1.一种用于控制机动车辆的制动系统的方法，其中，在控制模式下，制动液压力的集中产生电气地并且与制动执行元件的运动基本上机械分离地发生，并且其中，在防抱死制动系统和/或电子稳定程序的范围内，单个车轮的制动压力可以根据驾驶动态参数通过激活液压止回阀和排水阀元件来选择性地进行修改，
其中，
在达到稳定和/或滑动限制前发生制动事件的情况下，所述限制将使得有必要使用所述防抱死制动系统和/或所述稳定程序，所述制动压力的电力产生以这样的方式被减少，即，所述防抱死制动系统和/或所述稳定程序的所述液压阀元件的使用是时间延迟的和/或处于一种供应到所述单个车轮的制动液被堵塞的状态，或所述单个车轮的压力下降状态相对于时间被最小化。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中
当所述单个车轮的所述滑动以预定的百分比达到所述车轮的估算实际滑动限制时，和/或在制动过程中所测得的所述车辆的减速率下降预定值时，所述制动压力的所述电力产生被减少。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中
所述制动压力的电力产生的所述减少优选包括用于产生所述制动压力的电动马达的驱动马达的扭矩、所述电动马达的故障、或所述驱动马达扭矩的减速增长的减少。
4.根据权利要求1到3中的一项所述的方法，
其中
当满足下面一个或多个条件时，所述制动压力的所述电力产生的所述减少被减弱或完全不执行：
-环境温度低于预定温度阈值；
-在潮湿路面上行驶，其可以被检测到，特别是挡风玻璃刮水器速度超过预定速度；
-路面等级超过预定阈值；
-位于同一轴上的两个车轮之间的滑动差超过预定滑动差；
-所述车辆的横摆稳定性指标超过预定横摆稳定性指标阈值；和/或
-转向角超过预定转向角阈值。
5.根据权利要求1到4中的一项所述的方法，
其中
所述制动压力的所述产生的起始点和/或所述减少的程度根据当前制动液粘度进行控制，其中在低粘度制动液的情况下，所述减少的开始被延迟或所述减少的所述程度被降低。
6.根据权利要求1到5中的一项所述的方法，
其中
在制动液供给的阀引起的堵塞期间所述制动压力的所述产生的所述减少在一个或多个单独的制动器中被调整，特别地在这种情况下所述制动压力的所述产生被额外地减少。
7.一种用于机动车辆的制动系统的控制装置，其中，在正常模式下，所有车轮的制动液压力的集中产生电气地和与制动执行元件的运动基本机械分离地发生，并且其中，在防抱死制动系统和/或电子稳定程序的范围内，所述单个车轮的所述制动压力将依据驾驶动态参数通过激活液压止回阀和排水阀元件来选择地进行修正，
其中
用于执行根据上面所述权利要求中的一项的方法的所述控制装置被设计。