具有主动安全预警控制系统的液罐车的制作方法

本发明属于液罐车领域，具体涉及一种用在液罐车上的主动安全预警控制技术。

背景技术：

液罐车主要用来运输燃油、易燃液体等危险系数较高的危化品，但目前市场上现有的产品仅装有北斗导航、限速装置、危险品运输标识、紧急切断阀等法规所必须的保护措施，缺少必要的主动安全预警技术。

技术实现要素：

针对上述的一个或多个情况，为解决现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种具有主动安全预警控制系统的液罐车，其可有效解决现有液罐车存在的主动安全性不足的问题。

在优化的实施方案中，本发明的液罐车通过防疲劳驾驶预警、车道偏离预警、前/后向防撞预警、危化品安全预警控制等主动安全技术有效提高液罐车运行的安全性。

本发明提供一种液罐车，包括二类底盘、设置在底盘驾驶室内部的液罐车安全预警控制系统(包括控制器、显示屏、语音报警器)、防疲劳驾驶系统、前向防撞及车道偏离预警系统、罐体和设置在罐体尾部左上方的led显示屏、设置在后防护上的红外线鹰眼。所述防疲劳驾驶系统安装在驾驶室内部仪表盘上方容易探测人脸表情的位置，所述前向防撞及车道偏离预警系统安装在驾驶室前挡风玻璃下方中部位置，所属红外线鹰眼安装在后防护中部距地面高度为700mm左右的位置。

其解决的技术方案是，包括安全预警控制系统(包括控制器、显示屏、语音报警器)、防疲劳驾驶系统、前向防撞及车道偏离预警系统、led显示屏、显示屏安装支架、红外线鹰眼、鹰眼安装支架、信号线。安全预警控制系统的控制器安装在驾驶室内部前部面板内部，显示屏集成在仪表盘的多功能显示屏内，语音报警器安装在显示屏的右侧。防疲劳驾驶系统安装在驾驶室内部仪表盘上方的面板上，调节防疲劳驾驶系统摄像头方向，使其能够容易探测脸部表情和眼部状态。防疲劳驾驶 系统的摄像头通过探测卡车司机的瞳孔大小、眨眼频率、闭眼时间长度、追踪司机嘴巴的位置等手段，判断他们是否在盯着道路，并通过信号线把探测到的数据实时传输给控制器，发现异常及时通过语音报警器报警提示，防止司机因疲劳驾驶而产生事故。前向防撞及车道偏离预警系统及摄像头安装在驾驶室前挡风玻璃下方中间位置，调整摄像头方向，使其能够清晰辨别前方的障碍物和道路的标线。前向防撞预警系统通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来像第三只眼一样帮助驾驶员，持续不断的检测车辆前方道路状况，自动识别判断各种潜在的危险情况，并通过控制器分析后通过语音报警器发出不同的声音进行提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。当车道偏离预警系统开启时，摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，并把检测到的信号传输给控制器，并由语音报警器发出警报信号，整个过程在0.5秒完成，为驾驶者提供充分的反应时间。led显示屏通过显示屏安装支架安装在罐体尾部左上方位置，红外线鹰眼通过安装支架安装在后防护中部距地面高度为700mm左右的位置。红外线鹰眼实时探测后车车距和车速，并通过控制器对自身车速的读取和对后车速度及接近速度的计算，融合了自身车速、后车接近速度、后车车速等参数混合计算出后车的安全跟车距离，并对本车车速、后车车距、危险情况提示信息通过信号线传输在led屏和多功能界面进行显示和提示。

本发明的方案为：一种具有主动安全预警控制系统的液罐车，其特征在于，

包括罐体和设置在二类底盘驾驶室内部的主动安全预警控制系统，主动安全预警控制系统连接防疲劳驾驶系统、前向防撞及车道偏离预警系统、led显示屏、红外线鹰眼；

在车身或罐体的后车可见位置上设置有led显示屏，led显示屏连接安全预警控制系统；

在后防护上或在罐体尾部设置红外线鹰眼，红外线鹰眼连接安全预警控制系统，红外线鹰眼探测后车车速、后车接近速度及车距反馈给主动安全预警控制系统；

防疲劳驾驶系统设有采集司机面部信息的摄像头；

前向防撞及车道偏离预警系统设有采集前车及路况信息的摄像头和/或传感器。

进一步地，红外线鹰眼通过安装支架安装在距离地面高度为700mm、正负误差50mm的位置。

进一步地，led显示屏安装在罐体尾部。

进一步地，led显示屏通过显示屏安装支架安装在罐体尾部左上方位置，使后车司机可见。

进一步地，主动安全预警控制系统包括控制器、显示屏、语音报警器，控制器安装在驾驶室内部前部面板内部，显示屏集成在仪表盘的多功能显示屏内，语音报警器安装在显示屏的右侧。

进一步地，防疲劳驾驶系统安装在驾驶室内部仪表盘上方的面板上，防疲劳驾驶系统包括第一摄像头，调节第一摄像头方向，使其能够容易探测司机脸部表情和眼部状态；

防疲劳驾驶系统的摄像头通过探测卡车司机的瞳孔大小、眨眼频率、闭眼时间长度、追踪司机嘴巴的位置手段，并通过信号线把探测到的数据实时传输给控制器，控制器设有防疲劳驾驶判断模块，该模块判断司机的瞳孔大小、眨眼频率、闭眼时间长度、追踪司机嘴巴的数据与设定值比较，判断是否在盯着道路，发现异常及时通过语音报警器报警提示，防止司机因疲劳驾驶而产生事故。

