车辆和车门打开空间通知系统的制作方法

本公开涉及具有车门的车辆。

背景技术：

车门可以包括铰链机构，其允许车门保持在关闭位置和完全打开的位置之间的至少一个部分打开的位置。

技术实现要素：

提供一种车辆。所述车辆包括车门和控制器。车门被构造为转换到完全打开的位置和关闭位置之间的部分打开的位置。控制器被配置为：响应于在车门的关闭位置和部分打开的位置之间的回转区域内存在物体，发出车门打开空间不足的通知。控制器可以被进一步配置为：响应于在车门的部分打开的位置的出口路径内存在物体，发出车门打开空间不足的通知。

提供一种车辆。所述车辆包括车门、棘爪臂和控制器。棘爪臂被构造为将车门保持在至少一个部分打开的位置。控制器被配置为：响应于在车门的关闭位置和部分打开的位置之间的回转区域内存在物体，发出车门打开空间不足的通知。控制器可以被进一步配置为：响应于在车门的部分打开的位置的出口路径内存在物体，发出车门打开空间不足的通知。

根据本发明，提供一种车辆，包括：车门，具有回转半径，所述回转半径限定回转区域；棘爪臂，被构造为将车门保持在至少一个部分打开的位置；控制器，被配置为：响应于在车门的关闭位置和部分打开的第一位置之间的回转区域内检测到物体，发出第一车门打开空间不足的通知。

根据本发明的一个实施例，控制器被进一步配置为：响应于在车门的关闭位置和部分打开的第一位置之外的打开空间之间的回转区域内检测到物体，发出第一车门打开空间不足的通知。

根据本发明的一个实施例，控制器被进一步配置为：响应于在车门的部分打开的第一位置的出口路径内检测到物体，发出第一车门打开空间不足的 通知。

根据本发明的一个实施例，控制器被进一步配置为：响应于在车门的关闭位置和部分打开的第一位置之间的回转区域内检测到不存在物体以及在车门的部分打开的第一位置的出口路径内检测到不存在物体，发出第一车门打开空间充足的通知。

根据本发明的一个实施例，控制器被进一步配置为：响应于在车门的关闭位置和部分打开的第二位置之间的回转区域内检测到物体，发出第二车门打开空间不足的通知。

根据本发明的一个实施例，控制器被进一步配置为：响应于在车门的关闭位置和部分打开的第二位置之外的打开空间之间的回转区域内检测到物体，发出第二车门打开空间不足的通知。

根据本发明的一个实施例，控制器被进一步配置为：响应于在车门的部分打开的第二位置的出口路径内检测到物体，发出第二车门打开空间不足的通知。

根据本发明的一个实施例，控制器被进一步配置为：响应于在车门的关闭位置和部分打开的第二位置之间的回转区域内检测到不存在物体以及在车门的部分打开的第二位置的出口路径内检测到不存在物体，发出第二车门打开空间充足的通知。

提供一种警告用户在物体和车门之间有阻碍的方法。该方法包括：响应于在车门的关闭位置和部分打开的位置之间的回转区域内存在物体，发出车门打开空间不足的通知。该方法还可以包括：响应于在车门的部分打开的位置的出口路径内存在物体，发出车门打开空间不足的通知。可响应于在车门的关闭位置和部分打开的位置之间的回转区域内不存在物体或者响应于在车门的部分打开的位置的出口路径内不存在物体，发出车门打开空间充足的通知。

根据本发明，提供一种警告用户在物体和车门之间有阻碍的方法，车门被构造为转换到部分打开的第一位置，所述方法包括：响应于在车门的关闭位置和部分打开的第一位置之间的回转区域内检测到物体，发出第一车门打开空间不足的通知。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于在车门的部分打开的第一位置的出口路径内检测到物体，发出第一车门打开空间不足的通知。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于在车门的关闭位置和部分打开的第二位置之间的回转区域内检测到物体，发出第二车门打开空间不足的通知。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于在车门的部分打开的第二位置的出口路径内检测到物体，发出第二车门打开空间不足的通知。

附图说明

图1是示出了车门的部分打开的位置的车辆的示意性俯视图；

图2是第一示例性车门铰链机构的图示；

图3是示例性车门铰链机构的棘爪臂(detent arm)的图示；

图4是车门限位拉带的图示；

图5是用于通知车辆用户是否存在将车门打开到部分打开的位置的打开空间的算法的流程图。

具体实施方式

在此描述本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅是示例，其他实施例可采用各种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为教导本领域技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各个特征可与一个或更多个其他附图中示出的特征结合以产生未被明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可期望用于特定应用或实施方式。

