技术领域
本发明涉及一种驱动系统，尤其涉及了一种用于搬运设备中的电动驱动系
统。
背景技术：
目前，车间或仓库都会用到一些物流搬运设备，随着技术的改进，物流搬
运设备也逐步的由电动驱动替代了人力驱动，降低了工人劳动强度，大大增加
了生产效率。但是一般常规的电动驱动系统，由于驱动电机转速高，输出扭矩
小，不能直接用来驱动轮胎工作；为了增加驱动系统的扭矩，必须在驱动箱体
内增加减速机构，通常采用的两级齿轮减速，从而使得驱动箱体的结构较为复
杂，箱体体积过大，且在驱动使用过程中容易出现驱动漏油的现象，使得驱动
成本较高，维修比较麻烦。为了控制驱动系统的体积尺寸，通常会将驱动系统
和驱动控制系统独立安装，两系统之间通过电缆及线束来传递驱动电流和控制
信号；由于一般物流搬运设备在工作过程中，驱动系统会频繁的转动及摆动，
而使得用来传递电流信号的电缆线束出现老化及接插件松动等现象。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中电动驱动系统采用两级齿轮减速箱存在驱动体积
大，结构复杂，维修不便、安全稳定性较差等缺陷，提供了一种电动驱动系统。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种电动驱动系统，包括驱动座，驱动座上安装有驱动电机，驱动座上通
过轴承还安装有驱动轴，驱动轴上安装有驱动轮，驱动轴为扁轴，驱动轮中部
设有与驱动轴配合的扁口，驱动轴通过与扁口的配合随驱动轮的转动而转动，
驱动轴的输入端以及驱动电机的输出轴上设有通过链条相互配合传动的链轮。
通过在驱动系统中增设带有驱动轮的轴，并且在驱动轴上设置通过链条与
驱动电机的输出轴传动的链轮，从而实现一级齿轮减速、二级链轮、链条减速
的驱动系统，有效加大驱动轮输出扭矩，有效解决因采用两级齿轮减速箱存在
的驱动体积大，结构复杂，维修不便、安全稳定性较差等问题。
作为优选，还包括安装在驱动座上的驱动控制器，驱动控制器与驱动电机
电性连接且用于控制驱动电机转动。驱动控制器安装在驱动座上，使其随驱动
系统一起旋转摆动，可避免因驱动系统频繁的转动及摆动而带来的电缆线束出
现老化及接插件松动的现象。
作为优选，还包括用于固定驱动电机的电机安装板，电机安装板通过螺栓
固定在驱动座上，驱动座上设有供螺栓上下移动的腰孔。通过沿高度方向布置
的腰孔来安装电机安装板，实现通过螺栓在腰孔内位置的改变来改变电机安装
板的高度，且通过该种螺栓在腰型孔内滑动来调节高度的方式可避免发生干涉
现象。
作为优选，电机安装板顶端设有纵向布置的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔
内螺接有安装在驱动座上的调节螺栓。通过纵向布置的调节螺栓来调节驱动电
机的高度，可简化调节过程，同时可加强驱动座与电机安装板之间连接的稳定
性。
作为优选，驱动轴通过设置在其两端的轴承安装在驱动座上，驱动座上用
于安装轴承的轴承安装孔四周设有螺纹限位孔，螺纹限位孔内螺接有用于对轴
承轴向限位的平头螺钉。通过在轴承安装孔周围设置平头螺钉可有效限制轴承、
驱动轴安装后发生轴向串动。
作为优选，驱动轴为扁轴，驱动轮中部设有与驱动轴配合的扁口。通过扁
口与扁轴配合可防止驱动轴与驱动轮之间相互转动，而不能有效连续的输出驱
动力的情况。
作为优选，驱动座上安装有用于罩住驱动控制器的控制器罩和用于罩住两
个链轮的链轮罩。可有效防止灰尘杂物的进入及撞击损坏。
作为优选，驱动轴的输入端的链轮为大齿数双排链轮，驱动电机的输出轴
上的链轮为小齿数双排链轮。通过采用双排链条，可保证传递足够大的力，使
得输出转速较低，扭矩大。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明由包括自动一级齿轮减速的低速电机配合链轮链条的二级减速，从
而实现驱动轮的动力输出，该机构可使驱动系统结构最为简单，输出动力损失
小，减速比准确，养护维修方便。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1中电机安装板的结构示意图；
图3是图1中驱动座的结构示意图；
图4是图1中驱动轮的结构示意图；
图5是图1中驱动轴的结构示意图；
