确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法、装置及系统与流程

本发明涉及汽车车轮监测领域，具体涉及一种确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法、装置及系统。

背景技术：

汽车轮胎压力实时监视系统(TPMS)，主要用于在汽车行驶时实时的对轮胎气压进行自动监测，对轮胎漏气和低气压进行报警，以保障行车安全，是驾车者、乘车人的生命安全保障预警系统。安装在汽车轮胎上的轮胎压力监测模块即为胎压传感器，由于轮胎内部无法直接通过电缆与车辆连接，并为了保证传输距离和避免行驶将的相互干扰，因此目前市场所有胎压传感器信息的传输都将使用1MHz的射频(RF)传输，但车辆轮毂、底盘等金属对此信号都有一定的屏蔽，信息传输的实时性和稳定性都受到较大影响。车轮在转动过程中，在胎压传感器进行数据发送时，如果车轮轮毂正好处于胎压传感器和接收器之间，由于轮毂的干扰，导致数据传输的成功率变低。不能以合适的确定的角度使胎压传感器进行数据发送，会导致数据传输成功率低。

因此，如何确定汽车的胎压传感器在车轮中的旋转角度，使胎压传感器选择合适的确定的角度进行数据发送成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于确定汽车的胎压传感器在车轮中的旋转角度，使胎压传感器选择合适的确定的角度进行数据发送。

为此，根据第一方面，本发明实施例提供了一种确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法，该方法包括如下步骤：

获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值；基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。

优选地，基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系，包括：计算相邻周期的加速度采样值极值的差值；利用差值对预设函数进行传值调用确定加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系。

优选地，计算相邻周期的加速度采样值极值的差值，包括：计算多个相邻周期的加速度采样值极值之间的差值；将计算得到的多个差值的平均值作为相邻周期的胎压传感器的加速度采样值极值的差值。

优选地，胎压传感器的加速度采样值极值是最大加速度采样值，获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值，包括：获取车轮至少两个转动周期内多个胎压传感器的加速度采样值；在同一周期内的多个胎压传感器的加速度采样值中顺次选择三个连续的加速度采样值；判断中间的加速度采样值是否同时大于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值；如果中间的加速度采样值同时大于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值，则将中间的加速度采样值作为所在周期内的最大加速度采样值。

优选地，胎压传感器加速度采样值极值是最小加速度采样值，获取车轮转动的至少两个周期的胎压传感器的加速度采样值极值，包括：获取车轮至少两个转动周期内多个胎压传感器的加速度采样值；在同一周期内的多个胎压传感器的加速度采样值中顺次选择三个连续的加速度采样值；判断中间的加速度采样值是否同时小于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值；如果中间的加速度采样值同时小于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值，则将中间的加速度采样值作为所在周期内的最小加速度采样值。

优选地，根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度，包括：根据胎压传感器的加速度的特定值，利用对应关系得到胎压传感器的加速度的特定值对应的该周期内的两个胎压传感器在车轮中的旋转角度；根据加速度的特定值和相邻时刻加速度值得到当前加速度的变化趋势；根据变化趋势确定加速度的特定值对应胎压传感器在车轮中的旋转角度。

根据第二方面，本发明实施例还提供了一种胎压数据发送方法，该方法包括如下步骤：

获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值；基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度；当胎压传感器在车轮中的旋转角度为预定值时，向接收端发送胎压数据。

本发明实施例还提供了一种确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的旋转角度装置，包括：

第一获取模块，用于获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值；第一确定模块，用于基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；第一角度获得模块，用于根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。

优选地，对应关系确定模块，包括：第一计算子模块，用于计算相邻周期的加速度采样值极值的差值；第一确定子模块，用于利用差值对预设函数进行传值调用确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系。

优选地，第一计算子模块，包括：计算单元，用于计算多个相邻周期的加速度采样值极值之间的差值；确定单元，用于将计算得到的多个差值的平均值作为相邻周期的胎压传感器的加速度采样值极值的差值。

