驾驶辅助系统、方法和车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统、方法和车辆。

背景技术：

随着车辆使用的普及，越来越多的人出行时喜欢选择车辆作为代步工具。虽然车内环境相比于地铁和公交车较为舒适，但是对于特殊人群，例如作为乘客或者驾驶员的孕妇，以及身体不适的乘客而言，在车辆内依然会产生诸多不适，需要进行特殊的照顾。因此，这类需要受到照顾的人群乘坐车辆的舒适性和安全性越来越受到人们的重视。

特别的，当孕妇作为乘客乘坐于现有车辆内时，可能产生如下不适感觉。例如，由于孕妇的身体形态较普通人更为臃肿，导致座椅的乘坐空间过于狭小；由于孕妇的身体承受能力较差，在车辆加速或者减速时，孕妇极易产生恶心感，另外，孕妇也很难忍受车辆的摇晃和颠簸。

而当孕妇作为司机在驾驶室内驾驶时，由于孕妇的身体原因导致其行动缓慢，因此，在遇到紧急路况的情况下，孕妇无法与正常司机一样快速地做出相应的反应；在打开车门时，由于孕妇缺乏力量，打开车门时也存在难度。

为此，需要一种能够提高需要受到照顾的人群乘坐车辆的舒适感，特别是降低孕妇驾驶车辆难度的驾驶辅助系统和方法。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种用于车辆的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法，能够自动识别检测车内是否存在需要受到照顾的人群，并且提高其乘坐车辆时的舒适感。本发明的另一个目的是提供一种具有上述功能的车辆。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：身体状况检测装置，包括传感器，并且能够通过传感器收集乘坐在座位上的人员的状态参数，状态参数与人员的身体状况有关；和控制装置，其能够根据身体状况检测装置收集的状态参数判断人员是否属于照顾人群，其中，当判断人员属于照顾人群时，控制装置相应地调节车辆的安全舒适系统以适合照顾人群。

根据本发明的一个方面，控制装置能够确定状态参数是否与预设范围相匹配，当状态参数与预设范围匹配时，判断人员属于照顾人群。

根据本发明的一个方面，状态参数为人员的一个或多个身体部位的生理参数；并且传感器包括用于测量生理参数的生理传感器。

根据本发明的一个方面，状态参数为人员的一个或多个身体部位的轮廓参数；传感器包括用于采集人员的图像的图像采集器；并且身体状况检测装置还包括参数提取单元，能够从图像中提取轮廓参数。

根据本发明的一个方面，控制装置包括下列各项中的至少一项：动态控制单元，用于控制车辆的安全舒适系统的动态行驶子系统的参数；安全保护单元，用于控制车辆的安全舒适系统的安全防护子系统的参数；车门控制单元，用于控制车辆的安全舒适系统的车门子系统的参数；座椅控制单元，用于控制车辆的安全舒适系统的座椅子系统的参数；空调控制单元，用于控制车辆的安全舒适系统的空调子系统的参数；其中，当判断人员属于照顾人群时，控制装置执行下列各项中的至少一项操作：动态控制单元调节动态行驶子系统的速度控制参数，使车辆的速度变化能够更早且更柔和地响应于增加或减小速度的命令；动态控制单元调节动态行驶子系统的最大加速度阈值，使车辆的加速度不超过最大加速度阈值；动态控制单元调节动态行驶子系统的悬挂控制参数，减少不平地面对车辆的冲击；安全保护单元调节安全防护子系统的安全带的张紧程度；车门控制单元调节车门子系统以提供开门和/或关门的辅助力；座椅控制单元调节座椅子系统的座椅的位置。

根据本发明的一个方面，传感器包括用于收集人员的位置信息的位置传感器，控制装置能够根据位置信息判断照顾人群是否为驾驶员，当判断照顾人群为驾驶员时，控制装置执行下列各项中的至少一项操作：安全保护单元调节安全防护子系统的方向盘的位置，使方向盘与照顾人群隔开适当的距离；安全保护单元调节安全防护子系统的警示信号控制参数的阈值，使警示信号更容易被触发。

