一种针对疲劳驾驶的安全控制方法及装置与流程

本申请实施例涉及疲劳驾驶检测领域，尤其涉及一种针对疲劳驾驶的安全控制方法及装置。

背景技术：

目前，汽车驾驶员在长时间驾驶汽车的过程中，会处于疲劳状态，这样的状态可能使得驾驶员的反应速度下降、注意力不集中，导致交通事故的发生率上升，对驾驶员以及车内乘客的人身安全造成极大威胁。

现有技术中，提供了多种针对驾驶员疲劳状态的检测技术，通过这些检测技术，可以较为准确地判断出驾驶员是否处于疲劳状态，在判定出驾驶员处于疲劳驾驶状态后，通常会采用诸如：声音警告、车内灯光变换等方式提醒驾驶员。

但是，现有技术中的上述提醒方式，多数属于对驾驶员的感官刺激，虽然能够使驾驶员短暂保持精神集中，但驾驶员仍处于疲劳状态，换言之，出现交通事故的风险仍然较高。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种针对疲劳驾驶的安全控制方法及装置，用以解决现有技术中疲劳驾驶预警的方式安全性仍较低的问题。

本申请实施例提供一种针对疲劳驾驶的安全控制方法，包括：

监测驾驶员的状态；

当监测到所述驾驶员的状态为疲劳驾驶状态时，获取所述驾驶员所驾车辆的当前位置，确定对应于所述当前位置的目标位置信息；

向所述驾驶员发出车辆控制提示信息并接收所述驾驶员的指令；

根据所述指令和所述目标位置信息，对所述驾驶员所驾车辆进行控制。

本申请实施例提供了一种针对疲劳驾驶的安全控制装置，包括：

监测模块，用于监测驾驶员的状态；

确定模块，用于当监测到所述驾驶员的状态为疲劳驾驶状态时，获取所述驾驶员所驾车辆的当前位置，确定对应于所述当前位置的目标位置信息；

用户交互模块，用于向所述驾驶员发出车辆控制提示信息并接收所述驾驶员的指令；

控制模块，用于根据所述指令和所述目标位置信息，对所述驾驶员所驾车辆进行控制。

本申请实施例能够达到的有益效果是：

基于本申请实施例提供的针对疲劳驾驶的安全控制方法，车内的监控设备可监测驾驶员的状态，当监测到驾驶员的状态为疲劳驾驶状态时，可获取车辆的当前位置，并基于该当前位置，确定出当前位置对应的目标位置信息，目标位置信息所对应的目标位置，是能够使得驾驶员进行休息的休息地点或泊车地点，此时，车辆会向驾驶员发出车辆控制提示信息，在接收到驾驶员的指令后，便可根据驾驶员发出的指令以及确定出的目标位置信息，对车辆进行控制，使得车辆行驶至目标地点后停止。相较于现有技术，本申请所提供的方法能够在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，使得车辆行驶至目标地点后停止，进一步可使得驾驶员进行休息或由其他驾驶员代替该驾驶员驾驶车辆，而不是针对驾驶员进行声光提醒，显然，能够降低或避免处于疲劳驾驶状态的驾驶员进行持续驾驶所带来的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对本申请或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请实施例提供的针对疲劳驾驶的安全控制方法的流程示意图；

图1b为本申请实施例提供的车载屏幕中展示的车载控制提示信息的示意图；

图2为本申请实施例提供的针对疲劳驾驶的安全控制方法所基于的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的针对疲劳驾驶的安全控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如前所述，现有技术中，在检测出驾驶员的疲劳驾驶状态后，通常会针对驾驶员进行声、光刺激提醒，以使得驾驶员保证清醒状态，但是，这样的方式只能使得驾驶员保持短暂的清醒状态，驾驶员仍以疲劳状态驾驶车辆，仍存在较高的安全隐患。