优选地，胎压传感器的加速度采样值极值是最大加速度采样值，第一获取模块，包括：第一获取子模块，用于获取车轮至少两个转动周期内多个胎压传感器的加速度采样值；第一选择子模块，在同一周期内的多个胎压传感器的加速度采样值中顺次选择三个连续的加速度采样值；第一判断子模块，用于判断中间的加速度采样值是否同时大于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值；第二确定子模块，用于如果中间的加速度采样值同时大于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值，则将中间的加速度采样值作为所在周期内的最大加速度采样值。

优选地，胎压传感器的加速度采样值极值是最小加速度采样值，第一获取模块，包括：第二获取子模块，用于获取车轮至少两个转动周期内多个胎压传感器的加速度采样值；第二选择子模块，用于在同一周期内的多个胎压传感器的加速度采样值中顺次选择三个连续的加速度采样值；第二判断子模块，用于判断中间的加速度采样值是否同时小于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值；第三确定子模块，用于如果中间的加速度采样值同时小于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值，则将中间的加速度采样值作为所在周期内的最小加速度采样值。

优选地，第一角度获得模块，包括：第二计算子模块，用于根据胎压传感器的加速度的特定值，利用对应关系计算得到胎压传感器的加速度的特定值对应的该周期内的两个胎压传感器在车轮中的旋转角度；趋势获得子模块，用于据加速度的特定值和下一时刻加速度值得到当前加速度的变化趋势；角度获得子模块，用于根据变化趋势确定加速度的特定值对应旋转角度。

本发明实施例还提供了一种胎压数据发送装置，包括：

第二获取模块，用于获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值；第二确定模块，用于基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；第二角度获得模块，用于根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度；发送模块，用于当胎压传感器在车轮中的旋转角度为预定值时，向接收端发送胎压数据。

本发明实施例进一步提供了一种确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的系统，包括：

胎压传感器，用于采集和测量胎压传感器的加速度，并发送用于表征胎压传感器的加速度的数据信号；信号接收装置，用于接收用于表征胎压传感器的加速度的数据信号；处理器，与信号接收装置连接，用于执行如权利要求1-7中任一项确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法。

本发明实施例提供的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法、装置及系统，通过获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值；基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；并根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。从而，能够确定胎压传感器在车轮中的旋转角度，进而，为选择胎压传感器在车轮中的旋转角度提供可靠的方法。

作为优选的技术方案，通过获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值；基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；并根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度，当胎压传感器在车轮中的旋转角度为预定值时，向接收端发送胎压数据。进而能使使胎压传感器选择合适的角度进行数据发送，进一步保证行车安全。

作为优选的技术方案，通过胎压传感器采集和测量汽车车轮的加速度，发送用于表征胎压传感器的加速度的数据信号，进而信号接收装置接收用于表征胎压传感器的加速度的数据信号，处理器与信号接收装置连接并进行信息交互，处理用于表征胎压传感器的加速度的数据信号，执行确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法和发送胎压数据的方法，从而实现了确定胎压传感在车轮中的旋转角度，使胎压传感器选择合适的角度进行数据发送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例中的胎压传感器位置分布示意图；

图2示出了本发明实施例1的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法的流程图；

图3示出了本发明实施例2的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法的流程图；

图4示出了本发明实施例3的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的流程图；

图5示出了本发明实施例4的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法的流程图；

图6示出了本发明实施例4的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法中车轮匀速运动时加速度变化曲线及变化趋势示意图；

图7示出了本发明实施例4的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法中车轮加速运动时加速度变化曲线及变化趋势示意图；

图8示出了本发明实施例4的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法中车轮减速运动时加速度变化曲线及变化趋势示意图；

图9示出了本发明实施例5的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的装置的示意图；

图10示出了本发明实施例6的胎压数据发送装置的示意图；

图11示出了本发明实施例7的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

本实施例公开了一种确定胎压传感器在车轮中的旋转角度方法，该方法利用胎压传感器能够采集自身所受的加速度来确定胎压传感器在车轮中的旋转角度，如图1所示，胎压传感器1安装在车轮轮毂2上，当然胎压传感器1也可以安装在轮胎上。为了描述清楚，以胎压传感器与车轮圆心竖直向上方向的夹角d为车轮旋转角度。

图2示出了根据本发明实施例的胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法的流程图，该方法可以包括如下步骤：

