气悬浮车的制作方法

本发明涉及交通运输车辆，尤其涉及一种气悬浮车。

背景技术：

目前，随着科技进步和人们生活水平的提高，新型的代步工具逐渐进入人们的视野，比如电动平衡车、磁悬浮滑板、气垫悬浮车等。而电动平衡车已经拥有较成熟的技术，其最核心的技术是采用陀螺仪传感器控制车身平衡，但一旦出现断电情况时，车身就会失去前后保持平衡的能力，而驾驶者就可能从运动的车上摔出去，有一定的安全隐患。磁悬浮滑板虽然用户体验好，科技感强，但其因必须在导电材料如铜质或铝质的表面上移动导致受到使用场地限制，使用成本高，无法满足大众使用。而气垫悬浮车相对磁悬浮滑板的使用成本低，不受场地限制，而相对电动平衡车而言，科技感足，用户体验好，但现有的气垫悬浮车大多采用改变排气方向的方式或在气垫底部设置转向轮的方式实现气垫悬浮车的转向。

比如申请号为201410303105.4的中国发明专利，其公开了一种气浮式运动车，该车需要转向时，转动方向盘，通过转杆带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮通过转轴将带动轴流风机的转动，轴流风机的通道为水平状态，这样就转动了轴流风机的进出风方向，从而调节推动力的方向，达到控制气浮车转向的目的。但这种控制方式转向费力，转向平稳性差，且无法实现车的倒退、快速左右移动，操作性差。

再比如申请号为201520291629.6的中国发明专利(同日已报发明)，其公开了一种喷气式单人悬浮移动车，其工作时候通过向底部排气使车子悬浮起来，再通过其后方的排气孔排气使得车子前进，再通过两侧的排气孔排气控制移动车转弯，正常行驶左右两侧气孔均有气体排出，需要转弯通过扶手旋转，扶手底部挡板发生旋转，致使两侧气孔排气排出气体不同，从而实现弯转。这种转向方式依然采用转动扶手改变排气方向的方式实现转向，同样会有转向费力，平稳性差，操作性差等缺陷，而且正常行驶时左右两侧气孔均有气体排出，排气量大导致需要空气压缩机功率大，耗电量大，且采用空气压缩机供气，噪音大。

再比如专利号为03254118.X的中国发明专利，其公开了一种悬浮式碰碰车，该碰碰车通过方向盘控制车体底部的橡皮滚轮转动，由橡皮滚轮与地面产生摩擦实现碰碰车转向，这种转向方式导致气垫悬浮车在不平整的地面行驶时，会上下颠簸，无法快速行驶。

技术实现要素：

本发明的目的就是要克服现有的气垫悬浮装置转向操作不便、平稳性差、实用性低、受坡度影响大的问题，提供一种气悬浮车，它具有转向方便快速、平稳性好、刹车安全、结构简单的特点。

为实现上述目的，本发明所设计的气悬浮车，包括车底板、设于所述车底板下方的气垫围裙、及设于所述车底板上的悬浮风机、驱动风机和驾驶室；所述悬浮风机的出风口与所述气垫围裙连通；

所述驱动风机出风口水平设置；所述驱动风机下方设有一个用于驱动所述驱动风机沿水平方向转动的转动电机；

所述气悬浮车还包括通过机电控制或手动控制的转向机构，所述转向机构设有突出于所述车底板下方的摩擦部，所述摩擦部通过与所述车底板左右两侧地面摩擦从而改变气悬浮车行驶方向；

所述气悬浮车还包括设于重心处且通过在重心处与地面摩擦实现减速的刹车装置；

所述车底板上还设有用于控制可电控部件的智能控制器及供电电源。

进一步地，所述气垫围裙顶部设有与其固定的气垫围裙固定板；所述气垫围裙固定板仅在中心处通过一个万向球头铰接在车底板上；所述气垫围裙固定板与所述车底板之间还设有用于将所述气垫围裙与所述悬浮风机出风口连通的连接软管。

上述进一步方案的有益效果是：通过气垫围裙固定板及万向球头的作用，使得气垫围裙可任意调节倾斜角度，使得气悬浮车也能在有一定坡度的地面行驶。

再进一步地，所述转向机构包括转向盘、转向柱、横杆及转向柱支撑杆；所述转向柱一端与所述转向盘的中心点垂直固定，另一端与横杆的中段垂直固定；所述横杆两端铰接有向下且向外侧倾斜的斜杆；所述斜杆下端头设有作为摩擦部的转向球；所述转向柱支撑杆下端与所述车底板固定；所述转向柱以可径向转动的状态轴向固定在所述转向柱支撑杆的上端。