基于此，本申请实施例提供一种针对疲劳驾驶的安全控制方法，用以解决现有技术中疲劳驾驶预警的方式安全性仍较低的问题。

这里需要说明的是，本申请中所述的车辆，应理解为安装有操作系统、且具有显示屏的车辆，其中，该车辆可通过其操作系统中自带的定位功能，或运行在该操作系统内的位置应用，至少实现对车辆位置的定位，并将定位结果通过车内的显示屏展示给驾驶员。同时，该车辆还可以具备针对驾驶员的疲劳检测功能，以及车速控制功能。作为本申请实施例中的一种可选方式，该车辆具有自动驾驶功能。

如图1a所示，为本申请实施例提供的一种针对疲劳驾驶的安全控制过程示意图。具体包括以下步骤：

s101：监测驾驶员的状态。

本申请实施例中，监测驾驶员的状态，实质上就是监测驾驶员是否处于疲劳状态。考虑到当驾驶员疲劳时，往往会体现于面部或头部的动作上。所以，可通过针对驾驶员头部动作、面部表情的监测识别，并结合相应的计算模型，便可以确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。当然，对驾驶员疲劳状态的监测目前已有较为成熟的技术，故在此不再过多赘述。

对驾驶员状态的监测，可由安装在车内的驾驶员状态分析设备(如：芯片)，通过摄像头采集驾驶员在驾驶过程中的头部和面部图像实现监测，这里并不构成对本申请的限定。

s102：当监测到所述驾驶员的状态为疲劳驾驶状态时，获取所述驾驶员所驾车辆的当前位置，确定对应于所述当前位置的目标位置信息。

本申请实施例中，所述的目标位置信息，实质上是能够泊车或能够使得驾驶员进行休息的休息地点。

需要说明的是，在实际应用场景下，驾驶员处在疲劳驾驶状态时，存在较高的安全隐患，通过声光提醒的方式，虽能够使驾驶员保持短暂的精神集中，但驾驶员仍处于疲劳驾驶状态，其继续驾驶车辆仍存在较高的安全隐患，而如果能够将车辆停止，使驾驶员进行休息，则可以将疲劳驾驶的安全隐患将至最低，故在本申请实施例中，将根据所驾车辆的当前位置信息，确定出相应的目标位置信息。

具体而言，在实际操作时，可通过全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)确定出车辆的当前位置信息，并可通过基于位置服务(locationbasedservice，lbs)确定出对应于当前位置信息的目标位置信息。

s103：向所述驾驶员发出车辆控制提示信息并接收所述驾驶员的指令。

在本申请实施例中，所述的车辆控制提示信息，用于提示驾驶员以对车辆进行控制，实际操作时，车辆控制提示信息的提示方式可以是：向驾驶员发出声音提示，并在车载屏幕中以弹窗、悬浮控件的形式展示给驾驶员。

所述的指令，至少可包括：休息控制指令，和/或，泊车求助指令，其中，休息控制指令可用于确定休息地点，并基于该休息地点对车辆进行行车导航指令，泊车求助指令用于确定泊车地点，并基于泊车地点向相应的服务提供方进行求助。

作为一种实际应用方式，如图1b所示，在车载屏幕中以弹窗的形式显示车辆控制提示信息，其中提供了两种选项：休息控制以及泊车求助，那么，驾驶员可以针对两个选项进行选择，在驾驶员选择后，可认为驾驶员发出了相应的指令。当然，该示例仅是一种可行的方式，在实际应用中，驾驶员还可以发出语音指令等，这里并不构成对本申请的限定。

s104：根据所述指令和所述目标位置信息，对所述驾驶员所驾车辆进行控制。

作为本申请实施例中的一种方式，如果车辆具有自动驾驶功能，则在接收到了用户的休息控制指令且确定出了目标位置信息后，可基于目标位置信息，对车辆进行自动驾驶控制，使得车辆自动行驶至目标位置信息所对应的目标位置。

而作为本申请实施例中的另一种方式，如果车辆不具备自动驾驶功能，则可接收到了用户的休息控制指令且确定出了目标位置信息后，生成导航路径提供给驾驶员，使得驾驶员驾车行驶至目标位置信息所对应的目标位置。