S11.获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值。在具体的实施例中，在车轮转动的过程中，首先实时获取胎压传感器的加速度采样值，获取到的加速度可以是胎压传感器在车轮径向方向的加速度，可以是胎压传感器在车轮切向方向的加速度。在本实施例中，如图1所示，在车轮转动的过程中，胎压传感器可以采集的径向方向的加速度是由胎压传感器的重力加速度在径向方向的分量和胎压传感器的向心加速度组成。可由如下公式(1)表示胎压传感器采集到的径向方向的加速度：

a＝gcosα+a_向 (1)

其中，a为胎压传感器采集的加速度采样值，g为重力加速度，α为车轮旋转角度，a_向为向心加速度。

需要说明的是，由于车辆在运行的过程中，包括车速，加速度等可能都是变化的，故上述公式(1)和(2)中的向心加速度a_向和切向加速度a_切是未知的。上述公式只用于表示车辆在运行过程中所采集的加速度的组成。

同样的，胎压传感器也可以采集的切向方向的加速度是由胎压传感器重力加速度在切向方向的分量和胎压传感器的切向加速度组成。可由如下公式(1)表示胎压传感器采集到的切向方向的加速度：

a＝gcosα+a_切 (2)

其中，a为胎压传感器采集的加速度采样值，g为重力加速度，α为车轮旋转角度，a_切为向心加速度。

在本实施例中，为保证采集足够多的数据，确定加速度在一段时间内的变化趋势，同时不致使数据量过于庞大，需要采集至少两个周期的胎压传感器的加速度采样值，当然，也可以采集三个周期，四个周期的加速度等。

由上述公式(1)或公式(2)可知，在同一周期内胎压传感器的加速度的分布呈类正余弦曲线变化，车轮每转过一个周期，胎压传感器都会有两个极值，最大加速度采样值和最小加速度采样值。在获取胎压传感器采集的加速度采样值后，获取每个周期的加速度采样值极值，即最大加速度采样值或最小加速度采样值。

S12.基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系。具体地，可由预设函数表示胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系。上述公式(1)或公式(2)为胎压传感器的加速度与车轮旋转角度的对应关系。但由于车轮在转动过程中，向心加速度和切向加速度可能随时变化，不能准确的表示出胎压传感的加速度在车轮中旋转角度的对应关系，由此，预设函数可以由公式(3)表示径向加速度：

$a=gcos\mathrm{\α}+a_1+\frac{\mathrm{\α}}{2\mathrm{\π}}\·\mathrm{\Δ}---\left(3\right)$

其中，a为胎压传感器的加速度，g为胎压传感器的重力加速度，a1为第一次采样时的向心加速度，d为胎压传感的加速度在车轮中旋转角度，Δ为相邻周期同一位置的加速度的差值，例如可以是相邻周期的最大加速度或最小加速度的差值。

在得到每个采样周期的最大加速度或最小加速度后，就可以确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系。

S13.根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。在具体的实施例中，由上述公式(3)可知，当确定胎压传感器的某一特定值时，可以对应两个胎压传感器在车轮中的旋转角度。需要根据上一时刻和下一时刻的加速度确定加速度的变化趋势，由于一个确定的加速度值对应的两个角度分别处在上升区间和下降区间，可以根据该确定的加速度的变化趋势确定当前加速度对应的唯一的角度。例如，当前某一确定的加速度对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度为α＝30°和α＝330°，在胎压传感器在车轮中的旋转角度d＝30°时，加速度的变化趋势是随着时间的推移加速度值逐渐变大，胎压传感器在车轮中的旋转角度为d＝330°时，加速度的变化趋势是随着时间的推移，加速度逐渐变小。从而可以轻易区分同一周期内某个胎压传感器的加速度值对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。

通过上述步骤S11至S13，获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值；基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；并根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。从而，能够确定胎压传感器在车轮中的旋转角度，进而，为选择胎压传感器在车轮中的旋转角度提供可靠的方法。

实施例2

在本实施例中，以获得车轮转动的各个周期内的最大加速度采样值为例，结合图3详细说明根据本发明实施例的胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法，该方法可以包括如下步骤：

