1.一种电动汽车的弯道车速控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取所述电动汽车的前方道路信息,并获取所述天气状况信息;
当所述电动汽车转弯时,获取所述电动汽车的转向角度,并根据所述转向角度、所述前方道路信息和所述天气状况信息获取所述电动汽车转弯时的弯道限驶车速,以及判断所述弯道限驶车速是否小于所述电动汽车的当前行驶车速;
如果所述弯道限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速,则对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制,以限制所述电动汽车的行驶车速。
2.如权利要求1所述的电动汽车的弯道车速控制方法,其特征在于,所述前方道路信息包括:道路弯度曲率、道路横向坡度、道路纵向坡度和路面结构中的一种或多种。
3.如权利要求1或2所述的电动汽车的弯道车速控制方法,其特征在于,通过GPS定位的方式获取所述前方道路信息。
4.如权利要求1所述的电动汽车的弯道车速控制方法,其特征在于,在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时,根据所述弯道限驶车速和所述当前行驶车速通过PID闭环调节获得回馈扭矩值。
5.如权利要求1所述的电动汽车的弯道车速控制方法,其特征在于,在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时,还通过所述电动汽车的显示装置显示所述电动汽车的当前行驶状态,并禁止所述电动汽车进行加速动作。
6.一种电动汽车的弯道车速控制系统,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取所述电动汽车的前方道路信息,并获取所述天气状况信息;
第二获取模块,用于在所述电动汽车转弯时,获取所述电动汽车的转向角度;
控制模块,所述控制模块分别与所述第一获取模块和所述第二获取模块相连,用于根据所述转向角度、所述前方道路信息和所述天气状况信息获取所述电动汽车转弯时的弯道限驶车速,并判断所述弯道限驶车速是否小于所述电动汽车的当前行驶车速,以及在所述弯道限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速时,对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制,以限制所述电动汽车的行驶车速。
7.如权利要求6所述的电动汽车的弯道车速控制系统,其特征在于,所述前方道路信息包括:道路弯度曲率、道路横向坡度、道路纵向坡度和路面结构中的一种或多种。
8.如权利要求6或7所述的电动汽车的弯道车速控制系统,其特征在于,所述第一获取模块通过GPS定位的方式获取所述前方道路信息。
9.如权利要求6所述的电动汽车的弯道车速控制系统,其特征在于,所述控制模块还用于:
在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时,根据所述弯道限驶车速和所述当前行驶车速通过PID闭环调节获得回馈扭矩值。
10.如权利要求6所述的电动汽车的弯道车速控制系统,其特征在于,还包括:显示装置,所述显示装置与所述控制模块相连,其中,
所述控制模块在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时,还通过所述显示装置显示所述电动汽车的当前行驶状态,并禁止所述电动汽车进行加速动作。
11.一种电动汽车,其特征在于,包括如权利要求6-10中任一项所述的电动汽车的弯道车速控制系统。