根据本发明的一个方面，当判断照顾人群为孕妇时，状态参数还包括怀孕时间，控制装置根据怀孕时间调整对安全舒适系统的输出。

根据本发明的一个方面，身体状况检测装置还包括手动输入单元、语音输入单元和远程通信单元中的至少一个，用于输入人员的状态参数。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆，包括：上述的驾驶辅助系统。

根据本发明的又一个方面，提供了一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括：收集乘坐在座位上的人员的状态参数，状态参数与人员的身体状况有关；和根据收集到的状态参数判断人员是否属于照顾人群，其中，当判断人员属于照顾人群时，相应地调节车辆的安全舒适系统以适合照顾人群。

采用根据本发明实施例的用于车辆的驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和车辆，能够通过采集与乘坐在座位上的人员的身体状况有关的状态参数，自动计算分析出该人员是否属于照顾人群，有效提高对于车辆内的照顾人群识别分析的准确性。当判断座位上的人员属于照顾人群时，相应地调节车辆的安全舒适系统以适合该人员，能够提高照顾人群乘坐该车辆的舒适性，防止其由于车辆内的环境不舒适导致照顾人群不适感加重。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是示出根据本发明的一个实施例的驾驶辅助系统的示意图；

图2是示出根据本发明的另一个实施例的驾驶辅助系统的示意图；

图3是示出根据本发明的一个实施例的驾驶辅助方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。

根据本发明的实施例的驾驶辅助系统用于安装或集成在车辆(例如轿车、客车或者货车等)上，能够检测车内座位上的人员是否属于照顾人群，例如孕妇、身体不适(例如晕车，发烧等)的人等并相应地为其调节车辆的安全舒适系统以适合照顾人群。

图1是示出根据本发明的一个实施例的驾驶辅助系统的示意图。如图所示，该驾驶辅助系统100包括身体状况检测装置110和控制装置120。

身体状况检测装置110用于检测乘坐在一个或者多个座位，例如驾驶位、乘客位上的人员的一个或者多个与该人员的身体状况有关的状态参数。根据本发明的某些实施例，驾驶辅助系统100可以包括一个或者多个传感器，以检测人员的一个或者多个生理参数或轮廓参数，作为状态参数。该状态参数与人员的身体状况相关。

例如，如图1所示，身体状况检测装置110可以包括图像采集器111和生理传感器112。图像采集器111可以用于采集人员的图像，以使控制装置120能够从图像中提取人员的一个或多个身体部位的轮廓参数，其中，轮廓参数可以包括身体轮廓参数、面部轮廓参数、发型轮廓参数以及面部表情参数等。生理传感器112可以用于测量人员的一个或多个身体部位的生理参数，其中，生理参数包括体温参数、心率参数、手部出汗量等。

因此，上述的身体状况检测装置110的图像采集器111可以包括摄像装置和红外成像装置，上述的身体状况检测装置110的生理传感器112可以包括体温传感器、心率传感器和手部出含量传感器。但是，本领域技术人员能够理解，根据本发明的身体状况检测装置110的传感器的类型和数量不限于以上所述。根据本发明的实施例，除上述传感器以外，身体状况检测装置110还可以包括其他类型的传感器。例如，生理传感器112还可以包括血压传感器、呼气酒精浓度传感器等，这些传感器可以用于检测车上人员的血压、呼气酒精浓度等生理参数。

根据本发明的某些实施例，驾驶辅助系统100的传感器可以安装在车辆上。例如，图像采集器111可以安装在车辆的后视镜上。这种情况下，图像采集器111可以采集车辆内座位上的全部人员的图像，使得车辆中仅通过一个图像采集器111既可以实现全车的检测。图像采集器111也可以分别安装于每个座位的前端。这种情况下，每个图像采集器111对应采集相对位置的座位上的人员的图像，并通过该图像提取轮廓参数。这种设置方式使控制单元120无需通过大量运算便可得到人员和位置的对应信息，可以缩短控制单元120的运算时间并且能够提高准确性。再例如，生理传感器112可以安装于车辆的方向盘上。这种情况下，当驾驶员的手握住方向盘时，生理传感器112可以检测驾驶员的相应生理参数。但是，本领域技术人员能够理解，生理传感器112的安装位置不限于方向盘。当生理传感器112安装于座椅、安全带等其他地方时，生理传感器112可以用来检测对应位置的乘客的相应生理参数。

