技术特征：
1.一种地面摩擦液力制动系统，其特征在于：所述的地面摩擦液力制动系统包括地面接触器、支撑杆、连接销、下推液压缸、液压控制器、液压动力缸、制动手柄或制动踏板；所述的支撑杆的上端通过连接销和销座固定在车架上、下端与地面接触器直接连接或通过转动销和销座与地面接触器连接；所述的下推液压缸的储液部分的上端通过连接销和销座固定在车架上，下推液压缸的伸出杆的下端通过连接销和销座固定在地面接触器的上面；固定在车架上的下推液压缸的储液部分的上端与固定在车架上的支撑杆的上端之间有距离；下推液压缸通过液压管与液压控制器连接，液压控制器分别与液压动力缸的压力通道和回油通道连接，液压控制器上安装有制动手柄或制动踏板；所述的地面接触器是与路面接触的耐磨体，耐磨体的前端或后端与支撑杆的下端直接连接或通过转动销连接，耐磨体的上面固定有销座；所述的耐磨体的前端或后端与支撑杆的下端通过转动销连接时，耐磨体的前端或后端也固定有销座；所述的销座用于固定连接销和转动销；所述的支撑杆是支撑地面接触器的支撑；支撑杆的上端在车架上能够绕连接销转动，支撑杆与下推液压缸配合能够向上提升地面接触器或将地面接触器压向路面；所述的下推液压缸是以液体压力为动力的、能够伸长和缩短的伸缩缸；下推液压缸的上端和下端都能够绕连接销转动，下推液压缸与支撑杆配合能够将地面接触器压向路面或向上提升；所述的液压动力缸是产生液体压力的泵，液压动力缸内有压力通道和回油通道，压力输送管与压力通道连接、回油通道与回油管连接；液压动力缸采用发动机带动或电动机带动；所述的液压控制器是控制液压油进入下推液压缸推动地面接触器与路面接触产生制动力和抽出下推液压缸内的液压油而使下推液压缸收缩解除制动力的控制器，操纵液压控制器的操纵部分是制动手柄或制动踏板；所述的地面摩擦液力制动系统的制动回位是靠液压动力缸的吸力吸动下推液压缸收缩而拉动地面接触器上升，制动系统中没有制动回位弹簧；所述的地面摩擦液力制动系统安装在机动车上，是机动车的总体制动，或者，是机动车的行驶制动，或者，是与机动车的车轮制动器配合的辅助制动，或者，是机动车的驻车制动；所述的地面摩擦液力制动系统是机动车的总体制动时，它既是行驶制动器、又是驻车制动器；所述的地面摩擦液力制动系统是行驶制动时，机动车没有安装车轮制动器；所述的地面摩擦液力制动系统是与车轮制动器配合的辅助制动器时，是车轮制动器产生的制动力不够时采用的辅助制动；所述的地面摩擦液力制动系统是驻车制动器时，机动车没有安装其它的驻车制动设备；在机动车上安装好地面摩擦液力制动系统后，在行驶中制动时，踏下制动踏板或拉动制动手柄使液压控制器接通液压动力缸的压力通道与下推液压缸的连接通道，有压力的液压油从液压动力缸内经过液压控制器后进入下推液压缸中推动下推液压缸伸长而下压地面接触器与路面接触，地面接触器与路面接触时产生的摩擦力成为了阻挡机动车前进的动力，从而起到了制动的作用；需要解除制动时，抬起制动踏板或推动制动手柄，此时，液压控制器接通液压动力缸的回油通道与下推液压缸的连接通道，在液压动力缸内回油通道的吸力的作用下，下推液压缸内的液压油经过液压控制器回到液压动力缸内，下推液压缸收缩而使地面接触器与路面分开，解除制动；在行驶中制动时，地面接触器与路面的接触面积比车轮与路面的接触面积大而产生的摩擦力比车轮制动器产生的摩擦力大，缩短了制动距离，是冰雪路上行驶的机动车和泥泞滑路上行驶的机动车的最合适的制动器；在下长下坡制动时，车轮不会发热，减少了爆胎的可能性。2.根据权利要求1所述的地面摩擦液力制动系统，其特征在于：为了使地面接触器耐磨，所述的地面接触器采用耐磨的材料制造。3.根据权利要求1所述的地面摩擦液力制动系统，其特征在于：为了使地面接触器在予路面产生摩擦时不被烧焦，所述的地面接触器的里面设有扇热水管，扇热水管内装有冷却水，扇热水管与扇热水箱相通。4.根据权利要求1所述的地面摩擦液力制动系统，其特征在于：为了使地面接触器在机动车上安装平衡和制动平衡，所述的地面接触器与单根支撑杆或多跟支撑杆连接。5.根据权利要求1所述的地面摩擦液力制动系统，其特征在于：为了使地面接触器安装在机动车上制动平衡，所述的地面接触器的上面安装有一个下推液压缸或多个下推液压缸。6.根据权利要求1所述的地面摩擦液力制动系统，其特征在于：所述的地面摩擦液力制动系统的结构简洁、制造和使用方便，与路面的接触面积大、产生的制动力大而均匀；制动时车轮不会发热，彻底避免了因制动发热而导致的爆胎和爆胎造成的危险，安全可靠；同时，还减少了车轮的磨损，提高了车轮的使用寿命；产业化的市场前景好。