安全带自适应调节系统及方法以及装设该系统的汽车与流程

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，本发明涉及用于汽车的安全带自适应调节系统，调节方法以及具有所述调节系统的汽车。

背景技术：

随社会发展，汽车已走进千家万户。对于驾驶汽车而言，尤其是新手驾驶员，驾车安全无疑是非常关键的。在新手驾驶员接触新车时，一般驾驶员对于车辆了解不足，再加上初次上路的紧张，很可能手忙脚乱，从而造成事故。

安全带作为车辆最基本的安全设备，其在车辆中的重要性不言而喻。对于安全带而言，需正确调节其高度以便正确使用。一般而言，安全带的高度通过调整位于座位旁边的处于最高位置的固定点(通常在b柱上)，来适应不同身材驾驶员或乘客的肩部高度，作用于有效位置，从而为各种身材的人提供有效的保护。驾驶员系好安全带后一定要将安全带高度调节好，正确位置是安全带从驾驶员一侧锁骨而不是颈部或者肩侧部通过。现有安全带位置调节包括手动或电机促动。然而，对于新驾驶员来说，比较难判别何种位置比较合适。对于同一辆车，如果更换了驾驶员，容易遗忘重新调节来寻找自己的舒适位置，而在驾驶过程中调节则容易存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供安全带自适应调节系统以适应各种身材的驾驶者以便保持安全带处于最佳位置，提供更好的车辆安全性能。

本发明的目的还在于为新手驾驶员提供安全带位置设置建议。

本发明的目的还在于提高车辆自动化水平，提供更具有科技感，自动化程度更高的汽车，改善汽车的驾驶体验以及乘车体验。

本发明的目的还在于提高驾驶员和乘客的乘车安全。

本发明的其他目的在本领域技术人员阅读说明书公开内容后变得显而易见。

为实现上述目的中的一者或多者，根据本发明的一方面，提供了一种安全带自适应调节系统，其特征在于，其包括：

传感元件，所述传感元件感测驾驶员或乘客坐姿以及安全带预置位置，并将驾驶员或乘客坐姿以及安全带预置位置转化成位置信号；

车身控制模块，其与所述传感元件连接以接受所述位置信号，并且所述车身控制模块判断是否需要调节安全带，在需要调节安全带时，将所述位置信号传送至与所述车身控制模块连接的安全带控制模块；

安全带控制模块，其包括与其连接的安全带位置记忆模块；以及

安全带驱动电机，其与所述安全带控制模块相连接；

其中，所述安全带控制模块在接受到所述位置信号后从所述安全带位置记忆模块调出与所述位置信号相对应的安全带位置预设值，所述安全带控制模块按照预设值控制所述安全带驱动电机，并由所述安全带驱动电机完成安全带调节。

可选地，在上述安全带自适应调节系统中，所述车身控制模块在车辆启动时进行是否需要调节安全带的判断。

可选地，在上述安全带自适应调节系统中，所述车身控制模块在按压安全带自动调节开关时进行是否需要调节安全带的判断。

可选地，在上述安全带自适应调节系统中，所述车身控制模块在车辆处于空档且所述位置信号与前次位置信号不同时将所述位置信号传送至与所述车身控制模块连接的安全带控制模块。

可选地，在上述安全带自适应调节系统中，所述传感元件包括第一传感器，所述第一传感器适于感测驾驶者座位位置。

可选地，在上述安全带自适应调节系统中，所述传感元件包括第二传感器，所述第二传感器适于感测方向盘位置。

可选地，在上述安全带自适应调节系统中，所述传感元件包括第三传感器，所述第三传感器适于感测驾驶者或乘客的坐高。

可选地，在上述安全带自适应调节系统中，所述预设值由车辆生产商预先输入至所述安全带位置记忆模块中。

可选地，在上述安全带自适应调节系统中，驾驶员或乘客可对设定位置进行微调。

根据本发明的另一方面，提供了一种汽车，其包括上述任一种安全带自适应调节系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动调节安全带的方法，所述方法包括以下步骤：

由传感元件感测用于判断驾驶者坐姿的位置参数并将其转化成位置信号；

将所述位置信号提供给车身控制模块，由所述车身控制模块判断是否需要调节安全带，如需要则将所述位置信号传送至与所述车身控制模块连接的安全带控制模块；

所述安全带控制模块在接受到所述位置信号后从安全带位置记忆模块调出与所述位置信号相对应的安全带位置的预设值，所述安全带控制模块按照所述预设值控制执行电机，并由所述执行电机按照所述预设值完成安全带调节。

可选地，在上述自动调节安全带的方法中，所述车身控制模块在汽车处于空挡且所述位置信号与前次位置信号不同时将所述位置信号传送至与所述车身控制模块连接的安全带控制模块。