根据本发明的实施例，生理传感器112可以以接触方式和/或非接触方式检测人员的生理信号。接触方式表示传感器例如电极等直接接触人员的身体(例如手指、手掌等)来检测相应的生理信号。例如，以接触方式检测生理信号的传感器可以包括但不限于：接触式的体温传感器、心率传感器、手部出汗量传感器等等。非接触方式表示在不接触人员身体的情况下，传感器利用光电信号、声学信号等介质来检测相应的生理信号。例如，以非接触方式检测生理信号的传感器可以包括但不限于：光波传感器、红外传感器、超声传感器等等。

控制装置120可以与身体状况检测装置110通信，并且能够根据身体状况检测装置110收集的状态参数判断人员是否属于照顾人群。根据本发明的某些实施例，控制装置120能够确定状态参数是否与预设范围相匹配，当状态参数中的至少一个与预设范围匹配时，判断人员属于照顾人群。因此，本发明实施例可以根据检测自动识别判断车上人员的身体情况，并且具有较好的准确性，为乘车人员提供了便捷、舒适的乘车环境。

例如，身体状况检测装置还包括参数提取单元，参数提取单元接收图像采集器111采集的人员的图像，并且能够从图像中提取人员的一个或多个身体部位的轮廓参数。在这种情况下，控制装置120可以分别预先存储身体轮廓参数、面部轮廓参数、发型轮廓参数以及面部表情参数等数学模型及参数范围。从图像中提取的面部轮廓参数和发型参数可以与预先存储的面部轮廓参数范围和发型参数范围进行比较，并判断出人员的性别。从图像中提取的面部表情参数可以与预先存储的面部表情参数进行比较，该预先存储的面部表情参数为表示痛苦的表情参数。如果控制装置120确定提取的面部表情参数与预先存储的面部表情参数范围匹配时，则判断其身体不适，并且属于照顾人群。从图像中提取的身体轮廓参数可以与预先存储的身体轮廓参数进行比较，该预先存储的身体轮廓参数为孕妇的身体轮廓参数。如果控制装置120已经确定该人员为女性，并且确定提取的身体轮廓参数与预先存储的身体轮廓参数范围匹配时，则判断其为孕妇，属于照顾人群。

根据本发明的一个实施例，控制装置120可以在确定检测的面部表情参数和身体轮廓参数的任意一项与预设的参数范围匹配时，判断人员属于照顾人群。并且，当仅在车辆的后视镜上设置一个图像采集器111时，控制装置120在判断出该人员属于照顾人员时，可以从图像中通过计算分析，判断出该照顾人员所处座位的位置，从而确定该照顾人员是驾驶员还是乘客。在另一个实施例中，还可以设置用于收集人员的位置信息的位置传感器，从而使控制装置120直接判断该照顾人员所处座位的位置。

在另一个实施例中，控制装置120中还可以预设体温参数、心率参数、手部出汗量等的参数范围。在体温传感器检测到驾驶员的体温并且该体温被传送到控制装置120之后，控制装置120可以将检测的体温与预先存储的体温参考范围进行比较。如果控制装置120确定检测的体温不在预先存储的体温参考范围内，则判断驾驶员的体温异常。类似地，控制装置120可以比较检测的其他类型的状态参数(例如心率、手部出汗量等)是否在预先存储的参考范围内，并判断相应状态参数是否异常。控制装置120可以设置为在确定检测的上述状态参数中的任一项不在相应参考范围内时，判断人员的身体处于异常状态。控制装置120还可以设置为在确定检测的全部状态参数都不在参考范围内时，判断驾驶员的身体处于异常状态。

