1.一种车辆的控制装置，被应用于具备再生制动装置和摩擦制动装置的车辆，上述再生制动装置通过车轮因外力转动而发电并将发电电力回收到车载电池来对上述车轮赋予再生制动力，上述摩擦制动装置通过制动液压对上述车轮赋予摩擦制动力，在该车辆的控制装置中，具备：
位置设定单元，在基于上述车辆的位置信息预测为上述车辆要进行减速的情况下，将预测为上述减速结束的位置设定为目标减速结束位置；
再生扩大控制单元，进行再生扩大控制，并在上述车辆到达了上述目标减速结束位置时结束上述再生扩大控制，上述再生扩大控制是使用上述再生制动装置使车辆减速，以便已设定了上述目标减速结束位置的车辆的减速时与未设定上述目标减速结束位置的车辆的减速时相比，加速踏板被释放时的回收到上述车载电池的电力量变多的控制；
障碍物状况检测单元，对是上述车辆与障碍物碰撞的可能性高的状况这一情况进行检测；
碰撞避免辅助单元，在检测为是上述车辆与障碍物碰撞的可能性高的状况的情况下，进行控制上述制动液压来辅助上述车辆与上述障碍物的碰撞避免的碰撞避免辅助控制；以及
优先单元，使上述碰撞避免辅助控制优先于上述再生扩大控制，以便上述碰撞避免辅助单元的碰撞避免辅助控制和上述再生扩大控制单元的再生扩大控制不被同时实施。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
上述优先单元构成为在正实施上述碰撞避免辅助控制的情况下，对上述再生扩大控制单元禁止上述再生扩大控制的开始，在正实施上述再生扩大控制的状况下开始了上述碰撞避免辅助控制的情况下，使上述再生扩大控制单元结束上述再生扩大控制。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆的控制装置，其中，具备：
加速器断开引导单元，进行用于促使驾驶员释放上述加速踏板的报告，以便上述车辆的减速在上述目标减速结束位置结束；以及
引导禁止单元，在正实施上述碰撞避免辅助控制的情况下，禁止由上述加速器断开引导单元进行的用于促使释放上述加速踏板的报告。