上述再进一步方案的有益效果是：通过转向盘控制车底板左右两侧转向球与地面摩擦，从而改变行驶方向，转向方便快速，灵敏度高，且采用纯机械结构不费电。

更进一步地，所述刹车装置包括穿插在所述车底板上的连杆、设于所述连杆上端的刹车踏板、设于所述连杆下端的用于与地面摩擦的摩擦板、及套设于所述连杆上的连杆压簧，所述连杆压簧夹设在所述刹车踏板与所述车底板之间。

上述更进一步方案的有益效果是：通过踩踏刹车踏板使得摩擦板下移并与地面摩擦，从而降低行驶速度，起到刹车的作用；且由于采用纯机械结构，灵敏度高，不费电，成本低。

优选地，所述驱动风机下端通过一个转盘与所述转动电机连接，所述转盘下垂直设有通过转动电机驱动的转轴。

进一步地，所述气悬浮车还包括一个辅助加速装置；所述辅助加速装置包括设于所述车底板下方的连接板、一端与所述连接板固定另一端穿插在所述车底板上的竖杆、设于所述竖杆上端的加速踏板、及套设于所述竖杆上的竖杆压簧；所述竖杆压簧夹设在车底板和加速踏板之间；所述连接板一端与所述车底板铰接，另一端为自由端并设有加速车轮；所述连接板或车底板上还设有用于驱动所述加速车轮转动的加速电机。

上述进一步方案的有益效果是：通过辅助加速装置的作用，当气悬浮车需要加速行驶时，加速车轮与地面接触可加快行驶速度；而当气垫围裙在不充气或不完全充气状态下时，加速车轮与地面接触可使气悬浮车快速移动。

优选地，所述车底板下端还设有多个便于在气垫围裙没有充气状态下移动气悬浮车的万向球轴承或万向轮。

上述优选方案的有益效果是：通过万向球轴承或万向轮的作用，当气悬浮车在气垫围裙不充气状态下需要搬运移动时，可以更省力便捷。

进一步地，所述车底板上端覆盖有用于保护所述驾驶室的外壳；所述驾驶室内设有一个或多个座椅；多个所述座椅呈前后纵向排列；所述驱动风机有两个，且两个所述驱动风机左右并排设置于所述驾驶室后方。

可选地，所述气垫围裙有多个，每个所述气垫围裙充气后形成一个独立的气垫围裙子气室，每个所述气垫围裙顶部设有用于与所述悬浮风机出风口连通的气垫围裙进气口。

上述可选方案的有益效果是：通过设置多个气垫围裙，即使一个气垫围裙破裂，气悬浮车依然可以使用。

优选地，所述悬浮风机只有一个，所述车底板上还设有用于布风的悬浮气室，所述悬浮风机的出风口通过所述悬浮气室与多个气垫围裙进气口相连，从而与多个所述气垫围裙连通；

或所述悬浮风机有多个，每个所述悬浮风机与一个气垫围裙进气口相连。悬浮风机可以设置在与该气垫围裙进气口对应的气垫围裙顶部。

本发明的有益效果是：通过悬浮风机的作用，使得气悬浮车悬浮，通过驱动风机的作用驱动气悬浮车行驶移动，而通过转动电机和转向机构可以快速改变气悬浮车的行驶方向；通过在重心处设置刹车装置，紧急刹车时气悬浮车不会由于惯性而发生翻车或倾斜，刹车平稳安全；而通过辅助加速装置的作用能帮助气悬浮车快速移动；通过万向球轴承或万向轮的作用，气悬浮车搬运移动时更省力便捷；因此本发明的气悬浮车是一种集移动、转向、刹车于一体的全方位安全实用性气悬浮车。