根据本发明的某些实施例，控制装置120中的预设范围可以由车辆制造商预先设定和/或可以由车辆使用者手动输入。

根据本发明的实施例，驾驶辅助系统100还包括安全舒适系统130。安全舒适系统130可以对车辆的舒适度进行调整，其包括用于调节车辆动态行驶环境的动态行驶子系统131、用于保证乘车人员安全的安全防护子系统132、用于保证车门开启和闭合的有效性的车门子系统133、用于保证乘车人员乘坐车辆时的舒适性的座椅子系统134，以及用于调节控制空调的空调子系统135。

根据本发明的实施例，控制装置120可以与安全舒适系统130有线或者无线通信。控制装置120可以构造成：当判断人员属于照顾人群时，利用安全舒适系统130相应地对车辆进行调节以适合照顾人群。

例如，控制装置120包括下列各项中的至少一项：动态控制单元121，用于控制车辆的安全舒适系统130的动态行驶子系统131的参数；安全保护单元122，用于控制车辆的安全舒适系统130的安全防护子系统132的参数；车门控制单元123，用于控制车辆的安全舒适系统130的车门子系统133的参数；座椅控制单元124，用于控制车辆的安全舒适系统130的座椅子系统134的参数；空调控制单元125，用于控制车辆的安全舒适系统130的空调子系统135的参数。但是，控制装置120不仅限于控制上述安全舒适系统130的子系统，只要是安全舒适系统130中的能够通过数字控制的且是可以影响乘车环境舒适度的子系统，均可以被控制装置120的相应控制单元进行控制。

在一个实施例中，当判断照顾人群为孕妇时，控制装置120执行下列各项中的至少一项操作：动态控制单元121调节动态行驶子系统131的速度控制参数，使车辆的速度变化能够更柔和地响应于增加或减小速度的命令，例如可以控制自适应巡航系统、自动紧急制动系统或者主动式车道保持系统等，使孕妇在车辆行驶中保持舒适度；动态控制单元121调节动态行驶子系统131的距离控制参数，使车辆能够在较长的距离内更早地对物体做出反应，例如在自适应巡航控制中，保持较远的跟车距离；动态控制单元121调节动态行驶子系统131的最大加速度阈值，使车辆的加速度不超过最大加速度阈值，防止因加速度过大导致孕妇的不适，需要说明的是，该最大加速度阈值的设置可以通过车辆自动调节，也可以通过驾驶员手动向控制装置120输入；动态控制单元121调节动态行驶子系统131的悬挂控制参数，减少不平地面对车辆的冲击，例如，激活车辆系统对于车辆行驶路面上的洞或者颠簸路面的检测，在检测到车辆可能出现颠簸时，动态控制单元121调整悬挂控制参数，从而使悬架的减震器的阻尼变小，起到减震的效果；安全保护单元122调节安全防护子系统132的安全带的张紧程度，例如，安全保护单元122通过调节安全带的张力从而减轻对孕妇的压迫，或者安全保护单元122通过改变安全带的形状，从而在保证安全系数的情况下使安全带位于孕妇腹部的部分远离婴儿的位置，从而减轻对孕妇的压迫；车门控制单元123调节车门子系统133以提供开门和/或关门的辅助力；座椅控制单元124调节座椅子系统134的座椅的位置，例如，座椅控制单元124可以调整座椅的位置使孕妇乘坐的位置更宽敞。其中，座椅调节的距离可以通过座椅位置自动调节系统进行自动调节，具体地，在座椅前方设置距离传感器，并在座椅位置自动调节系统的控制单元中输入预设的人员与座椅前方的间距值，控制单元根据该距离传感器测量的距离与预设的间距值进行对比，从而自动调节座椅的位置。

