本发明涉及电动汽车控制领域，更具体的说，涉及一种电动汽车警示系统。
背景技术：
随着国家的经济的不断发展，人均收入不断增加，拥有电动汽车的人越来越多，而随着电动汽车的发展，电动汽车上配备的警示系统也越来越多。
目前电动汽车上大部分配有高音喇叭警示系统和防盗警示系统，而为了保护行人，减少事故的发生，越来越多的电动汽车也开始安装低速行驶警示系统，而这三个警示系统均配有单独的发声系统，从而导致重复零部件较多，在资源以及成本上造成了很大的浪费。因此急需一种能够减少电动汽车多个警示发声系统的装置。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种电动汽车警示系统，以解决电动汽车多个警示发声系统的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种电动汽车警示系统，该系统包括：高音喇叭警示采集模块、CAN模块、主控芯片、发声单元，所述主控芯片连接所述高音喇叭警示采集模块、所述CAN模块和所述发声单元；
所述高音喇叭警示采集模块，用于采集和生成高音喇叭警示信号并将所述高音喇叭警示信号传送给所述主控芯片；
所述CAN模块，用于采集防盗报警信号和低速行驶警示信号并将所述防盗报警信号和所述低速行驶警示信号传送给所述主控芯片；
所述主控芯片，用于接收所述高音喇叭警示信号、所述防盗报警信号和所述低速行驶警示信号后，控制所述发声单元发出警示声音；
所述发声单元，用于发出警示声音。
优选地，所述高音喇叭警示采集模块包括：喇叭Horn开关和I/O模块，所述I/O模块连接所述Horn开关和所述主控芯片；
所述I/O模块，用于当所述Horn开关被按下时，输出所述高音喇叭警示信号。
优选地，所述发声单元包括：音频处理芯片、功放模块、存储芯片和发声模块；所述主控芯片连接所述音频处理芯片、所述功放模块、所述存储芯片和所述发声模块；
所述存储芯片，用于存储警示声音基础音频；
所述音频处理芯片，用于对所述警示声音基础音频进行分频、合成处理；
所述功放模块，用于将所述音频处理芯片处理后的电信号进行功率放大并输出；
所述发声模块，用于接收所述功放模块输出的信号并发出警示提示音。
优选地，所述发声模块为喇叭或者扬声器。
优选地，所述警示声音基础音频包括：低速行驶警示声音基础音频、高音喇叭报警声音基础音频、防盗喇叭报警声音基础音频。
优选地，所述主控芯片，具体用于：
接收所述高音喇叭警示信号后，控制所述音频处理芯片调用并处理所述存储芯片中的所述高音喇叭报警声音基础音频，将处理后的所述高音喇叭报警声音基础音频输出到所述功放模块，并在所述发声模块接收到所述功放模块输出的信号后，控制所述发声模块发出高音喇叭报警声音；
或接收所述防盗报警信号后，控制所述音频处理芯片调用并处理所述存储芯片中的所述防盗喇叭报警声音基础音频，将处理后的所述防盗喇叭报警声音基础音频输出到所述功放模块，并在所述发声模块接收到所述功放模块输出的信号后，控制所述发声模块发出鸣叫声；
或当整车进入可行驶模式时，接收所述低速行驶警示信号后，控制所述音频处理芯片调用并处理所述存储芯片中的所述低速行驶警示声音基础音频，将处理后的所述低速行驶警示声音基础音频输出到功放模块，并在所述发声模块接收到所述功放模块输出的信号后，控制所述发声模块发出低速行驶警示声音。
优选地，在所述主控芯片控制所述发声模块发出所述高音喇叭报警声音或所述鸣叫声后，所述主控芯片，用于：
当所述主控芯片未接收到所述高音喇叭警示信号或所述防盗报警信号或所述发声模块发出指定数声所述鸣叫声后，控制所述发声单元停止发出警示声音。
优选地，在所述主控芯片控制所述发声模块发出所述低速行驶警示声音后，所述主控芯片，用于：
接收所述CAN模块采集的车速信息，判断车速是否大于最大指定速度，若大于最大指定速度，则控制所述发声单元停止发出所述低速行驶警示声音，当判断所述CAN模块采集的车速小于最小指定速度时，控制所述发声单元再次发出所述低速行驶警示声音。
优选地，在所述主控芯片控制所述发声模块发出所述低速行驶警示声音后，所述主控芯片，用于：
当整车退出可行驶模式时，控制所述发声单元停止发出所述低速行驶警示声音。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
