货车轨道式自装卸装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种货车轨道式自装卸装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们的生活水平也在不断提高，同时也带动了运输业的发展。货车是运输行业中必不可少的运输工具，现有的货车大多是采用叉车或人力搬运装卸货物，当劳动力紧缺时无法保证按时完成装卸任务，在装卸不规则或较重的货物时，人力搬运不便，具有一定的危险性。有些货车的货车底板过长，装卸货物时需要从货车的四周进行装卸，且需要在工人的配合情况下进行，有时因货物太重而导致人工搬运费时费力，装卸货物时间长，严重影响到运输的效率，从货车的四周进行装卸时，货物太重可致货车倾斜，极易发生安全事故。

为此，中国专利公开了一种货车便捷式装卸架[授权公告号为：CN202641477U]，货车底板的底板上设有两条轨道，货车底板内设有装卸架，装卸架的底部设有与轨道相配合并可沿轨道滑动的滑轮。该结构中由于设置了装卸架，可将货物放入到装卸架上进行底板前后方向的运输，但在装卸时仍需要人工搬运货物，同样存在装卸时间长、安全性低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种装卸速度快、安全性高的货车轨道式自装卸装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本货车轨道式自装卸装置，包括相互平行设置的导轨一和导轨二，所述的导轨一上设有滑座一，所述的滑座一与导轨一之间设有用于驱动滑座一沿导轨一运动的驱动单元一，所述的导轨二上设有滑座二，所述的滑座二与导轨二之间设有用于驱动滑座二沿导轨二运动的驱动单元二，驱动单元一与驱动单元二同步动作，其特征在于，所述滑座一的后端固连有立柱一，所述滑座二的后端固连有立柱二，该立柱一的上端与一平行于导轨一的横架一中部固连，该立柱二的上端与一平行于导轨二的横架二中部固连，所述横架一的后端设有同时跨设于横架一与横架二上的支承架，所述的支承架上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构。

滑座一与滑座二长度相等，横架一与横架二长度相等，将导轨一和导轨二分别固定到货车底板的两侧，且导轨一与导轨二的后端与货车底板的后端平齐。控制驱动单元一和驱动单元二同步动作，使滑座一移动到导轨一的后端，滑座二移动到导轨二的后端，此时横架一后半部分伸出至货车底板外，横架二后半部分伸出至货车底板外，支承架也位于货车底板外，启动抓取结构将货物抓取并提升到一定高度，随后启动驱动单元一和驱动单元二同步动作，带动滑座一沿着导轨一向前运动，滑座二沿着导轨二向前运动，将货物运输到货车底板的指定位置。本装置中对货物的提升和移动无需人为承受重力，大大减轻工人的劳动强度，装卸速度快、安全性高，而且抓取结构可将货物提升到较高位置，便于货物在货车底板内的堆叠，有效利用货车底板的空间。

在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述滑座一的前端固连有立柱三，所述滑座二的前端固连有立柱四，上述横架一的前端与立柱三的上端固连，上述横架二的前端与立柱四的上端固连，所述的立柱三与立柱四之间还设有同时与立柱三和立柱四固连的整体加强架，所述整体加强架的上端高于横架一与横架二。由整体加强架将立柱三和立柱四连为一体，保证滑座一与滑座二可同步动作，增加整体结构的结构强度，提高工作时的稳定性。在立柱一与立柱三之前设置加强连接肋，在立柱二与立柱四之间设置加强连接肋。

在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的横架一上设有沿横架一的长度方向延伸的导向条一和限位齿条一，所述的横架二上设有沿横架二的长度方向延伸的导向条二和限位齿条二；所述支承架的一端设有可在导向条一上滚动的滚轮一和用于驱动滚轮一滚动的电机一和减速器一，所述减速器一的输出轴与滚轮一的中心轴传动连接，所述滚轮一的中心轴上同轴固连有与限位齿条一啮合的齿轮一；所述支承架的另一端设有可在导向条二上滚动的滚轮二和用于驱动滚轮二滚动的电机二和减速器二，所述减速器二的输出轴与滚轮二的中心轴传动连接，所述滚轮二的中心轴上同轴固连有与限位齿条二啮合的齿轮二。