S21.获取车轮至少两个转动周期内多个胎压传感器的加速度采样值。具体地，可以参见实施例1中对于步骤S11中对加速度采样值获取的描述。

S22.在同一周期内的多个胎压传感器的加速度采样值中顺次选择三个连续的加速度采样值。

S23.判断中间的加速度采样值是否同时大于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值。如果中间的加速度采样值同时大于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值，则进入步骤S24。如果中间的加速度采样值不同时大于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值，则返回步骤S22继续选择加速度采样值。在具体的实施例中，例如，可以取连续的三个加速度采样值A₁、A₂和A₃，如果A₂大于A₁且A₂小于A₃或A₂小于A₁且A₂大于A₃，则说明所选取的连续的三个加速度值在同一上升区间或同一下降区间，在选取的三个加速度采样值在该周期内都不是最大加速度采样值，需要返回步骤S22。移动一个采样值数据继续选取连续的三个加速度采样值A₂、A₃和A₄，如果取到的连续的三个加速度采样值中A_n大于A_n-1且大于A_n+1，则可以进入步骤S24。

S24.将中间的加速度采样值作为所在周期内的最大加速度采样值。在满足选取到的连续的三个加速度采样值中A_n大于A_n-1且大于A_n+1，则可以判断为A_n为该周期内最大加速度采样值。优选地，当每判断出一个最大加速度采样值时，记录一次最大加速度采样值，连续记录多个最大加速度采样值。

在优选的实施例中，为了保证车轮旋转角度识别的准确性，对加速度进行采样的采样频率至少是车轮转动频率的两倍。具体地，在步骤S23中判断各个周期内的最大加速度采样值，所需的三个连续的加速度采样值需在同一周期内选取，如果采样频率小于车轮转动频率的两倍，则选取的连续的三个加速度采样值不在同一周期，导致判断的最大加速度采样值不准确，从而导致车轮旋转角度识别不准确。对加速度的采样频率可以是车轮转动频率的3倍、10倍、20倍或者大于两倍的更多倍数。采样频率与胎压传感器性能有关，采样频率越高，旋转角度识别精度越高，用户可以根据需要旋转角度的识别精度选择不同性能的胎压传感器。具体地，可以根据一般车辆行驶速度预测车轮转速V，根据圆周运动线速度公式：可预测车轮转动大概周期，例如在一个周期内采样36次，则采样精度为10°，可知，胎压传感器在车轮中的转动角度识别精度为10°，可以根据车轮转动周期和所需的识别精度确定合适的采样频率以选择合适的胎压传感器。

S25.计算相邻周期的最大加速度采样值的差值。在具体的实施例中可以计算一个相邻的两个周期的最大加速度采样值的差值，为了进一步保证所计算的差值的准确性，进而能够较为准确的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度，计算多个相邻周期的加速度采样值极值之间的差值。在采样的周期中，只计算一个相邻周期的差值作为确定加速度与旋转角度的对应关系可能会使结果有所偏差，需要计算多个相邻周期的加速度采样值极值的差值。将计算的得到的多个差值的平均值作为相邻周期的加速度采样值的差值。在本实施例中，多个相邻周期可以为一一相邻的周期也可以为间隔相等的周期，例如可以间隔一个周期，两个周期等。

S26.利用差值对预设函数进行传值调用确定加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系。在具体的实施例中，在得到差值后，利用程序中的函数调用，将该差值带入到上述公式(3)中，得到的关系式中只包含胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度两个未知量，就可以得到加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系。

S27.根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。具体地，可以参见实施例1中对于步骤S13的描述。

通过上述步骤S21至S27，获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的最大加速度采样值；基于预设函数利用胎压传感器的最大加速度采样值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；并根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。从而，能够确定胎压传感器在车轮中的旋转角度，进而，为选择胎压传感器在车轮中的旋转角度提供可靠的方法。

实施例3

在本实施例中，以获得车轮转动的各个周期内的最小加速度采样值为例，结合图4详细说明根据本发明实施例的确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法，该方法可以包括如下步骤：