当然，在本申请实施例中，上述对驾驶员所驾车辆的控制，可向驾驶员提供选择，并在驾驶员选择后，进行相应的驾车控制，也可以采用强制控制的方式。这里并不构成对本申请的限定。

通过上述步骤，车内的监控设备可监测驾驶员的状态，当监测到驾驶员的状态为疲劳驾驶状态时，可获取车辆的当前位置，并基于该当前位置，确定出当前位置对应的目标位置信息，目标位置信息所对应的目标位置，是能够使得驾驶员进行休息的休息地点或泊车地点，此时，车辆会向驾驶员发出车辆控制提示信息，在接收到驾驶员的指令后，便可根据驾驶员发出的指令以及确定出的目标位置信息，对车辆进行控制，使得车辆行驶至目标地点后停止。相较于现有技术，本申请所提供的方法能够在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，使得车辆行驶至目标地点后停止，进一步可使得驾驶员进行休息或由其他驾驶员代替该驾驶员驾驶车辆，而不是针对驾驶员进行声光提醒，显然，能够降低或避免处于疲劳驾驶状态的驾驶员进行持续驾驶所带来的安全隐患。

需要说明的是，在实际操作中，本申请中的上述方法以及后续内容，均可基于如图2所示的架构，也即，在图2中，驾驶员所驾车辆与服务器相连接，该服务器可为该车辆提供lbs服务，以实现对车辆当前位置的定位，以及对目标位置的定位，并将车辆的当前位置与目标位置发送给该车辆，以使得该车辆基于当前位置与目标位置进行导航或自动驾驶等控制。其中，这里的服务器，可以是车辆操作系统中所安装的位置应用后台的服务器。

在实际应用场景下，基于驾驶员发出的不同指令，所确定出的目标位置及对车辆的控制方式存在一定的差异，下面将详细说明。

一、休息控制指令

休息控制指令，旨在确定出能够使驾驶员进行休息的休息地点，并行驶至该休息地点，其中，休息地点可包括但不限于：酒店、旅店、自驾露营地、加油站休息区等。那么，确定对应于所述当前位置的目标位置信息的过程，具体为：确定该当前位置对应的至少一个休息地点，并获取所述休息地点的位置信息，将获取到的休息地点的位置信息，确定为对应于所述当前位置的目标位置信息。

在本申请实施例中，在确定休息地点时，可通过地理信息系统(geographicinformationsystem，gis)地图，也即，在gis地图上以车辆的当前位置为中心，在设定范围内查找带有休息标识的休息地点。在查找到休息地点后，还可基于gis地图确定出该休息地点的位置信息。

当然，实际操作时，所查找到的休息地点可能有多个，那么，可针对查找到的多个休息地点，分别确定各自的位置信息。此时，作为本申请实施例中的一种可选方式，可根据确定出的各休息地点的位置信息，筛选出一个距车辆当前位置最近的休息地点，这里并不构成对本申请的限定。

在确定出目标位置信息后，便可以针对所驾车辆进行控制，也即，根据所述指令和所述目标位置信息，对所述驾驶员所驾车辆进行控制，具体包括：根据所驾车辆的当前位置以及休息地点的位置信息，生成导航路径，并基于该导航路径进行导航，使该车辆行驶至休息地点。

其中，车辆的行驶速度不超过预设的安全速度门限。这里的安全速度门限，具体是安全行驶速度的最大值，如：在市区可以设为30km/h，在非市区则可以设为60km/h。可通过车辆的速度控制系统实现。

在实际应用中，如果驾驶员所驾车辆具有自动驾驶功能，则可控制该车辆按照该导航路径自动驾驶至休息地点。当然，如果驾驶员所驾车辆并不具有自动驾驶功能，则在生成了上述导航路径后，可自动按照该导航路径导航，并提示用户跟随导航路径行驶。