附图说明

图1为本发明气悬浮车去掉外壳后的俯视结构示意图。

图2为图1中A-A面的剖视结构示意图。

图3为图1中B-B面的剖视结构示意图。

图4为图1的仰视结构示意图。

图5为图1中刹车装置的立体结构示意图。

图6为图1中辅助加速装置的结构示意图。

图7为图1中转向机构的一种状态下的立体结构示意图。

图8为图1中转向机构的另一种状态下的立体结构示意图。

图9为图8中转向球的剖视结构示意图。

图10为图4中万向球轴承的剖视结构示意图。

图11为图2中万向球头的剖视结构示意图。

图中，1.车底板；2.气垫围裙；2.1.气垫围裙进气口；2.2.气垫围裙子气室；3.悬浮风机；4.驱动风机；5.悬浮气室；6.驾驶室；7.转动电机；8.转向机构；8.1.转向盘；8.2.转向柱；8.3.横杆；8.4.斜杆；8.5.支杆；8.6.转向球；9.刹车装置；9.1.连杆；9.2.刹车踏板；9.3.摩擦板；9.4.连杆压簧；10.智能控制器；11.电源；12.气垫围裙固定板；13.万向球头；14.连接软管；15.转盘；16.辅助加速装置；16.1.连接板；16.2.竖杆；16.3.加速踏板；16.4.竖杆压簧；16.5.加速车轮；16.6.加速电机；17.万向球轴承；18.座椅；19.地面；20.外壳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1～4所示的气悬浮车，包括车底板1、设于车底板1下方的气垫围裙2、及设于车底板1上的悬浮风机3、驱动风机4和驾驶室6；悬浮风机3的出风口与气垫围裙2连通；

驱动风机4出风口水平设置；驱动风机4下方设有一个用于驱动驱动风机4沿水平方向转动的转动电机7；

气悬浮车还包括通过机电控制或手动控制的转向机构8，转向机构8设有突出于车底板1下方的摩擦部，摩擦部通过与车底板1左右两侧地面19摩擦从而改变气悬浮车行驶方向；

气悬浮车还包括设于重心处且通过在重心处与地面19摩擦实现减速的刹车装置9；

车底板1上还设有用于控制可电控部件的智能控制器10及供电电源11。

如图2、图3、图11所示，气垫围裙2顶部设有与其固定的气垫围裙固定板12；气垫围裙固定板12仅在中心处通过一个万向球头13铰接在车底板1上；气垫围裙固定板12与车底板1之间还设有用于将气垫围裙2与悬浮风机3出风口连通的连接软管14。由于气垫围裙固定板12通过万向球头13与车底板1连接，使得气悬浮车在爬坡或下坡时，气垫围裙2可自动根据坡度调节角度，使得气垫围裙2始终平行于地面19行驶。

如图7、图8、图9所示，转向机构8包括转向盘8.1、转向柱8.2、横杆8.3及转向柱支撑杆8.5；转向柱8.2一端与转向盘8.1的中心点垂直固定，另一端与横杆8.3的中段垂直固定；横杆8.3两端铰接有向下且向外侧倾斜的斜杆8.4；斜杆8.4下端头设有作为摩擦部的转向球8.6；转向柱支撑杆8.5下端与车底板1固定；转向柱8.2以可径向转动的状态轴向固定(优选为采用轴承固定)在转向柱支撑杆8.5的上端。当需要右转时，顺时针转动转向盘8.1，横杆8.3随着摆动，从而右侧斜杆8.4下移，该斜杆8.4下端的摩擦部与地面19接触摩擦，气悬浮车受到离心作用从而向右转向；反之，需要左转时，逆时针转动转向盘8.1即可；当不需要转向时，转动转向盘8.1至初始位置，使得两个斜杆8.4下端的摩擦部都不与地面19接触即可。

应当指出的是，转向机构8也可以是机电控制的机构，即在车底板1左右两侧设置一个电动推杆，推杆指向地面19且推杆末端设有摩擦部，通过开关控制左或右的电动推杆通断电，从而使得左或右的摩擦部与地面19摩擦，实现转向。当然，该转向机构8也可以是其他机电控制或手动控制的机构。

如图5所示，刹车装置9包括穿插在车底板1上的连杆9.1、设于连杆9.1上端的刹车踏板9.2、设于连杆9.1下端的用于与地面19摩擦的摩擦板9.3、及套设于连杆9.1上的连杆压簧9.4，连杆压簧9.4夹设在刹车踏板9.2与车底板1之间。需要刹车时，直接踩踏刹车踏板9.2，使得连杆9.1下移，从而摩擦板9.3与地面摩擦实现减速，当松开刹车踏板9.2后，由于连杆压簧9.4的回复力，摩擦板9.3上移离开地面19。由于摩擦板9.3设置与重心处，所以当气悬浮车处于悬浮状态且快速移动时，紧急刹车不会造成翻车或失控的情况，刹车很平稳。摩擦板9.3优选为橡胶、塑料材质，且为可更换部件。