在一个实施例中，车门控制单元123可以在停车后自动提供打开和/或关闭车门的辅助力，还可以通过设置于车上的按钮、语音单元、触摸单元进行控制，例如按下按钮后，提供打开和/或关闭车门的辅助力。但车门控制单元不仅限于提供开门和/或关门的辅助力，在其他实施例中，车门控制单元123可以在停车后自动将车门打开和/或关闭，还可以通过设置于车上的按钮、语音单元、触摸单元进行控制，例如按下按钮后，自动将车门打开和/或关闭。例如可以以电动机作为动力源提供辅助力。在又一个实施例中，车门上还可以设置有用于检测车门附近是否有障碍物的装置，在打开车门的同时，可以检测车门周围是否可能出现碰撞到障碍物或者划伤车门的情况。

在另一个实施例中，当控制装置120能够根据位置信息判断孕妇为驾驶员时，控制装置120在执行至少一项上述操作的同时，还执行下列各项中的至少一项操作：安全保护单元122调节安全防护子系统132的方向盘的位置，例如调整方向盘的高度或者调整方向盘与孕妇之间的距离，使方向盘与孕妇隔开适当的距离；安全保护单元122调节安全防护子系统132的警示信号控制参数，使警示信号在正常报警之前发出。其中，如图1所示，该实施例中设有警示装置140，警示装置140用于对驾驶员发出预警。在其他实施例中，安全保护单元122还可以直接调节导航系统以及车辆上的其他提示系统的警示信号控制参数的阈值，使警示信号更容易被触发，为孕妇提供更充足的反应时间。例如，安全保护单元122可以调节导航系统的提示单元的预设的距离参数，使导航系统在检测到所行驶的道路上发生临时路况时，能够更早地发出警报。

根据本发明的实施例，状态参数还包括怀孕时间，控制装置120根据怀孕时间调整对安全舒适系统130的输出强度。例如，对于怀孕初期和怀孕晚期，座椅会移动不同的距离、安全带会改变不同的张力等。

根据本发明的实施例，身体状况检测装置110还包括手动输入单元、语音输入单元和远程通信单元中的至少一个，用于输入人员的状态参数。在一个实施例中，驾驶员或者乘客可以在车辆的控制台中通过手动输入单元向控制装置120输入车内具有孕妇或者身体不适的人的信息，以及该孕妇或者身体不适的人的具体身体状况的信息。在另一个实施例中，驾驶员或者乘客可以通过车辆的语音系统向控制装置120输入车内具有孕妇或者身体不适的人的信息。在其他实施例中，车辆中还可以设置“孕妇模式”按钮等，通过按下该按钮，使控制装置120相应地对安全舒适系统130进行调节。在又一个实施例中，远程通信单元可以为与车辆无线通信的移动终端，通过该移动终端可以向控制装置120输入具体的孕妇信息。例如，向控制装置120输入该孕妇的怀孕时间，从而调整安全舒适系统的输出强度。

上文描述的驾驶辅助系统100包括安全舒适系统130，即安全舒适系统130是驾驶辅助系统100的组成部分。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的驾驶辅助系统可以利用外部安全舒适系统来实现相应的功能。图2是示出根据本发明的另一个实施例的驾驶辅助系统的示意图。如图2所示，驾驶辅助系统100包括身体状况检测装置110和控制装置120。控制装置120可以与外部的安全舒适系统200有线或无线通信。驾驶辅助系统100的其他构造和操作原理参照上文的实施例，在此不再赘述。

根据本发明的驾驶辅助系统可以应用于车辆。例如，车辆可以安装有根据本发明的驾驶辅助系统。从而，该车辆可以自动检测车辆上是否乘坐有照顾人群，并根据检测结果及时调节安全舒适系统，从而调节照顾人群的乘车环境。