参照图1，示出了车辆10。车辆10可以是机动车辆，诸如汽车、卡车、农用设备或军用运输车辆。车辆10包括车门12，车门12具有回转半径，所述回转半径限定回转区域28，车门12被构造为在关闭位置14和完全打开的位置16之间进行转换。车门12还可被构造为转换到关闭位置14和完全打开的位置16之间的部分打开的位置。在示出的实施例中，车门12被示出为转换到部分打开的第一位置18和部分打开的第二位置20。但是应当理解，车辆10的车门12可以被构造为转换到关闭位置14和完全打开的位置16之间 的一个或更多个部分打开的位置。车门12可以包括被构造为将车门12保持在部分打开的位置的铰链机构。

车辆10可以包括控制器22。控制器22可以与至少一个感测装置24通信，所述感测装置24被配置为检测物体26在任何车门12的回转区域28之内和/或之外的存在。感测装置24可以被进一步配置为确定物体26与车辆10的距离和/或确定物体26是否位于任何车门12的关闭位置14和部分打开的位置(包括部分打开的第一位置18和部分打开的第二位置20)之间的回转区域28之内和/或之外。

感测装置24可以是能够检测物体的存在的任何类型的装置。感测装置24也可以是能够确定检测到的物体相对于感测装置本身或相对于另一参考点的距离的任何类型的装置。例如，感测装置24可以是超声波传感器、接近传感器、激光传感器、激光雷达、雷达、相机、光场相机等。感测装置24可以是还被用于另一功能的传感器，诸如盲点检测传感器或泊车接近传感器，盲点检测传感器被用来确定物体是否处于车辆的盲点，泊车接近传感器被用来在停放车辆10时检测物体的存在以避免碰撞。在示出的实施例中，示出了六个感测装置24。然而，应当理解，可以使用一个或更多个感测装置24。

图1中示出的物体26是消防栓，然而应该理解的是，感测装置24被构造为检测可能处于任何车门12的回转区域28之内和/或之外的任何物体，包括街道标志、路缘、树木、建筑物、邻近停放的车辆等。

控制器22可以被配置为：响应于感测装置24中的一个在任何车门12的关闭位置14和部分打开的位置之间的回转区域28内检测到物体26，发出车门打开空间不足的通知。

例如，可响应于在任何车门12的关闭位置14和部分打开的第一位置18之间的回转区域28内存在物体26，发出第一车门打开空间不足的通知。或者，可响应于在任何车门的关闭位置14和部分打开的第一位置18之间的回转区域28内不存在物体26，发出第一车门打开空间充足的通知。另外，可响应于在任何车门12的关闭位置14和部分打开的第二位置20之间的回转区域28内存在物体26，发出第二车门打开空间不足的通知。或者，可响应于在任何车门的关闭位置14和部分打开的第二位置20之间的回转区域28内不存在物体26，发出第二车门打开空间充足的通知。

控制器22还可被配置为：响应于感测装置24中的一个在车门的部分打 开的第一位置的出口路径23内检测到物体26或者在车门的部分打开的第二位置的出口路径25内检测到物体26，发出车门打开空间不足的通知。出口路径23、25均可以延伸到车门12的回转区域28之外。车门的部分打开的第一位置的出口路径23从处于部分打开的第一位置18的车门12延伸到车辆10的车身。车门的部分打开的第二位置的出口路径25从处于部分打开的第二位置20的车门12延伸到车辆10的车身。车门的部分打开的第二位置的出口路径25可包括车门的部分打开的第一位置的出口路径23。

控制器可被进一步配置为：只有在物体处于任一出口路径23、25内且远离车辆10达一定距离或远离回转区域28达一定距离时，才发出车门打开空间不足的通知。例如，如果物体在车门12的完全打开的位置16之外位于远离车辆10的一定距离处，而不在车门的部分打开的第二位置的出口路径25内，则可以省略车门打开空间不足的通知。另一示例可包括：如果物体位于任一出口路径23、25内但位于离车门12的回转区域28足够远的距离处，则省略车门打开空间不足的通知。

此外，可响应于在车门的部分打开的第一位置的出口路径23内不存在物体26，发出第一车门打开空间充足的通知，并可响应于在车门的部分打开的第二位置的出口路径25内不存在物体26，发出第二车门打开空间充足的通知。