如图2、图3所示，驱动风机4下端通过一个转盘15与转动电机7连接，转盘15下垂直设有通过转动电机7驱动的转轴。当转动电机7的转轴转动时，带动转盘15转动，从而控制驱动风机4的转动，通过控制转动电机7转轴的转动方向和转动角度，即可控制驱动风机4的出风口方向，从而实现气悬浮车的转向、旋转或倒退。其中，转盘15转动角度α为270°。当然，控制驱动风机4转动并非仅限于使用转动电机7控制固定于驱动风机4下方的转盘15转动这一种方式，也可以是齿轮组件、涡轮组件、带传动机构、连杆机构、凸轮机构等其他方式。

如图6，气悬浮车还包括一个辅助加速装置16；辅助加速装置16包括设于车底板1下方的连接板16.1、一端与连接板16.1固定另一端穿插在车底板1上的竖杆16.2、设于竖杆16.2上端的加速踏板16.3、及套设于竖杆16.2上的竖杆压簧16.4；竖杆压簧16.4夹设在车底板1和加速踏板16.3之间；连接板16.1一端与车底板1铰接，另一端为自由端并设有加速车轮16.5；连接板16.1或车底板1上还设有用于驱动加速车轮16.5转动的加速电机16.6。当气悬浮车在非悬浮状态下，需要快速移动时，可通过辅助加速装置16实现，即踩踏加速踏板16.3，竖杆16.2下移，由于连接板16.1一端铰接，另一端为自由端，使得连接板16.1自由端下移，从而加速车轮16.5接触地面19，加速电机16.6带动加速车轮16.5转动，使得气悬浮车在加速车轮16.5的作用下快速移动；当不需要时，松开加速踏板16.3，在竖杆压簧16.4的作用下，连接板16.1自由端上移，加速车轮16.5脱离地面。

如图4、图10所示，车底板1下端还设有多个便于在气垫围裙2没有充气状态下移动气悬浮车的万向球轴承17或万向轮。下底面在同一水平面的万向球轴承17或万向轮应当至少设有三个，使得气悬浮车处于平稳状态，由于万向球轴承17或万向轮的作用，推动气悬浮车时，滚动摩擦较省力，便于推动。

如图2、图3所示，车底板1上端覆盖有用于保护驾驶室6的外壳20；驾驶室6内设有一个或多个座椅18；多个座椅18呈前后纵向排列；驱动风机4有两个，且两个驱动风机4左右并排设置于驾驶室6后方。

气垫围裙2有多个，每个气垫围裙2充气后形成一个独立的气垫围裙子气室2.2，每个气垫围裙2顶部设有用于与悬浮风机3出风口连通的气垫围裙进气口2.1。通过设置多个气垫围裙2，即使一个气垫围裙2破裂，气悬浮车依然可以使用。

悬浮风机3只有一个，车底板1上还设有用于布风的悬浮气室5，悬浮风机3的出风口通过悬浮气室5与多个气垫围裙进气口2.1相连，从而与多个气垫围裙2连通；

或悬浮风机3有多个，每个悬浮风机3与一个气垫围裙进气口2.1相连。悬浮风机3可以设置在与该气垫围裙进气口2.1对应的气垫围裙2顶部。

悬浮风机3可以是一个或多个，当只有一个悬浮风机3时，车底板1上还设有内部与悬浮风机3的出风口连通的悬浮气室5，悬浮气室5通过气垫围裙进气口2.1与多个气垫围裙2连通；

当悬浮风机3有多个时，多个悬浮风机3分别与多个气垫围裙2一一对应相连通。

车底板1下端两侧还可以设置led灯带，尾部可设置尾灯。

本发明的原理及使用方法如下

使用时，驾驶员坐在前座椅18上，通过驾驶室6内相应的启动开关启动气悬浮车，首选悬浮风机3开始工作，气垫围裙2开始充气，若此时气悬浮车能快速行驶，可通过辅助加速装置16的作用，快速移动气悬浮车；当充满气后，气悬浮车处于悬浮状态，此时通过启动驱动风机4即可实现气悬浮车的快速移动，驾驶员通过控制转向机构8可实现气悬浮车的转向，也可通过转动电机7控制驱动风机4的反向，从而改变其出风口方向，进一步实现转向或倒车；需要紧急刹车时，启动刹车装置9即可(踩踏刹车踏板9.2)。由于万向球头13的作用，气悬浮车可以自由的上坡或下坡，车底板1始终处于水平状态。