由以上可以看出，本发明提供了一种电动汽车警示系统。具体的，该系统包括高音喇叭警示采集模块、CAN模块、主控芯片、发声单元。主控芯片连接高音喇叭警示采集模块、CAN模块和发声单元。当主控芯片接收到高音喇叭警示采集模块采集和生成的高音喇叭警示信号或CAN模块采集的防盗报警信号或低速行驶警示信号后，控制发声单元发出警示声音，这样将低速行驶警示功能、高音喇叭警示功能和防盗警示功能集成到一个系统中，从而只用一个发声单元便能实现警示功能，因此解决电动汽车多个警示发声系统的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电动汽车警示系统图；
图2为本发明实施例二提供的电动汽车警示系统图；
图3为本发明实施例三提供的电动汽车警示系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种电动汽车警示系统图，参阅图1，具体包括高音喇叭警示采集模块101、CAN模块104、主控芯片102、发声单元103。其中主控芯片102连接高音喇叭警示采集模块101、CAN模块104和发声单元103。
高音喇叭警示采集模块101，用于采集和生成高音喇叭警示信号并将高音喇叭警示信号传送给主控芯片102。
其中，当驾驶员手动按下方向盘上的喇叭开关时，高音喇叭警示采集模块101就能够采集和生成高音喇叭警示信号。
CAN模块104，用于采集防盗报警信号和低速行驶警示信号并将防盗报警信号和低速行驶警示信号传送给主控芯片102。
其中，CAN模块104采集到的信号是通过CAN总线传送的，CAN总线由CAN_L和CAN_H组成，主要用于信号通讯，当在车辆停放期间，有盗贼入侵该电动汽车时，CAN模块104即能采集到防盗报警信号，当整车进入可行驶模式时，CAN模块104即能采集到低速行驶警示信号。
主控芯片102，用于接收高音喇叭警示信号、防盗报警信号和低速行驶警示信号后，控制发声单元103发出警示声音。
发声单元103，用于发出警示声音，其中，警示声音用于提醒行人、驾驶员或者安防人员。
本实施例公开的电动汽车警示系统中，当主控芯片102接收到高音喇叭警示采集模块101采集的高音喇叭警示信号或CAN模块104采集的防盗报警信号或低速行驶警示信号后，控制发声单元103发出警示声音，这样将低速行驶警示功能、高音喇叭警示功能和防盗警示功能集成到一个系统中，从而只用一个发声单元103便能实现警示功能，因此解决电动汽车多个警示发声系统的问题。
可选的，在本发明的一些可能的实施例中，高音喇叭警示采集模块101包括Horn开关1011和I/O模块1012，I/O模块1012连接Horn开关1011和主控芯片102。发声单元103包括：音频处理芯片1031、功放模块1032、存储芯片1033和发声模块1034，主控芯片102连接音频处理芯片1031、功放模块1032、存储芯片1033和发声模块1034，具体参照图2。
需要说明的是，I/O模块，用于当Horn开关1011被按下时，输出高音喇叭警示信号。具体的，当方向盘上的Horn开关1011被按下时，I/O模块1012的端口电压被拉低，输出高音喇叭警示信号。
其中，存储芯片1033，用于存储警示声音基础音频，具体的，警示声音基础音频包括低速行驶警示声音基础音频、高音喇叭报警声音基础音频、防盗喇叭报警声音基础音频。
音频处理芯片1031，用于对警示声音基础音频进行分频、合成处理。
功放模块1032，用于将音频处理芯片1031处理后的电信号进行功率放大并输出。
发声模块1034，用于接收功放模块1032输出的信号并发出警示提示音。可选的，发声模块1034可以包括喇叭或者扬声器。
本实施例中，通过存储芯片1033存储三种不同的基础音频，当接收到不同的信号时，能够调用并处理不同的音频，发出不同的警示声音。
可选的，在本发明的一些可能的实施例中，主控芯片102，具体用于，接收高音喇叭警示信号后，控制音频处理芯片1031调用并处理存储芯片1033中的高音喇叭报警声音基础音频，将处理后的高音喇叭报警声音基础音频输出到功放模块1032，并在发声模块1034接收到功放模块1032输出的信号后，控制发声模块1034发出高音喇叭报警声音。
本实施例中，当Horn开关1011被按下时，I/O模块1012输出高音喇叭警示信号给主控芯片102，进而主控芯片102控制音频处理芯片1031调用并处理存储芯片1033中的高音喇叭报警声音基础音频，将处理后的高音喇叭报警声音基础音频输出到功放模块1032，并在发声模块1034接收到功放模块1032输出的信号后，控制发声模块1034发出高音喇叭报警声音。
本实施例能够在驾驶员按下Horn开关时，系统发出高音喇叭报警声音警示行人注意避让。