进一步地，前向防撞及车道偏离预警系统包括第二摄像头，第二摄像头安装在驾驶室前挡风玻璃下方中间位置，调整摄像头方向，使其能够清晰辨别前方的障碍物和道路的标线；

前向防撞预警系统持续不断的检测车辆前方道路状况并将动态视频发送给控制器，控制器设有前向防撞预警模块，该模块设有视频识别模块以及图像处理判断模块，利用两个模块进行视频识别以及图像处理并内置设定值以自动识别判断各种潜在的危险情况，并通过控制器分析后通过语音报警器发出不同的声音进行提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。

进一步地，前向防撞预警模块还包括车道偏离预警模块，车道偏离预警模块设置为：当车道偏离预警系统开启时，第二摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，并把检测到的信号传输给控制器，并由语音报警器发出警报信号。

进一步地，控制器还设有后车预警模块，后车预警模块连接红外线鹰眼、led显示屏，后车预警模块通过红外线鹰眼实时探测的后车车距和车速，并通过控制器 对自身车速的读取和对后车速度及接近速度的计算，计算出后车的安全跟车距离，并对本车车速、后车车距、危险情况提示信息通过信号线传输在led屏和多功能界面进行显示和提示。

进一步地，在二类底盘的驾驶室内部设置主动安全预警控制系统、防疲劳驾驶系统、前向防撞及车道偏离预警系统，各系统独立安装或集成在驾驶室仪表盘内部；主动安全预警控制系统还连接有危化品安全预警控制系统。

本发明的效果在于，本发明利用摄像头视频采集及识别技术和红外线探测技术等对驾驶员的驾驶状态和车辆的运行状态进行实时监测，出现异常状况及时通过语音报警提示和尾部led字幕警示的方式进行报警提示，提醒驾驶员及时处理，提醒后车保持安全车距，大大降低了由于驾驶员疲劳驾驶引起的事故，也大大降低了由于后车车速过快或车距过近引发的追尾事故。

附图说明

图1是本发明的具有主动安全预警控制系统的液罐车的一个实施例的主视示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4是控制器的一个实施例的结构示意图。

图中：11——led显示屏，12——led显示屏支架，2——信号总线，21——led显示屏信号线，22——防疲劳驾驶系统信号线，23——前向防撞及车道偏离预警信号线，24——红外线鹰眼信号线，3——红外线鹰眼，4——防疲劳驾驶系统，5——主动安全预警控制系统，51——控制器，52——显示屏，53——语音报警器，6——前向防撞及车道偏离预警系统，7——罐体，8——二类底盘。

具体实施方式

现结合附图及具体实施例对本发明作进一步地说明。

参阅图1、图2、图3，液罐车罐体7尾部左上方设置有一个led显示屏11,和显示屏支架12，显示屏支架焊接在罐体7上，led显示屏11通过螺栓连接在显示屏支架12上。led显示屏的信号通过信号线21进行传输，信号线21从罐体7顶部向前从罐体7中段的穿线孔穿至罐体7的底部。红外线鹰眼3安装在罐体7尾 部的后防护中间，红外线鹰眼3的离地高度为700mm左右，正负误差50mm，即可以在650mm到750mm的区间内设置，比如690、698、700、705、710等。

红外线鹰眼3收集到的后车车速、两车车距等信号通过信号线24进行传输。在二类底盘8的驾驶室内部设置有防疲劳驾驶系统4、主动安全预警控制系统5、前向防撞及车道偏离预警系统6。防疲劳驾驶系统4安装在驾驶室内部仪表盘上方的面板上，调节防疲劳驾驶系统4的第一摄像头方向，使其能够容易探测脸部表情和眼部状态。第一摄像头通过探测卡车司机的瞳孔大小、眨眼频率、闭眼时间长度，并且还会追踪司机嘴巴的位置，判断他们是否在盯着道路，防止司机疲劳而产生事故。前向防撞及车道偏离预警系统6安装在驾驶室前挡风玻璃下方中间位置，调整前向防撞及车道偏离预警系统6的第二摄像头方向，使其能够清晰辨别前方的障碍物和道路的标线。前向防撞及车道偏离预警系统6通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来像第三只眼一样帮助驾驶员，持续不断的检测车辆前方道路状况，并自动识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音报警提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。当车道偏离预警系统开启时，第二摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出语音警报信号，整个过程在0.5秒完成，为驾驶者提供充分的反应时间。

主动安全预警控制系统5包括控制器51、显示屏52和语音报警器53。后防护上安装的红外线鹰眼3收集到的后车速度、车距等信号通过信号线24传输到主动安全预警控制系统5的控制器51中，通过控制器51对自身车速的读取和后车速度、车距及接近速度的计算，融合了自身车速、后车接近速度、后车车速等参数的混合算法，精确计算出后车的安全跟车距离，并对本车车速、后车车距、危险情况提示信息通过信号线21传输到罐体7尾部的led显示屏11上进行显示和提示，同时在多功能界面也进行显示和提示。同时防疲劳驾驶系统4、前向防撞及车道偏离预警系统6探测到的信号均通过信号线2传输到控制器51中进行处理后在显示屏52和尾部led显示屏11进行显示，通过语音报警器53进行报警提示。

控制器包括防疲劳驾驶判断模块、前向防撞预警模块、后车预警模块，其中前向防撞预警模块还包括车道偏离预警模块、视频识别模块以及图像处理判断模块，后车预警模块连接红外线鹰眼、led显示屏。

在一个优选的实施例中，主动安全预警控制系统还连接有危化品安全预警控制 系统。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容分做出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。