本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种上坡辅助机构及具有其的汽车。
背景技术：
车辆在坡道停车后在开启行驶的过程中，如果驾驶员对油门、离合和手刹配合使用不熟练，或者坡度较大时，车辆坡起时就容易出现的溜车或者熄火问题，进而对交通安全造成隐患。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种上坡辅助机构及具有其的汽车，以解决现有技术中的车辆在坡道停车后在开启行驶的过程中容易发生熄火或者溜车的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上坡辅助机构，包括：控制系统，控制系统包括姿态角传感器；液压保持机构，液压保持机构与控制系统连接，并且液压保持机构与制动主缸配合，液压保持机构根据姿态角传感器检测到的信息控制制动主缸，当姿态角传感器检测到车辆处于上坡状态并且刹车踏板松开时，液压保持机构控制制动主缸内的油压保持预定时间。
进一步地，预定时间在1-3秒的范围内。
进一步地，制动主缸包括缸体和设置在缸体内的活塞杆，活塞杆具有制动位置和复位位置，液压保持机构与活塞杆连接，当姿态角传感器检测到车辆处于上坡状态并且刹车踏板松开时，液压保持机构使活塞杆保持在制动位置。
进一步地，液压保持机构包括控制阀以及与控制阀连接的锁止件，其中，控制阀包括第一位置和第二位置，控制阀处于第一位置时，锁止件避让活塞杆，控制阀处于第二位置时，锁止件与活塞杆配合并使活塞杆保持在制动位置。
进一步地，控制阀为电磁阀。
进一步地，锁止件为卡爪。
进一步地，活塞杆上设置有与卡爪配合的卡槽。
进一步地，控制系统还包括车速传感器。
根据本发明的另一方面，提供了一种汽车，包括制动主缸，汽车还包括上坡辅助结构，上坡辅助机构为上述的上坡辅助机构，上坡辅助结构的液压保持机构与制动主缸连接。
进一步地，汽车还包括与制动主缸连接的踏板总成和真空助力器。
应用本发明的技术方案，当车辆开始上坡时，驾驶员松开刹车踏板，控制系统控制液压保持机构使制动主缸内的油压保持，此时车辆继续保持制动。车辆保持制动一段时间后，制动主缸内的油压解除，此时车辆解除制动状态，车辆开始行驶。上述结构能够在松开制动踏板的情况下继续使车辆保持制动一段时间，从而防止驾驶员过早松开刹车踏板并导致熄火溜车，并使坡道启动更加的容易。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的车辆在坡道停车后在开启行驶的过程中容易发生熄火或者溜车的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的上坡辅助机构的实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、控制系统；20、液压保持机构；30、制动主缸；40、踏板总成；50、真空助力器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
如图1所示，本实施例的上坡辅助机构包括控制系统10和液压保持机构20。其中，控制系统10包括姿态角传感器，液压保持机构20与控制系统10连接，并且液压保持机构20与制动主缸30配合。液压保持机构20根据姿态角传感器检测到的信息控制制动主缸30，当姿态角传感器检测到车辆处于上坡状态并且刹车踏板松开时，液压保持机构20控制制动主缸30内的油压保持预定时间。
应用本实施例的技术方案，当车辆开始上坡时，驾驶员松开刹车踏板，控制系统10控制液压保持机构20使制动主缸30内的油压保持，此时车辆继续保持制动。车辆保持制动一段时间后，制动主缸30内的油压解除，此时车辆解除制动状态，车辆开始行驶。上述结构能够在松开制动踏板的情况下继续使车辆保持制动一段时间，从而防止驾驶员过早松开刹车踏板并导致熄火溜车，并使坡道启动更加的容易。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的车辆在坡道停车后在开启行驶的过程中容易发生熄火或者溜车的问题。
在本实施例的技术方案中，预设时间在1-3秒的范围内。优选地预设时间为2秒。也即当汽车在进行上坡启动时，即使驾驶员的脚离开制动踏板，控制系统10能够控制液压保持机构20使制动主缸内的油压保持2秒，此时车辆继续保持制动2秒，从而防止车辆熄火溜车。