可选的，在本发明的一些可能的实施例中，主控芯片102，具体用于：接收防盗报警信号后，控制音频处理芯片1031调用并处理存储芯片1033中的防盗喇叭报警声音基础音频，将处理后的防盗喇叭报警声音基础音频输出到功放模块1032，并在发声模块1034接收到功放模块1032输出的信号后，控制发声模块1034发出鸣叫声。
本实施例中，当有盗贼入侵该电动汽车时，CAN模块104监听到CAN总线上的防盗报警信号后，将其发送给主控芯片102，主控芯片102控制音频处理芯片1031调用并处理存储芯片1033中的防盗喇叭报警声音基础音频，将处理后的防盗喇叭报警声音基础音频输出到功放模块1032并在发声模块1034接收到功放模块1032输出的信号后控制发声模块1034发出鸣叫声。
这样，当车辆遭遇盗贼入侵时，主控芯片102能够控制发出鸣叫声以提醒驾驶员或者安防人员。
可选的，在本发明的一些可能的实施例中，主控芯片102，具体用于：当整车进入可行驶模式时，接收低速行驶警示信号后，控制音频处理芯片1031调用并处理存储芯片1033中的低速行驶警示声音基础音频，将处理后的低速行驶警示声音基础音频输出到功放模块1032，并在发声模块1034接收到功放模块1032输出的信号后，控制发声模块1034发出低速行驶警示声音。
本实施例中，当整车进入可行驶模式时，CAN模块104监听到CAN总线上的低速行驶警示信号后，将该信号传送给主控芯片102，主控芯片102控制音频处理芯片1031调用并处理存储芯片1033中的低速行驶警示声音基础音频，将处理后的低速行驶警示声音基础音频输出到功放模块1032并在发声模块1034接收到功放模块1032输出的信号后控制发声模块1034发出低速行驶警示声音。
这样，当车辆从停止到起步的过程中，能够发出低速行驶警示声音以提醒行人注意安全。
需要说明的是，当主控芯片102同时接收到高音喇叭警示信号和低速行驶警示信号时，控制发声单元103同时发出高音喇叭报警声音和低速行驶警示声音。
可选的，参照图3，在本发明的一些可能的实施例中，在主控芯片102控制发声模块1034发出高音喇叭报警声音或鸣叫声后，主控芯片102，还用于：当主控芯片102未接收到高音喇叭警示信号或防盗报警信号或发声模块1034发出指定数声鸣叫声后，控制发声单元103停止发出警示声音。
需要说明的是，警示声音为高音喇叭报警声音或者鸣叫声。具体的，当Horn开关1011被松开时，主控芯片102不能接收到I/O模块1012发出的高音喇叭警示信号，此时控制发声单元103停止发出高音喇叭报警声音。当CAN模块104监听不到CAN总线上的防盗报警信号后，主控芯片102未接收到防盗报警信号或者发声模块1034已经发出指定数声的鸣叫声后，此时，主控芯片102控制发声单元103停止发出鸣叫声。
其中，主控芯片102控制发声模块1034发出指定数声鸣叫声，具体是指，在主控芯片102中保存有鸣叫一声所对应的时间，当驾驶员或者操作人员确定鸣叫几声后，主控芯片102控制发声模块1034鸣叫该数声所对应的时间。优选地，可以鸣叫28声，其中，声音输出频率为1HZ，响250ms。
这样，当驾驶员松开Horn开关，系统停止发出高音喇叭报警声音。当盗贼离开该车辆或者已经发出指定数声的鸣叫声后，系统停止发出鸣叫声。
可选的，在本发明的一些可能的实施例中，在主控芯片102控制发声模块1034发出低速行驶警示声音后，主控芯片102，还用于：
接收CAN模块104采集的车速信息，判断车速是否大于最大指定速度，若大于最大指定速度，则控制发声单元103停止发出低速行驶警示声音，当判断CAN模块104采集的车速小于最小指定速度时，控制发声单元103再次发出低速行驶警示声音。
其中，最大指定速度和最小指定速度可以根据具体车速进行设定，优选地，最大指定速度为30km/h，最小指定速度为25km/h。
具体的，在主控芯片102控制发声模块1034发出低速行驶警示声音后，CAN模块104监听CAN总线上的车速信息，并将车速信息发送给主控芯片102，主控芯片102判断车速是否大于最大指定速度，若大于最大指定速度，则控制发声单元103停止发出低速行驶警示声音，当判断CAN模块104采集的车速小于最小指定速度时，控制发声单元103再次发出低速行驶警示声音。
可选的，在主控芯片102控制发声模块1034发出低速行驶警示声音后，主控芯片102，还用于：
当整车退出可行驶模式时，控制发声单元103停止发出低速行驶警示声音。
这样，当车速大于最大指定速度时，或者整车退出可行驶模式时，系统停止发出低速行驶警示声音。此时，行人已经能够注意到该车辆已经行驶，能够避让该车辆，从而不用在发出提醒声音提醒行人。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。