车道线识别装置的制作方法

文档序号:12149627阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车道线识别装置,其特征在于,所述车道线识别装置具备识别车辆所行驶的道路的车道线的车道线识别部,并将车道线识别结果提示给驾驶员,所述车道线识别装置还具备:

车道线评价部,基于车道线识别处理中的多个特征量,对由所述车道线识别部识别出的车道线的识别可靠度进行评价;以及

识别状态监视部,在经过所述识别可靠度的评价而完成了左右车道线中的一侧的车道线的识别时,监视另一侧的车道线的识别状态并调整将车道线识别结果提示给驾驶员的时刻。

2.根据权利要求1所述的车道线识别装置,其特征在于,

所述识别状态监视部估计直到完成另一侧的车道线的识别为止的识别完成时间,并将估计出的识别完成时间与监视时间进行比较来调整将车道线识别结果提示给驾驶员的时刻,所述监视时间基于从完成了一侧的车道线的识别起算的经过时间而得到。

3.根据权利要求2所述的车道线识别装置,其特征在于,

在所述识别完成时间小于所述监视时间的情况下,等待另一侧的车道线的识别结果来确定向驾驶员提示的车道线的显示时刻;在所述识别完成时间在所述监视时间以上的情况下,不等待另一侧的车道线的识别结果,只显示已经识别完成的一侧的车道线而提示给驾驶员。

4.根据权利要求2或3所述的车道线识别装置,其特征在于,

基于由所述多个特征量得到的可靠度评价用计数器与阈值的差来估计所述识别完成时间。

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