车门打开空间不足的通知或车门打开空间充足的通知(包括第一车门打开空间不足的通知、第二车门打开空间不足的通知、第一车门打开空间充足的通知和第二车门打开空间充足的通知)可以包括在部分打开的位置之外的打开空间。例如，可响应于在任何车门12的关闭位置14和部分打开的第一位置18之外的打开空间之间的回转区域28内存在物体26，发出第一车门打开空间不足的通知。或者，可响应于在任何车门的关闭位置14和部分打开的第一位置18之外的打开空间之间的回转区域28内不存在物体26，发出第一车门打开空间充足的通知。另外，可响应于在任何车门12的关闭位置14和部分打开的第二位置20之外的打开空间之间的回转区域28内存在物体26，发出第二车门打开空间不足的通知。或者，可响应于在任何车门的关闭位置14和部分打开的第二位置20之外的打开空间之间的回转区域28内不存在物体26，发出第二车门打开空间充足的通知。

控制器22还可以与通知或警告装置30进行通信。通知或警告装置30 可以被配置为发出上述的车门打开空间不足的通知或车门打开空间充足的通知中的任何通知。通知或警告装置30实质上可以是视觉的、听觉的或触觉的。视觉警告装置可包括点亮LED或点亮控制面板上的指示灯。例如，与每个车门12相关联的外后视镜(side mirror)可具有LED或LED系列，所述LED或LED系列基于特定车门12在关闭位置14与部分打开的第一位置18和/或部分打开的第二位置20之间的打开空间是否不足或者是否充足而点亮。或者，仪表板上的指示器可以被配置为：如果在任何车门12的关闭位置14和部分打开的任何位置之间的打开空间不足，则所述指示器点亮或间歇地闪光。在仪表板上的指示器与其它功能(诸如盲点检测指示器)共享的情况下，指示器可以被配置为：在盲点检测期间，所述指示器点亮；在任何车门12的关闭位置14和部分打开的任何位置之间的打开空间不足时，所述指示器间歇地闪光。听觉警告装置可包括基于关闭位置14和部分打开的任何位置之间的打开空间是否不足或者是否充足而通过扬声器系统产生声音。特定的声音可对应于针对部分打开的特定位置的打开空间不足的通知或打开空间充足的通知。触觉警告装置可以包括一系列的触觉马达，所述触觉马达基于关闭位置14和部分打开的任何位置之间的打开空间是否不足或者是否充足而产生振动。特定的振动频率或者车辆10中可产生振动的位置可对应于针对部分打开的特定位置的打开空间不足的通知或打开空间充足的通知。触觉警告装置可以包括可放置在车辆的各种位置的触觉马达，所述位置包括但不限于车门把手、车辆座椅和/或车辆方向盘。

虽然被示出为一个控制器，但是控制器22可以是更大的控制系统的一部分，并且可以通过整个车辆10中的各种其它控制器(诸如车辆系统控制器(VSC))进行控制。因此，应当理解的是，控制器22和一个或更多个其它控制器可以统称为“控制器”，其响应于来自各种传感器的信号而控制车辆10的各种功能和/或致动器。控制器22可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质进行通信的微处理器或中央处理器(CPU)。计算机可读存储装置或介质可以包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储。KAM是可以用来在CPU掉电时存储各种操作变量的持久性或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可使用多种已知的存储装置中的任何存储装置来实现，诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪 存或任何其它电、磁、光学或能够存储数据的组合存储装置，所述数据中的一些数据代表被控制器22使用而控制车辆的可执行指令。

参照图2，示出了第一示例性车门铰链机构32。车门铰链机构32被构造为将车门12枢转地附连到车身结构34。车身侧铰链板(hinge strap)36附连到车身结构34，而车门侧铰链板38附接到车门12。车门侧铰链板38通过枢轴40枢转地连接到车身侧铰链板36，枢轴40有效地将车门12结合到车身结构34。车门铰链机构32还可以包括棘爪臂(其也可以被称为铰链臂)42。棘爪臂42通过枢轴44和支架46枢转地连接至车门12。在车门12被打开时，车门12和车门侧铰链板38绕枢轴40相对于车身结构34旋转。另外，在车门12被打开时，从动件48沿棘爪臂42的第一侧52行进。通过在棘爪臂42和车门12之间延伸的弹簧50而使得在从动件48和棘爪臂42的第一侧52之间保持接触。棘爪臂42的第一侧52包括被构造为保持从动件48进而将车门12保持在部分打开的位置的一个或更多个凹入区域(或“谷”)54。