图6是图5的俯视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1-驱动座、2-驱动电机、3-
轴承、4-驱动轴、5-驱动轮、6-驱动控制器、7-电机安装板、11-腰孔、
12-平头螺钉、13-轴承安装孔、14-螺纹限位孔、51-扁口、61-控制器罩、
62-链轮罩、71-调节螺栓、72-螺纹安装孔、81-大齿数双排链轮、82-小
齿数双排链轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种电动驱动系统，如图1-图6所示，包括驱动座1，驱动座1上通过螺栓
固定有电机安装板7，电机安装板7正面打有螺纹安装孔，可通过螺栓安装在驱
动座1上；电机安装板7上固定安装有驱动电机2。驱动座1上设有供所述螺栓
上下移动的腰孔11，螺栓穿过腰孔11并固定在螺纹安装孔内，实现电机安装板
7的固定，腰孔11沿高度方向布置，螺栓的螺帽部分的直径大于腰孔11的宽度，
通过螺栓在腰孔11内位置的改变，继而改变电机安装板7的高度。本实施例中，
电机安装板7顶端设有纵向布置的螺纹安装孔72，所述螺纹安装孔72内螺接有
安装在驱动座1上的调节螺栓71，继而通过调节螺栓71的旋入螺纹安装孔72
内的深度可实现对电机安装板7的高度调节，即对驱动电机2高度的调节，以
改变驱动轴4的输入端的链轮与驱动电机2的输出轴上链轮之间的距离，确保
链轮链条有足够的预紧力，采用纵向布置的调节螺栓71来调节驱动电机2的高
度，可使得对驱动电机2的调节更加方便，只需转动调节螺栓71即可实现驱动
电机2高度的调节，同时可加强驱动座1与电机安装板7之间连接的稳定性。
驱动座1下端设有两个同心度要求极高的轴承安装孔13，轴承安装孔13内
安装有轴承3，驱动座1上通过轴承3还安装有驱动轴4，驱动轴4上安装有随
驱动轴4转动而转动的驱动轮5，驱动轴4为扁轴，驱动轮5中部设有与驱动轴
4配合的扁口51，即驱动轴4的轴臂外表面上沿轴向切割有两个相互对称的平
面，驱动轮5中部设有与驱动轴4配合的扁口51，驱动轴4与驱动轮5通过扁
口51配合后可同步转动，防止驱动轴4与驱动轮5相互转动时不能有效连续的
输出驱动力。
驱动轴4的输入端设有大齿数双排链轮81，驱动电机2的输出轴上设有小
齿数双排链轮82，大齿数双排链轮81与小齿数双排链轮82之间通过链条传动，
本实施例中采用自带一级齿轮减速的低速驱动电机2配合链轮链条的二级减速，
从而实现链轮、链条二级减速，进一步加大驱动轮5输出扭矩，且本实施例中
采用双排链条可保证可传递足够大的力，同时由于该驱动系统采用自带一级齿
轮减速的低速驱动电机2，其具有结构紧凑，装配精度高，输出转速低，扭矩大
等特点。
驱动轴4通过设置在其两端的轴承3安装在驱动座1上，驱动座1上用于
安装轴承3的轴承安装孔13四周设有螺纹限位孔14，螺纹限位孔14内螺接有
用于对轴承3轴向限位的平头螺钉12，即平头螺钉12的螺帽部分可对轴承3形
成一个限位，限制轴承3以及驱动轴4安装后发生轴向串动。
还包括安装在驱动座1上的驱动控制器6，驱动控制器6与驱动电机2电性
连接且用于控制驱动电机2转动，其中驱动控制器6与驱动轴4以及驱动电机2
上所构成的链轮传动机构分别位于驱动座1的两侧，可以充分利用驱动座1上
的安装空间，使得整个驱动系统的结构更加紧凑，装配精度更高，同时将驱动
控制器6固定安装在驱动座1上，可使得驱动控制器6与驱动系统一起旋转摆
动，以保护其与驱动电机2的连接电缆不老化及松动脱落。另一方面，本实施
例中驱动座1的两侧均设有保护罩，分别为用于罩住驱动控制器6的控制器罩
61以及用于罩住链条以及两个链轮所构成的链轮传动机构的链轮罩62，控制器
及链轮链条外侧都装有保护罩，以防止灰尘杂物的进入及撞击损坏。
实施例2
同实施例1，所不同的是本实施例中驱动轴4上设有键槽，驱动轮中部与驱
动轴之间通过平键传递扭矩，实现驱动轮5随驱动轴4转动而转动，避免驱动轴
与驱动轮之间相互转动而不能有效连续的输出驱动力的情况。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作
的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。