技术总结
在手动驾驶期间，如果由手动驾驶操作量检测单元检测的手动驾驶操作量与由自动驾驶操作量计算单元计算的自动驾驶操作量的差等于或小于操作量阈值，则驾驶状态切换单元响应于来自自用车辆的驾驶员的自动驾驶切换请求将驾驶状态从手动驾驶切换为自动驾驶。如果驾驶员的手动驾驶操作与自动驾驶操作有很大不同，从而很可能将不进行适于实际行驶环境的自动驾驶操作，则该构造防止从手动驾驶切换为自动驾驶。因此，如果将不进行适于实际行驶环境的自动驾驶操作的可能性高，则该构造防止从手动驾驶切换为自动驾驶。
技术研发人员：大塚康平
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
文档号码：201610411059
技术研发日：2016.06.13
技术公布日：2016.12.28