参照图3，示出了示例性车门铰链机构32的棘爪臂42。从动件48在其上行进的棘爪臂42的第一侧52(包括凹入区域54)可以称为凸轮面，而从动件48可称为凸轮从动件。

参照图4，示出了与车门铰链联合使用的车门限位拉带56。铰链可以是能够将车门12可旋转地连接到车身结构34的任何类型的铰链。车门限位拉带56和铰链相结合可用于代替图2中描述的铰链机构32。车门限位拉带56包括具有棘爪60的滑动臂58(或棘爪臂)。棘爪60被构造为接合位于张紧器62后面的辊(未示出)以将车门保持在部分打开的位置。张紧器充当弹簧并且在辊上提供压力，这将压力施加到滑动臂58和棘爪60。车门限位拉带56包括支架64、66，支架64、66被构造为将车门限位拉带56安装到车门12和车身结构34。

图2至图4中示出的车门铰链机构32和车门限位拉带56意在仅用于说明的目的。本公开应当被解释为包括可通过任何其它类型的铰链机构或装置而被保持在部分打开的位置的车门，该铰链机构或装置能够将车门保持在部分打开的位置。

参照图5，示出了通知车辆用户是否存在将车门12打开到部分打开的位置的打开空间的方法100。该方法在开始框102处启动。一旦该方法已经在开始框102处启动，该方法便移至步骤104，在步骤104，确定车辆10是否 已被置于停车状态。如果车辆10没有被置于停车状态，则该方法在步骤106处结束。如果车辆10已被置于停车状态，则该方法移至步骤108和步骤110。可替代地，步骤104可以被完全省略。方法100可在车辆处于任何挡位(前进、倒车、空挡、驻车等)的情况下从开始框102直接移至步骤108和步骤110。此外，不管车辆10是停止还是正在沿任何方向运动，方法100均可从开始框102移至步骤108和步骤110。

在步骤108处，确定在车门12的关闭位置14和部分打开的第一位置18之间的回转区域28内是否存在物体。或者，在步骤108处，可确定在车门12的关闭位置14和部分打开的第一位置18之外的打开空间之间的回转区域28内是否存在物体。另外，在步骤108处，也可以确定在车门的部分打开的第一位置的出口路径23内是否存在物体。如果在车门12的关闭位置14和部分打开的第一位置18(或部分打开的第一位置18之外的打开空间)之间的回转区域28内或者在车门的部分打开的第一位置的出口路径23内存在物体，则方法100移至步骤112，在步骤112，发出第一车门打开空间不足的通知。如果在车门12的关闭位置14和部分打开的第一位置18(或部分打开的第一位置18之外的打开空间)之间的回转区域28内或者在车门的部分打开的第一位置的出口路径23内没有物体(或不存在物体)，则方法100移至步骤114，在步骤114，发出第一车门打开空间充足的通知。

在步骤110处，确定在车门12的关闭位置14和部分打开的第二位置20之间的回转区域28内是否存在物体。或者，在步骤110处，可确定在车门12的关闭位置14和部分打开的第二位置20之外的打开空间之间的回转区域28内是否存在物体。另外，在步骤110处，也可以确定在车门的部分打开的第二位置的出口路径25内是否存在物体。如果在车门12的关闭位置14和部分打开的第二位置20(或部分打开的第二位置20之外的打开空间)之间的回转区域28内或者在车门的部分打开的第二位置的出口路径25内存在物体，则方法100移至步骤116，在步骤116，发出第二车门打开空间不足的通知。如果在车门12的关闭位置14和部分打开的第二位置20(或部分打开的第二位置20之外的打开空间)之间的回转区域28内或者在车门的部分打开的第二位置的出口路径25内没有物体(或不存在物体)，则方法100移至步骤118，在步骤118，发出第二车门打开空间充足的通知。

方法100不应当被解释为限于图5中的描述，而应该被解释为包括其中 一个或更多个步骤可以按时间顺序重组或省略的变型。

说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。如前所述，各个实施例的特征可以组合以形成本发明的可能未被明确地描述或示出的进一步的实施例。虽然各个实施例可能已被描述为提供优点或在一个或更多个期望特性方面比其它实施例或现有技术的实施方式更为优选，但是本领域的普通技术人员认识到，可以折衷一个或更多个特征或特性以实现期望的整体系统属性，这依赖于特定应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、易组装性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术的实施方式合意的实施例并非在本公开的范围之外，并且可以期望用于特定应用。