1.水陆空三栖机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、摆动装置(2)、摆动杆(3)、水陆行走装置(4)、扶正翼(5)、尾巴(6)、尾翼(7)、转轴(8)和旋翼(9)，所述的摆动装置(2)包括摆动电机(2-1)和齿轮杆(2-2)，所述的摆动电机(2-1)的设置在机器人主体(1)的内部，齿轮杆(2-2)连接在摆动电机(2-1)的输出轴上；
水陆行走装置(4)包括连接座(4-1)、马达Ⅰ(4-2)、转座(4-3)、马达Ⅱ(4-4)和转轮(4-5)，马达Ⅰ(4-2)安装在连接座(4-1)上，转座(4-3)固定连接在马达Ⅰ(4-2)的输出轴上，马达Ⅱ(4-4)固定连接在转座(4-3)上，转轮(4-5)连接在马达Ⅱ(4-4)的输出轴上；
所述的摆动杆(3)的一端套装在齿轮杆(2-2)上，摆动杆(3)的另一端与连接座(4-1)固定连接，所述的扶正翼(5)固定连接在机器人主体(1)的末端，所述的尾巴(6)的一端固定连接在机器人主体(1)的尾部，尾巴(6)的另一端固定连接有尾翼(7)；所述的转轴(8)的顶端连接有旋翼(9)，转轴(8)与机器人主体(1)的顶端活动连接。
2.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人，其特征在于：所述的机器人主体(1)与摆动电机(2-1)的输出轴之间设置有密封垫。
3.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人，其特征在于：所述的马达Ⅰ(4-2)和马达Ⅱ(4-4)的外部均设置有外护壳。
4.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人，其特征在于：所述的机器人主体(1)顶端的内部设置有马达Ⅲ，所述的马达Ⅲ的转轴与转轴(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人，其特征在于：所述的机器人主体(1)的内部设置有蓄电池。
6.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人，其特征在于：所述的摆动装置(2)、摆动杆(3)和水陆行走装置(4)各有四个。
7.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人，其特征在于：所述的摆动杆(3)与齿轮杆(2-2)之间通过齿牙配合连接。