S31.获取车轮至少两个转动周期内多个胎压传感器的加速度采样值。具体地，可以参见实施例1中对于步骤S11中对加速度采样值获取的描述。

S32.在同一周期内的多个胎压传感器的加速度采样值中顺次选择三个连续的加速度采样值。

S33.判断中间的加速度采样值是否同时小于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值。如果中间的加速度采样值同时小于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值，则进入步骤S34。如果中间的加速度采样值不同时小于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值，则返回步骤S32继续选择加速度采样值。在具体的实施例中，例如，可以取连续的三个加速度采样值B₁、B₂和B₃，如果B₂大于B₁且B₂小于B₃或B₂小于B₁且B₂大于B₃，则说明所选取的连续的三个加速度值在同一上升区间或同一下降区间，在选取的三个加速度采样值在该周期内都不是最小加速度采样值，需要返回步骤S32移动一个采样值数据继续选取连续的三个加速度采样值B₂、B₃和B₄，如果取到的连续的三个加速度采样值中B_n小于B_n-1且小于B_n+1，则可以进入步骤S34.

S34.将中间的加速度采样值作为所在周期内的最小加速度采样值。如果满足取到的连续的三个加速度采样值中B_n小于B_n-1且小于B_n+1，则可以判断为B_n为该周期内最小加速度采样值。优选地，当每判断出一个最小加速度采样值时，记录一次最小加速度采样值，连续记录多个最小加速度采样值。同样地，为了保证车轮旋转角度识别的准确性，对加速度进行采样的采样频率至少是车轮转动频率的两倍。

S35.计算相邻周期的最小加速度采样值的差值。

S36.利用差值对预设函数进行传值调用确定加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系。具体地，可参见实施例2中对于步骤S26的描述。

S37.根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。具体地，可以参见实施例1中对于步骤S13的描述。

通过上述步骤S31至S37获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的最小加速度采样值；基于预设函数利用胎压传感器的最小加速度采样值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；并根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。从而，能够确定胎压传感器在车轮中的旋转角度，进而，为选择胎压传感器在车轮中的旋转角度提供可靠的方法。

实施例4

本实施例公开了一种胎压数据发送方法，该方法是实时确定的胎压传感器在车轮中的旋转角度后，当胎压传感器在车轮中的旋转角度为预定值时，利用该角度发送胎压数据。如图5所示，该方法可以包括如下步骤：

S41.获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值。具体地，可参见实施例1中对于步骤S11的描述。

S42.基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系。具体地，可参见实施例1中对于步骤S12的描述。

S43.根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。具体地，可参见实施例1中对于步骤S13的描述。

S44.判断当前胎压传感器在车轮中的旋转角度是否预定值。当胎压传感器在车轮中的旋转角度不是预定值时，返回步骤S41当胎压传感器在车轮中的旋转角度为预定值时，进入步骤S45。在具体的实施例中，可以通过实时获取胎压传感器的加速度采样值，通过胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系实时得到当前胎压传感器在车轮中的旋转角度。所称预定值为胎压数据的最佳发送角度，在该角度发送数据时，受到的轮毂、地盘等因素的干扰最小。

由于汽车在行驶的过程中，车速和加速度在较短的时间内一般不会发生很大的变化，在获取到至少两个周期的加速度采样值后，可以根据加速度采样值和相邻周期之间的差值得到当前车辆的加速度状态，在车轮旋转过程中可以出现匀速转动，加速度转动和加速度转动，胎压传感器的加速度也会是匀速、加速和减速状态，为减小计算的数据量，可以根据胎压传感器的状态和计算得到的差值对最后采样时刻之后一段时间的加速度状态进行预测，车轮匀速时对应加速度曲线变化趋势可以如图6所示，加速转动时对应加速度曲线变化趋势可以如图7所示，车轮减速转动时对应加速度曲线变化趋势可以如图8所示，图6-图8虚线部分为加速度预测曲线。在最后采样时刻之后的几个周期的加速度和旋转角度的对应关系可以近似认为不变，例如最后采样时刻之后的四个周期，五个周期等。可以根据该对应关系实时得到旋转角度。

S45.向接收端发送胎压数据。

通过步骤S41至步骤S45中获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值；基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；并根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度，当胎压传感器在车轮中的旋转角度为预定值时，向接收端发送胎压数据。进而能使使胎压传感器选择合适的角度进行数据发送，进一步保证行车安全。

实施例5

本实施例公开了一种确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的装置，如图9所示，该装置包括：第一获取模块101、第一确定模块102和第一角度获得模块103其中：

第一获取模块101用于获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值；第一确定模块102用于基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；第一角度获得模块103用于根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度。

