的纵向延伸可以传感器的方式检测操作者b、确切地说操作者b的肢体的纵向位置、纵向运动和/或纵向运动方向。

在所示出的实施例中，传感器组件5如以上指出的那样具有至少两个、优选地刚好两个长形的传感器元件6a,6b，其优选地形成感应的测量电极。在优选的设计方案中，测量电极沿着传感器组件5的纵向延伸设计成均匀的。但是，一个或另一测量电极也可沿着传感器组件5的纵向延伸设计成具有结构。在优选地变型方案中，结构部例如可为测量电极的感应性的局部变化。备选地或附加地，可设置成，结构部是测量电极到至少两个部分测量电极中的分布，其可独立操控和/或设计。由此，以尤其简单的方式实现，检测以上纵向运动的信息。

可以不同的方式使用以上纵向运动的信息的检测。

例如，优选地设置成，传感器组件5构造成多个纵向区段引起，位于滑动门2之前的、静止的对象，尤其地静止的操作者b在马达驱动的关闭运动期间和/或马达驱动地打开运动期间产生在传感器信号中的信号走向，其中，借助于控制组件4从信号走向中获得滑动门位置和/或滑动门2的运动方向。由此，可获得滑动门位置或运动方向，而不需要附加的传感器、尤其地以上所述的位置传感器。

以上所述的纵向运动的信息可为预定的操作事件的组成部分。在第一变型方案中，两个操作事件可通过操作者b的纵向运动方向彼此不同，从而根据所检测的纵向运动方向进行驱动组件3的操控。例如，之后带有至少开始时在滑动门2的打开方向上的运动的擦式运动激活滑动门2的马达驱动的打开，并且带有至少开始时在滑动门2的关闭方向上的运动的擦式运动激活滑动门2的马达驱动地关闭。由此，得到尤其直观的操作方法。

为了避免不期望地激活滑动门2的马达驱动的关闭，更为优选地设置成，仅仅带有至少开始时在滑动门2的打开方向上的运动的擦式运动激活滑动门2的马达驱动地打开，并且始终忽略带有至少开始时在关闭方向上的运动的擦式运动。

根据另一具有独立意义的教导，对用于执行所提出的方法的控制组件4要求保护。可参考所有适合用于解释控制组件4的以上提出的方法的实施方案。

根据另一同样具有独立意义的教导，对用于进行所提出的方法的滑动门2要求保护，其中，设置以上阐述的传感器组件5，其至少部部分地布置在滑动门2中或处。就此而言也可参考所提出的方法的实施方案。

优选地，传感器组件5如以上阐述的那样设计成感应的长形的传感器组件5，其中，至少一个传感器元件6是沿着滑动门2的平侧9延伸的长形的测量电极，其具有至少一个在此且优选地刚好一个电导体。在尤其优选地设计方案中，传感器组件5沿着滑动门2的平侧9延伸。在此，传感器组件5在滑动门2的水平的宽度的至少一部分上、优选地在滑动门2的水平宽度的大部分上延伸，从而得到传感器组件5整体更大的检测范围e。

根据另一同样具有独立意义的教导，对滑动门组件1要求保护。就此而言也参考以上提出的方法的实施方案。