滚轮一为两个，其中一个滚轮一的中心轴与减速器一的输出轴传动连接，滚轮二也为两个且与滚轮一相对应设置，其中一个滚轮二的中心轴与减速器二的输出轴传动连接。电机一和电机二同时工作，驱动滚轮一和滚轮二分别沿着导向条一和导向条二前后滚动，从而带动支承架沿着横架一、横架二前后移动。当滑座一、滑座二移动到导轨一与导轨二的前端时，停止滑座一与滑座二的移动，此时可由电机一和电机二控制支承架沿横架一、横架二向前移动，将货物输送到货车底板的最前端处，实现无死角输送。为了保证支承架不脱离横架一、横架二，整体加强架的上端高于横架一与横架二，且在横架一和横架二的后端设置阻挡块。本处传动连接的方式为链条传动或其他传动装置均可。

在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的抓取结构包括设于支承架上的卷轮、与卷轮平行设置的固定轴和一端与固定轴固连的吊绳，所述吊绳的另一端卷绕在卷轮上，所述的支承架上还设有电机五和减速器五，该减速器五的输出轴与卷轮的中心轴传动连接。

电机五经过减速器五减速后带动卷轮工作，将装有货物的捆绑带的两端通过挂钩挂到吊绳上，减速器五带动卷轮转动，卷轮收卷吊绳，从而带动捆绑带向上运动，达到提升货物的目的。挂钩的上端设有滑轮，可在吊绳上滑动。

在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的驱动单元一包括设于导轨一上的导向条三和限位齿条三，所述的导向条三、限位齿条三沿导轨一的长度方向延伸，所述的滑座一上设有可在导向条三上滚动的滚轮三和用于驱动滚轮三滚动的电机三和减速器三，所述减速器三的输出轴与滚轮三的中心轴传动连接，所述滚轮三的中心轴上同轴固连有与限位齿条三啮合的齿轮三，所述的导轨一与滑座一的前端设有承拉结构一。为了使滑座一在运动过程中始终处于平衡状态，该处设置的滚轮三为两个且分别位于滑座一的两端处，由于设有齿轮三和限位齿条三，当滑座一停止移动时可保证滑座一相对导轨一的位置不变。

在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的承拉结构一包括分别设于导轨一两侧的限位槽一和限位槽二，所述滑座一的前端两侧各设有一个承拉轮安装座一，一个承拉轮安装座一上具有伸入至限位槽一内的承拉轮一，另一个承拉轮安装座一上具有伸入至限位槽二内的承拉轮二，所述的承拉轮一抵靠在限位槽一的上侧面，所述的承拉轮二抵靠在限位槽二的上侧面。

在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的驱动单元二包括设于导轨二上的导向条四和限位齿条四，所述的导向条四、限位齿条四沿导轨二的长度方向延伸，所述的滑座二上设有可在导向条四上滚动的滚轮四和用于驱动滚轮四滚动的电机四和减速器四，所述减速器四的输出轴与滚轮四的中心轴传动连接，所述滚轮四的中心轴上同轴固连有与限位齿条四啮合的齿轮四，所述的导轨二与滑座二的前端设有承拉结构二。

在上述的货车轨道式自装卸装置中，所述的承拉结构二包括分别设于导轨二两侧的限位槽三和限位槽四，所述滑座二的前端两侧各设有一个承拉轮安装座二，一个承拉轮安装座二上具有伸入至限位槽三内的承拉轮三，另一个承拉轮安装座二上具有伸入至限位槽四内的承拉轮四，所述的承拉轮三抵靠在限位槽三的上侧面，所述的承拉轮四抵靠在限位槽四的上侧面。

吊起货物后，在承拉轮一、承拉轮二、承拉轮三和承拉轮四以及限位槽一、限位槽二、限位槽三和限位槽四的作用下保证横架一与横架二的平行，防止倾斜，保证工作时的稳定性。

与现有技术相比，本货车轨道式自装卸装置具有以下优点：

导轨一和导轨二位于货车底板的两侧边处，占地面积小，不影响货车底板的容积；每个吊绳上均设有两个朝向外侧且相对设置的挂钩，在抓取货物时可钩住捆绑带的两端，将货物提取到最高位置，从而降低四个立柱的高度，对货车底板的高度要求低，使其能满足各种型号平板式货车、栏板式货车的装卸，适用范围广，有效利用货车底板空间，从而提高货车的运输效率；可通过PLC电气实现自动控制，从而实现远程操作，将工人操作的危险度降为零，操作简单。