在优选的实施例中，第一确定模块102包括：第一计算子模块，用于计算相邻周期的加速度采样值极值的差值；第一确定子模块，用于利用差值对预设函数进行传值调用确定加速度与车轮旋转角度的对应关系。

在优选的实施例中，第一计算子模块，包括：计算单元，用于计算多个相邻周期的加速度采样值极值之间的差值；确定单元，用于将计算得到的多个差值的平均值作为相邻周期的加速度采样值极值的差值。

在优选地实施例中，胎压传感器的加速度采样值极值是最大加速度采样值，第一获取模块101，包括：第一获取子模块，用于获取车轮至少两个转动周期内多个胎压传感器的加速度采样值；第一选择子模块，在同一周期内的多个胎压传感器的加速度采样值中顺次选择三个连续的加速度采样值；第一判断子模块，用于判断中间的加速度采样值是否同时大于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值；第二确定子模块，用于如果中间的加速度采样值同时大于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值，则将中间的加速度采样值作为所在周期内的最大加速度采样值。

在优选地实施例中，加速度采样值极值是最小加速度采样值第一获取模块101，包括：第二获取子模块，用于获取车轮至少两个转动周期内多个胎压传感器的加速度采样值；第二选择子模块，用于在同一周期内的多个胎压传感器的加速度采样值中顺次选择三个连续的加速度采样值；第二判断子模块，用于判断中间的加速度采样值是否同时小于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值；第三确定子模块，用于如果中间的加速度采样值同时小于在前的加速度采样值和在后的加速度采样值，则将中间的加速度采样值作为所在周期内的最小加速度采样值。

在优选的实施例中，第一角度获得模块103，包括：第二计算子模块，用于根据胎压传感器的加速度的特定值，利用对应关系计算得到胎压传感器的加速度的特定值对应的该周期内的两个胎压传感器在车轮中的旋转角度；趋势获得子模块，用于据加速度的特定值和下一时刻加速度值得到当前加速度的变化趋势；角度获得子模块，用于根据变化趋势确定加速度的特定值对应旋转角度。

实施例6

本实施例公开了一种胎压数据发送装置，如图10所示，该装置包括：

第二获取模块201、第二确定模块202、第二角度获得模块203和发送模块204，其中：

第二获取模块201用于获取车轮至少两个转动周期内胎压传感器的加速度采样值极值；第二确定模块202用于基于预设函数利用胎压传感器的加速度采样值极值确定胎压传感器的加速度与胎压传感器在车轮中的旋转角度的对应关系；第二角度获得模块203用于根据对应关系得到胎压传感器的加速度为某一特定值时实时对应的胎压传感器在车轮中的旋转角度；发送模块204用于当胎压传感器在车轮中的旋转角度为预定值时，向接收端发送胎压数据。

实施例7

本实施例公开了一种确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的系统，如图11所示，该系统包括：胎压传感器1000、信号接收装置2000和处理器3000，其中：

胎压传感器1000用于采集和测量胎压传感器加速度，并发送用于表征胎压传感器的加速度的数据信号。在选胎压传感器1000时，可以根据具体要求的旋转角度识别精度对胎压传感器1000进行选取，胎压传感器1000在采集到加速度信号后将加速度信号转换为电信号，该电信号可以是数字量信号或模拟量信号等能通过无线通信进行发送的数据信号。

信号接收装置2000，用于接收用于表征胎压传感器的加速度的数据信号。信号接收装置2000的接收频率与胎压传感器1000的信号发送频率相同，避免信号之间相互干扰。

处理器3000，与信号接收装置2000进行信息交互，可以包括上述实施例6中的任意一项或多项装置。可以完成上述实施例1、实施例2、实施例3和实施例4中的方法。

通过胎压传感器采集和测量汽车车轮的加速度，发送用于表征胎压传感器的加速度的数据信号，进而信号接收装置接收用于表征胎压传感器的加速度的数据信号，处理器与信号接收装置连接并进行信息交互，处理用于表征胎压传感器的加速度的数据信号，执行确定胎压传感器在车轮中的旋转角度的方法和发送胎压数据的方法，从而实现了确定胎压传感在车轮中的旋转角度，使胎压传感器选择合适的角度进行数据发送。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。