可选地，在上述自动调节安全带的方法中，所述传感元件包括第一传感器，其适于感测驾驶者所设置的座椅位置。

可选地，在上述自动调节安全带的方法中，所述传感元件还包括第二传感器，其适于感测驾驶者所设置的方向盘位置。

可选地，在上述自动调节安全带的方法中，所述传感元件包括第三传感器，所述第三传感器适于感测驾驶者或乘客的坐高。

根据本发明的安全带自适应调节系统和方法以及具有其的汽车操作方便，保证安全带处于正确位置，提高行车安全性。

附图说明

参考附图，本发明的上述以及其他的特征将变得显而易见，其中：

图1示出了根据本发明的安全带自适应调节系统的结构示意图；以及

图2示出了根据本发明的自动调节安全带的方法的流程图。

具体实施方式：

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

首先参考图1，其示出了根据本发明的安全带自适应调节系统的结构简图。安全带自适应调节系统包括传感元件模块1，传感元件模块可包括多个传感元件11,12。尽管图1中以两个传感元件为示例，但应当理解，传感元件模块1可包括任意数量的传感元件，例如一个、三个或四个等。各个传感元件11,12适于感测驾驶员或乘客坐姿以及安全带预置位置，并将驾驶员或乘客坐姿以及安全带预置位置转化成位置信号。在一个实施例中，传感元件11可为座椅位置传感器，其适于感测驾驶员或乘客所调解的座椅位置，例如座椅前后位置，座椅上下高度，座椅椅背倾斜度，座椅椅背腰部支撑等等的设置位置。在一个实施例中，传感元件12可为方向盘位置传感器，其例如可感测方向盘的高度位置，前后位置等等。座椅位置和方向盘位置两者的结合可准确判断驾驶员或乘客的坐姿和体型。在一个实施例中，传感元件可感测驾驶员或乘客的坐高，例如其可为光感传感器，其例如可与在驾驶座上的感光单元配合，测量驾驶员坐高。传感元件的其他例子还包括设于座椅底部或背部中的力传感器，靠枕高度传感器或方向盘握持位置传感器等等。

根据本发明的安全带自适应调节系统还包括车身控制模块2，其也称为bcm，车身控制模块2与传感元件模块1中的各个传感器连接以接受感测到的位置信号，并且所述车身控制模块2判断是否需要调节安全带，在需要调节安全带时，将所述位置信号传送至与所述车身控制模块2连接的安全带控制模块3。车身控制模块2可由各种条件来促动判断过程，例如，在一个实施例中，车身控制模块2在车辆启动时进行是否需要调节安全带的判断。在另一个实施例中，车身控制模块2在按压安全带自动调节开关时进行是否需要调节安全带的判断。车身控制模块2可包括处理器以做各种逻辑判断，在一个实施例中，车身控制模块2在车辆处于空档且所述位置信号与前次位置信号不同时将所述位置信号传送至与所述车身控制模块连接的安全带控制模块，而在车辆处于行驶档或倒档时或位置信号与前次位置信号相同时结束安全带自动调节。

根据本发明的安全带自适应调节系统还包括安全带控制模块3，其包括与其连接的安全带位置记忆模块31。安全带记忆模块31中包括与位置信号一一对应的安全带位置预设值，以及安全带位置预设值与位置信号之间的各种拟合函数。这些安全带位置预设值以及拟合函数可由汽车生产商通过自身强大的研发能力预先导入安全带位置记忆模块31中，即给出推荐位置设置，当然，也可设置端口允许客户自定义设置。安全带控制模块3可从安全带记忆模块31中读出与由车身控制模块输送的位置信号相对应的安全带位置预设值，而安全带控制模块3可根据该安全带位置预设值操控与其相连的安全带驱动电机4，从而对安全带位置进行调节，使安全带高度到达最佳位置。在自动调节完成后，驾驶员或乘客可通过手动端口对安全带高度进行微调以兼顾乘客的舒适性要求。

另一方面，本发明还提供了一种设有以上任一种安全带自适应调节系统的汽车，在该汽车上，安全带自适应调节系统可设在驾驶座或副驾驶座或适当的后排座位处。

现在参考图2来详述根据本发明的安全带自动调节方法，该方法包括

s1开始；

s2由传感元件感测用于判断驾驶者坐姿的位置参数并将其转化成位置信号，并将所述位置信号提供给车身控制模块；

s3由所述车身控制模块判断是否需要调节安全带，如需要则进入步骤s4，否则结束；

s4车身控制模块将所述位置信号传送至与所述车身控制模块连接的安全带控制模块；

s5,所述安全带控制模块在接受到所述位置信号后从安全带位置记忆模块调出与所述位置信号相对应的安全带位置的预设值；

s6所述安全带控制模块按照预设值控制执行电机；以及

s7由所述执行电机按照所述预设值来调节安全带。

其中步骤s1的开始可由发动机启动促动或由安全带自动调节系统的开关促动，即当驾驶员按开关后开始。

其中步骤s3，即由所述车身控制模块判断是否需要调节安全带，可包括多个判断步骤，例如在一个实施例中步骤s3包括s31判断汽车是否处于行驶档或倒档，是则结束，否则进入s32；而步骤s32判断

位置信号与前次位置信号相同，是则结束，否则进入s4。当然，判断内容不限于上述具体示例。在一个实施例中，所述车身控制模块在汽车处于空挡且所述位置信号与前次位置信号不同时将所述位置信号传送至与所述车身控制模块连接的安全带控制模块。

应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。