附图说明

图1是本发明提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明提供的导轨一处的局部示意图。

图3是本发明提供的图2中A处剖视图。

图4是本发明提供的图2中B处剖视图。

图5是本发明提供的支承架的结构示意图。

图6是本发明提供的图5中C处剖视图。

图7是本发明起吊时的结构示意图。

图8是本发明脱料时的结构示意图。

图中，1、导轨一；2、导轨二；3、滑座一；4、滑座二；5、立柱一；6、立柱二；7、横架一；8、横架二；9、支承架；10、立柱三；11、立柱四；12、整体加强架；13、导向条一；14、限位齿条一；15、滚轮一；16、电机一；17、减速器一；18、齿轮一；19、电机二；20、减速器二；21、卷轮；22、固定轴；23、吊绳；24、电机五；25、减速器五；26、导向条三；27、限位齿条三；28、滚轮三；29、电机三；30、减速器三；31、齿轮三；32、限位槽一；33、限位槽二；34、承拉轮安装座一；35、承拉轮一；36、承拉轮二；37、电机四；38、减速器四；39、承拉轮安装座二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示的货车轨道式自装卸装置，包括相互平行设置的导轨一1和导轨二2，导轨一1上设有滑座一3，滑座一3与导轨一1之间设有用于驱动滑座一3沿导轨一1运动的驱动单元一，导轨二2上设有滑座二4，滑座二4与导轨二2之间设有用于驱动滑座二4沿导轨二2运动的驱动单元二，驱动单元一与驱动单元二同步动作。

如图1所示，滑座一3的后端固连有立柱一5，滑座二4的后端固连有立柱二6，该立柱一5的上端与一平行于导轨一1的横架一7中部固连，该立柱二6的上端与一平行于导轨二2的横架二8中部固连，横架一7的后端设有同时跨设于横架一7与横架二8上的支承架9，支承架9上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构。

滑座一3与滑座二4长度相等，横架一7与横架二8长度相等，将导轨一1和导轨二2分别固定到货车底板的两侧，且导轨一1与导轨二2的后端与货车底板的后端平齐。控制驱动单元一和驱动单元二同步动作，使滑座一3移动到导轨一1的后端，滑座二4移动到导轨二2的后端，此时横架一7后半部分伸出至货车底板外，横架二8后半部分伸出至货车底板外，支承架9也位于货车底板外，启动抓取结构将货物抓取并提升到一定高度，随后启动驱动单元一和驱动单元二同步动作，带动滑座一3沿着导轨一1向前运动，滑座二4沿着导轨二2向前运动，将货物运输到货车底板的指定位置。本装置中对货物的提升和移动无需人为承受重力，大大减轻工人的劳动强度，装卸速度快、安全性高，而且抓取结构可将货物提升到较高位置，便于货物在货车底板内的堆叠，有效利用货车底板的空间。

如图1所示，滑座一3的前端固连有立柱三10，滑座二4的前端固连有立柱四11，横架一7的前端与立柱三10的上端固连，横架二8的前端与立柱四11的上端固连，立柱三10与立柱四11之间还设有同时与立柱三10和立柱四11固连的整体加强架12，整体加强架12的上端高于横架一7与横架二8。由整体加强架12将立柱三10和立柱四11连为一体，保证滑座一3与滑座二4可同步动作，增加整体结构的结构强度，提高工作时的稳定性。

如图6所示，横架一7上设有沿横架一7的长度方向延伸的导向条一13和限位齿条一14，横架二8上设有沿横架二8的长度方向延伸的导向条二和限位齿条二，如图5所示，支承架9的一端设有可在导向条一13上滚动的滚轮一15和用于驱动滚轮一15滚动的电机一16和减速器一17，减速器一17的输出轴与滚轮一15的中心轴传动连接，如图6所示，滚轮一15的中心轴上同轴固连有与限位齿条一14啮合的齿轮一18。如图5所示，支承架9的另一端设有可在导向条二上滚动的滚轮二和用于驱动滚轮二滚动的电机二19和减速器二20，减速器二20的输出轴与滚轮二的中心轴传动连接，滚轮二的中心轴上同轴固连有与限位齿条二啮合的齿轮二。