二、泊车求助指令

泊车求助指令，旨在确定出能够使驾驶员进行泊车的地点，并通过向能够提供代驾服务的服务提供方发出求助。其中，泊车地点可包括但不限于：停车场、道路泊车位等。那么，确定对应于所述当前位置的目标位置信息的过程，具体为：确定该当前位置对应的至少一个泊车地点，并获取所述泊车地点的位置信息，将获取到的所述泊车地点的位置信息，确定为对应于所述当前位置信息的目标位置信息。

与前述内容类似，在本申请实施例中，也可通过gps系统，确定出用户所驾车辆的当前位置，并可基于gis地图，以该车辆的当前位置为中心，确定出与该当前位置相对应的泊车地点，并分别确定出各泊车地点各自的位置信息。

当然，如果在确定出多个泊车地点的情况下，作为本申请实施例中的一种可选方式，可在多个泊车地点中筛选出距离车辆当前位置最近的一个泊车地点，并确定该泊车地点的位置信息。

在确定出了泊车地点的位置信息后，便可以根据该位置信息对车辆进行控制，也即，根据所述指令和所述目标位置信息，对所述驾驶员所驾车辆进行控制，具体包括：根据所驾车辆的当前位置以及泊车地点的位置信息，生成导航路径，并基于该导航路径进行导航，以使得车辆在所述泊车地点停止，或，将所述当前位置和泊车地点的位置信息携带在求助请求中，发送给求助中心，以进行代驾求助。

在实际应用中，如果驾驶员所驾车辆具有自动驾驶功能，则可控制该车辆根据生成的导航路径，自动行驶至泊车地点，当车辆到达泊车地点并泊车后，则会向求助中心(也即，能够提供代驾服务的服务提供方)发出携带有该泊车地点位置信息的求助请求，以使得求助中心提供代驾服务。当然，如果该车辆并不具有自动驾驶功能，则可控制车辆停止或慢速行驶，并将车辆的当前位置和泊车地点发送给求助中心进行求助在生成了导航路径后，提示驾驶员跟随该导航路径进行驾驶。

结合上述内容，使用上述两种方式对车辆进行控制后，可将车辆行驶至最近的安全地点，降低了驾驶员因持续的疲劳驾驶所产生的安全隐患。

以上为本申请实施例提供的针对疲劳驾驶的安全控制方法，基于同样的思路，本申请实施例还提供一种针对疲劳驾驶的安全控制装置。如图3所示，该装置包括：

监测模块301，用于监测驾驶员的状态。

确定模块302，用于当监测到所述驾驶员的状态为疲劳驾驶状态时，获取所述驾驶员所驾车辆的当前位置，确定对应于所述当前位置的目标位置信息。

用户交互模块303，用于向所述驾驶员发出车辆控制提示信息并接收所述驾驶员的指令。

控制模块304，用于根据所述指令和所述目标位置信息，对所述驾驶员所驾车辆进行控制。

在本申请实施例中，所述指令，具体可包括：休息控制指令，和/或，泊车求助指令。

当所述指令为休息控制指令时，所述确定模块302，具体用于确定该当前位置对应的至少一个休息地点，并获取所述休息地点的位置信息，将获取到的休息地点的位置信息，确定为对应于所述当前位置的目标位置信息。

进一步地，控制模块304，具体用于根据所驾车辆的当前位置以及休息地点的位置信息，生成导航路径，并基于该导航路径进行导航，以使该车辆行驶至休息地点。

而当所述指令为泊车求助指令时，所述确定模块302，具体用于确定该当前位置对应的至少一个泊车地点，并获取所述泊车地点的位置信息，将获取到的所述泊车地点的位置信息，确定为对应于所述当前位置信息的目标位置信息。

进一步地，控制模块304，具体用于根据所驾车辆的当前位置以及泊车地点的位置信息，生成导航路径，并基于该导航路径进行导航，以使得车辆在所述泊车地点停止，或，将所述当前位置和泊车地点的位置信息携带在求助请求中，发送给求助中心，以进行代驾求助。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。