下面将参考附图描述根据本发明的实施例的用于车辆的驾驶辅助方法。图3是示出根据本发明的一个实施例的驾驶辅助方法的流程图。

如图3所示，在步骤s310处，收集乘坐在一个或者多个座位上的人员的一个或者多个状态参数。根据本发明的实施例，状态参数与人员的身体状况有关，可以包括：生理参数或轮廓参数。其中，轮廓参数可以包括身体轮廓参数、面部轮廓参数、发型轮廓参数以及面部表情参数等。生理参数可以包括体温参数、心率参数、手部出汗量等。例如，轮廓参数可以在通过上述图像采集器获取座位上人员的图像之后，再对获取的图像进行分析得出人员的一个或多个身体部位的轮廓参数；生理参数可以通过上述传感器直接检测得到人员的一个或多个身体部位的生理参数。

在步骤s320，根据身体状况检测装置收集的状态参数判断人员是否属于照顾人群。具体地，判断人员是否属于照顾人群的方法为：确定状态参数是否与预设范围相匹配，当状态参数中的至少一个与预设范围匹配时，判断人员属于照顾人群。因此，本发明实施例可以根据检测自动识别判断车上人员的身体情况，并且具有较好的准确性，为乘车人员提供了便捷、舒适的乘车环境。其中，照顾人群包括但不限于孕妇、身体不适的人。例如，根据本发明的实施例的驾驶辅助方法可以应用于提高孕妇的乘车舒适性。

根据本发明的实施例，可以将收集的人员的状态参数与预设的参数范围进行比较。例如，从图像中提取的面部轮廓参数和发型参数可以与预先存储的面部轮廓参数范围和发型参数范围进行比较，并判断出人员的性别。从图像中提取的面部表情参数可以与预先存储的面部表情参数进行比较，该预先存储的面部表情参数为表示痛苦的表情参数。如果确定提取的面部表情参数与预先存储的面部表情参数范围匹配时，则判断其身体不适，并且属于照顾人群。从图像中提取的身体轮廓参数可以与预先存储的身体轮廓参数进行比较，该预先存储的身体轮廓参数为孕妇的身体轮廓参数。如果已经确定该人员为女性，并且确定提取的身体轮廓参数与预先存储的身体轮廓参数范围匹配时，则判断其为孕妇，属于照顾人群。

根据本发明的一个实施例，在确定检测的面部表情参数和身体轮廓参数的任意一项与预设的参数范围匹配时，判断人员属于照顾人群。并且，当仅通过一个图像获取车辆中处于座位上全部人员的信息时，在判断出某一人员属于照顾人员时，可以从图像中通过计算分析，判断出该照顾人员所处座位的位置，从而确定该照顾人员是驾驶员还是乘客。在另一个实施例中，还可以直接收集人员的位置信息的位置，从而直接判断该照顾人员所处座位的位置。

根据本发明的实施例，在对于收集到的生理参数进行处理时，与上述的轮廓参数处理方法相似，因此，不再进行赘述。

根据一个实施例，当通过生理参数判断人员是否属于照顾人群时，如果确定检测的生理参数中的至少一项不在相应参考范围内时，判断人员的身体处于异常状态。根据另一个实施例，如果确定检测的全部生理参数都不在参考范围内时，判断驾驶员的身体处于异常状态。

可选地，预设范围可以由车辆制造商预先设定和/或可以由车辆使用者手动输入。

在步骤s330，在判断人员属于照顾人群时，相应地调节车辆的安全舒适系统以适合照顾人群。

根据一个实施例，相应地调节车辆的安全舒适系统包括下列各项中的至少一项：控制车辆的安全舒适系统的动态行驶子系统的参数；控制车辆的安全舒适系统的安全防护子系统的参数；控制车辆的安全舒适系统的车门子系统的参数；控制车辆的安全舒适系统的座椅子系统的参数；控制车辆的安全舒适系统的空调子系统的参数。但是，不仅限于调节上述安全舒适系统的子系统，只要是安全舒适系统中的能够通过数字控制的且是可以影响乘车环境舒适度的子系统，均可以被相应地控制和调节。