滚轮一15为两个，其中一个滚轮一15的中心轴与减速器一17的输出轴传动连接，滚轮二也为两个且与滚轮一15相对应设置，其中一个滚轮二的中心轴与减速器二20的输出轴传动连接。电机一16和电机二19同时工作，驱动滚轮一15和滚轮二分别沿着导向条一13和导向条二前后滚动，从而带动支承架9沿着横架一7、横架二8前后移动。当滑座一3、滑座二4移动到导轨一1与导轨二2的前端时，停止滑座一3与滑座二4的移动，此时可由电机一16和电机二19控制支承架9沿横架一7、横架二8向前移动，将货物输送到货车底板的最前端处，实现无死角输送。为了保证支承架9不脱离横架一7、横架二8，整体加强架12的上端高于横架一7与横架二8，且在横架一7和横架二8的后端设置阻挡块。本处传动连接的方式为链条传动。

如图5、图7和图8所示，抓取结构包括设于支承架9上的卷轮21、与卷轮21平行设置的固定轴22和一端与固定轴22固连的吊绳23，吊绳23的另一端卷绕在卷轮21上，支承架9上还设有电机五24和减速器五25，该减速器五25的输出轴与卷轮21的中心轴传动连接。

电机五24经过减速器五25减速后带动卷轮21工作，将装有货物的捆绑带的两端通过挂钩挂到吊绳23上，减速器五25带动卷轮21转动，卷轮21收卷吊绳23，从而带动捆绑带向上运动，达到提升货物的目的。挂钩的上端设有滑轮，可在吊绳23上滑动。

如图4所示，驱动单元一包括设于导轨一1上的导向条三26和限位齿条三27，导向条三26、限位齿条三27沿导轨一1的长度方向延伸，如图2所示，滑座一3上设有可在导向条三26上滚动的滚轮三28和用于驱动滚轮三28滚动的电机三29和减速器三30，减速器三30的输出轴与滚轮三28的中心轴传动连接，滚轮三28的中心轴上同轴固连有与限位齿条三27啮合的齿轮三31，导轨一1与滑座一3的前端设有承拉结构一。为了使滑座一3在运动过程中始终处于平衡状态，该处设置的滚轮三28为两个且分别位于滑座一3的两端处，由于设有齿轮三31和限位齿条三27，当滑座一3停止移动时可保证滑座一3相对导轨一1的位置不变。

如图3所示，承拉结构一包括分别设于导轨一1两侧的限位槽一32和限位槽二33，滑座一3的前端两侧各设有一个承拉轮安装座一34，一个承拉轮安装座一34上具有伸入至限位槽一32内的承拉轮一35，另一个承拉轮安装座一34上具有伸入至限位槽二33内的承拉轮二36，承拉轮一35抵靠在限位槽一32的上侧面，承拉轮二36抵靠在限位槽二33的上侧面。

驱动单元二包括设于导轨二2上的导向条四和限位齿条四，导向条四、限位齿条四沿导轨二2的长度方向延伸，如图1所示，滑座二4上设有可在导向条四上滚动的滚轮四和用于驱动滚轮四滚动的电机四37和减速器四38，减速器四38的输出轴与滚轮四的中心轴传动连接，滚轮四的中心轴上同轴固连有与限位齿条四啮合的齿轮四，导轨二2与滑座二4的前端设有承拉结构二。

本实施例中，承拉结构二包括分别设于导轨二2两侧的限位槽三和限位槽四，滑座二4的前端两侧各设有一个承拉轮安装座二39，一个承拉轮安装座二39上具有伸入至限位槽三内的承拉轮三，另一个承拉轮安装座二39上具有伸入至限位槽四内的承拉轮四，承拉轮三抵靠在限位槽三的上侧面，承拉轮四抵靠在限位槽四的上侧面。

吊起货物后，在承拉轮一35、承拉轮二36、承拉轮三和承拉轮四以及限位槽一32、限位槽二33、限位槽三和限位槽四的作用下保证横架一7与横架二8的平行，防止倾斜，保证工作时的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。