优选地，车辆内可以设置制动传感器用于检测制动踏板是否被松开。具体地，制动传感器可以为各种传感器，例如行程传感器或者压力传感器。制动传感器的具体形式本领域技术人员可以根据实际需要来进行选择。制动传感器将信号传输至控制系统内，控制系统10判断制动踏板是否被松开，若车辆处于上坡状态并且驾驶员松开制动踏板时，控制系统10控制液压保持机构20并使制动主缸30内的油压保持2秒，防止驾驶员在踩下油门之前车辆熄火溜车。
在本实施例中，控制系统10时液压保持机构20保持制动主缸30内的时间也可以由其他的因素决定，例如，控制系统10可以获取发动机的扭矩，同时将发动机的扭矩与车辆在上坡时遇到的阻力比较。若发送机的扭矩大于上坡阻力，则此时车辆可以前行，此时液压保持机构20不对制动主缸30进行操作，此时车俩开始坡道启动。
在本实施例的技术方案中，制动主缸30包括缸体和设置在缸体内的活塞杆，活塞杆具有制动位置和复位位置。具体地，活塞杆与制动踏板连接，当驾驶员踩下制动踏板时，活塞杆被推至制动位置。当驾驶员松开制动踏板时，活塞杆回退至复位位置。液压保持机构20与活塞杆连接，当姿态角传感器检测到车辆处于上坡状态并且刹车踏板松开时，液压保持机构20使活塞杆保持在制动位置。在本实施例中，液压保持机构20对与制动主缸30内的油压控制是通过对活塞杆操作实现的。具体地，当驾驶员松开制动踏板时，液压保持机构20继续使活塞杆处于制动位置，进而使得制动主缸30内的油压保持，进而实现车辆在松开制动踏板时的继续制动。当然，液压保持机构20也可以用其他方式保持制动主缸30内的油压，例如对制动主缸30内的油路进行操作。而本实施例中液压保持机构20对活塞杆进行操作更加容易实现。
在本实施例的技术方案中，液压保持机构20包括控制阀以及与控制阀连接的锁止件。其中，控制阀包括第一位置和第二位置，控制阀处于第一位置时锁止件避让活塞杆，控制阀处于第二位置时锁止件与活塞杆配合并使活塞杆保持在制动位置。具体地，控制阀可以通过第一位置和第二位置之间的切换时锁止件具有不同的动作。
优选地，控制阀为电磁阀，电磁阀可以精确的控制锁止件的动作。
在本实施例的技术方案中，锁止件为卡爪，同时活塞杆上设置有与卡爪配合的卡槽。当当姿态角传感器检测到车辆处于上坡状态并且刹车踏板松开时，控制系统10控制电磁阀开启并使卡爪卡在活塞杆的卡槽内，此时活塞杆被卡在制动位置，制动主缸30内的油压被保持。当制动主缸30内的油压被保持2秒后，控制系统10控制电磁阀关闭，此时卡爪放开活塞杆，活塞杆复位并使制动主缸30内的油压解除。汽车解除制动状态后开始上坡启动。
优选地，在本实施例的技术方案中，控制系统10还包括车速传感器。当车辆在上坡过程中，若车速传感器检测到车辆具有前行速度，则此时控制系统10不会使液压保持机构20对制动主缸30进行油压保持操作。
本申请还提供了一种汽车，根据本申请的汽车的实施例包括制动主缸30，汽车还包括上坡辅助结构，上坡辅助机构为上述的上坡辅助机构，上坡辅助结构的液压保持机构20与制动主缸30连接。同时，汽车还包括与制动主缸30连接的踏板总成40和真空助力器50。
真空助力器带主缸总成由制动踏板总成40、真空助力器50、液压保持机构20、制动主缸30组成，控制线束及液压保持控制模块组成，其中制动踏板总成40与真空助力器50之间通过一个销轴连接，真空助力器50、液压保持机构20与制动主缸30之间通过两个螺母进行对接固定。
当踩下制动踏板时踏板臂通过销轴推动真空助力器的推杆移动，推杆相继推动制动主缸中的活塞移动，制动系统油压建立，实现整车制动。当松开制动踏板后，踏板臂恢复原位，制动系统油压解除，整车不再保持制动状态。
液压保持控制模块集成有整车姿态角传感器，当车辆在坡道上制动后，整车姿态角传感器会感知车辆坡度，液压保持机构20根据坡度信息进行计算，松开制动踏板时，液压保持机构20通过控制线束向液压保持执行器发出指令，保持制动系统液压2秒，坡起时，驾驶员从开制动踏板到踩下油门踏板的过程中，车辆仍能保持制动状态，当车辆输出扭矩可以克服下滑阻力时，液压保持控制模块通过控制线束向液压保持执行器发出解除油压指令，制动解除，使车辆平顺坡起，特备是在驾驶员对油门、离合和手刹配合使用不熟练，或者坡度较大时，解决了坡起时会出现溜车或者熄火现象。同时降低了驾驶员的心理压力，提升了行车安全。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。