在另一个实施例中，当判断照顾人群为孕妇时，执行下列各项中的至少一项操作：调节动态行驶子系统的速度控制参数，使车辆的速度变化能够更早且更柔和地响应于增加或减小速度的命令，例如可以控制自适应巡航系统、自动紧急制动系统或者主动式车道保持系统等，使孕妇在车辆行驶中保持舒适度；调节动态行驶子系统的距离控制参数，使车辆能够在较长的距离内更早地对物体做出反应，例如在自适应巡航控制中，保持较远的跟车距离；调节动态行驶子系统的最大加速度阈值，使车辆的加速度不超过最大加速度阈值，防止因加速度过大导致孕妇的不适，需要说明的是，该最大加速度阈值的设置可以通过车辆自动调节，也可以通过驾驶员手动输入；调节动态行驶子系统的悬挂控制参数，减少不平地面对车辆的冲击，例如，激活车辆系统对于车辆行驶路面上的洞或者颠簸路面的检测，在检测到车辆可能出现颠簸时，调整悬挂控制参数，从而使悬架的减震器的阻尼变小，起到减震的效果；调节安全防护子系统的安全带的张紧程度，例如，通过调节安全带的张力从而减轻对孕妇的压迫，或者通过改变安全带的形状，从而在保证安全系数的情况下使安全带位于孕妇腹部的部分远离婴儿的位置，从而减轻对孕妇的压迫；调节车门子系统以提供开门和/或关门的辅助力；调节座椅子系统的座椅的位置，例如，座椅控制单元可以调整座椅的位置使孕妇乘坐的位置更宽敞。

在一个实施例中，可以在停车后自动提供打开和/或关闭车门的辅助力，还可以通过设置于车上的按钮、语音单元、触摸单元进行控制，例如按下按钮后，提供打开和/或关闭车门的辅助力。但不仅限于提供开门和/或关门的辅助力，在其他实施例中，还可以在停车后自动将车门打开和/或关闭，或者通过设置于车上的按钮、语音单元、触摸单元进行控制，例如按下按钮后，自动将车门打开和/或关闭。在又一个实施例中，车门上还可以设置有用于检测车门附近是否有障碍物的装置，在打开车门的同时，可以检测车门周围是否可能出现碰撞到障碍物或者划伤车门的情况。

可选地，根据本发明的实施例的驾驶辅助方法的步骤s310还可以包括：通过手动、语音和远程通信中的至少一种方式输入人员的状态参数。在一个实施例中，可以在车辆的控制台中通过手动输入单元手动输入车内具有孕妇或者身体不适的人的信息，以及该孕妇或者身体不适的人的具体身体状况的信息。在另一个实施例中，驾驶员或者乘客可以通过车辆的语音系统输入车内具有孕妇或者身体不适的人的信息。在其他实施例中，车辆中还可以设置“孕妇模式”按钮等，通过按下该按钮，相应地对安全舒适系统130进行调节。在又一个实施例中，可以通过与车辆无线通信的移动终端输入具体的孕妇信息。例如，输入该孕妇的怀孕时间信息，从而调整安全舒适系统的输出强度。

可选地，根据本发明的实施例的驾驶辅助方法的步骤s320还可以包括：收集人员的位置信息；根据位置信息判断孕妇是否为驾驶员，当判断孕妇为驾驶员时，在执行至少一项上述操作的同时，还执行下列各项中的至少一项操作：调节安全防护子系统的方向盘的位置，例如调整方向盘的高度或者调整方向盘与孕妇之间的距离，使方向盘与孕妇隔开适当的距离；调节安全防护子系统的警示信号控制参数，使警示信号在正常报警之前发出，为孕妇提供更充足的反应时间。

可选地，根据本发明的实施例的驾驶辅助方法所述的状态参数还可以包括怀孕时间，根据怀孕时间调整对安全舒适系统的输出强度。例如，根据不同怀孕时间，使座椅移动不同的距离、使安全带改变不同的张力等。

本发明所描述和说明的实施例对于本发明所保护的内容是说明性的而非限制性的，因此应当理解为，上述实施例仅示出和描述了本发明的优选方案，在权利要求书所限定的范围内的所有修改例和等同配置均属于本发明所保护的内容。