增程器起动过程中扭矩的控制方法、系统及电动汽车与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种增程器起动过程中扭矩的控制方法、系统及电动汽车。

背景技术：

电动汽车为一种使用电能驱动电机作为动力系统的汽车，由于其具有高环保性，其在生活中的应用越来越广泛。

目前，由于电动汽车的蓄能电池的蓄能有限，纯电动汽车存在一次充电后续驶里程的问题，为解决该问题，现有技术主要通过在纯电动汽车上加装一个增程器的方法来配合车载动力电池在不同工况下工作，增加纯电动汽车的续驶里程。增程器作为一个附加储能部件加装在电动汽车的合适位置，增程器的主要结构包括小型发动机、由发动机带动的发电机以及蓄能电池等。

而在通过增程器配合车载动力电池在不同工况下工作，增加纯电动汽车的续驶里程的过程中，在起动增程器时，对增程器的起动扭矩的控制十分必要，现有的公开号：CN102390277A的发明专利中，公开了一种发电机组的起动控制功能，发电机组的起动控制功能是根据VMS(Vehicle Management System，整车控制器)所发的指令，在适当的时刻，发电机控制器进行增程器的起动过程。这种发电机组的起动控制功能，VMS只是直接将起动指令发送给发电机控制器进行发电机组的起动控制功能，控制过程简单粗暴，不能保证增程器整体的安全稳定起动，起动控制效果不好。

技术实现要素：

本发明实施例中提供一种增程器起动过程中扭矩的控制方法、系统及电动汽车，以解决现有技术中增程器的起动控制过程不能保证增程器整体的安全稳定起动，起动控制效果不好的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种增程器起动过程中扭矩的控制方法，包括：

在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后，检测增程器中发动机的实际转速；

基于所述发动机的实际转速，确定所述发动机所处的转速状态；

在所述转速状态为所述发动机的实际转速小于所述发动机的喷油转速时，发送所述增程器中发电机的第一扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩，并返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤；

其中，所述第一扭矩目标值小于或等于发电机目标扭矩标定值，所述发电机目标扭矩标定值与所述发动机在工作状态下的水温值负相关。

可选地，所述基于所述发动机的实际转速，确定所述发动机所处的转速状态的步骤之后，还包括：

在所述转速状态为所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的喷油转速，且小于所述发动机的怠速转速时，发送允许所述发动机喷油点火的信号及发送所述发动机的目标转速至发动机控制器；

在检测到所述发动机完成喷油点火操作进入正常运行状态时，基于所述发动机的目标转速，结合所述发动机的实际转速、所述发动机的喷油转速及所述发电机目标扭矩标定值，计算所述发电机的第二扭矩目标值；

发送所述第二扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩，并返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

可选地，所述基于所述发动机的目标转速，结合所述发动机的实际转速、所述发动机的喷油转速及所述发电机目标扭矩标定值，计算所述发电机的第二扭矩目标值的步骤，包括：

根据公式计算所述发电机的第二扭矩目标值；

其中，N为所述发电机的第二扭矩目标值，n0为所述发动机的目标转速，n1为所述发动机的实际转速，n2为所述发动机的喷油转速，T0为所述发电机目标扭矩标定值。

可选地，所述基于所述发动机的实际转速，确定所述发动机所处的转速状态的步骤之后，还包括：

在所述转速状态为所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的怠速转速时，设置所述发电机的第三扭矩目标值为0；

发送所述第三扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩，并返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

可选地，所述发送所述第三扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩的步骤之后，还包括：

对所述发动机处于所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的怠速转速的转速状态进行计时，得到状态持续时长；

判断所述状态持续时长是否超过一预设阈值；

在判断结果为否时，返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤；

在判断结果为是时，发送增程器起动完成信号至所述整车控制器。

可选地，所述在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后，还包括：

发送禁止发动机喷油点火的指令至发动机控制器。

可选地，所述在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后，还包括：

判断是否接收到整车控制器发来的整车系统故障信号、整车下电信号及整车停机请求中的任一项请求信号；

在判断结果为否时，进入所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

可选地，所述在判断结果为否时，还包括：

判断所述发电机控制器及所述发动机控制器的当前状态是否处于禁止起动状态；

在判断结果为否时，进入所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

另一方面，本发明实施例还提供一种增程器起动过程中扭矩的控制系统，包括：

检测模块，用于在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后，检测增程器中发动机的实际转速；

确定模块，用于基于所述发动机的实际转速，确定所述发动机所处的转速状态；

第一发送模块，用于在所述转速状态为所述发动机的实际转速小于所述发动机的喷油转速时，发送所述增程器中发电机的第一扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩，并返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤；

其中，所述第一扭矩目标值小于或等于发电机目标扭矩标定值，所述发电机目标扭矩标定值与所述发动机在工作状态下的水温值负相关。

可选地，还包括：

第二发送模块，用于在所述转速状态为所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的喷油转速，且小于所述发动机的怠速转速时，发送允许所述发动机喷油点火的信号及发送所述发动机的目标转速至发动机控制器；

计算模块，用于在检测到所述发动机完成喷油点火操作进入正常运行状态时，基于所述发动机的目标转速，结合所述发动机的实际转速、所述发动机的喷油转速及所述发电机目标扭矩标定值，计算所述发电机的第二扭矩目标值；

第三发送模块，用于发送所述第二扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩，并返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

可选地，所述计算模块具体用于：

根据公式计算所述发电机的第二扭矩目标值；

其中，N为所述发电机的第二扭矩目标值，n0为所述发动机的目标转速，n1为所述发动机的实际转速，n2为所述发动机的喷油转速，T0为所述发电机目标扭矩标定值。

可选地，还包括：

设置模块，用于在所述转速状态为所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的怠速转速时，设置所述发电机的第三扭矩目标值为0；

第四发送模块，用于发送所述第三扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩，并返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

可选地，还包括：

计时模块，用于对所述发动机处于所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的怠速转速的转速状态进行计时，得到状态持续时长；

第一判断模块，用于判断所述状态持续时长是否超过一预设阈值；

步骤返回模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为否时，返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤；

第五发送模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，发送增程器起动完成信号至所述整车控制器。

可选地，还包括：

第六发送模块，用于发送禁止发动机喷油点火的指令至发动机控制器。

可选地，还包括：

第二判断模块，用于判断是否接收到整车控制器发来的整车系统故障信号、整车下电信号及整车停机请求中的任一项请求信号，在所述第二判断模块的判断结果为否时，进入所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

可选地，在所述第二判断模块的判断结果为否时，所述第二判断模块还用于：

判断所述发电机控制器及所述发动机控制器的当前状态是否处于禁止起动状态；在判断结果为否时，进入所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

另一方面，本发明实施例还提供一种电动汽车，包括增程器，还包括如上所述的增程器起动过程中扭矩的控制系统。

本发明的一个或多个实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中的增程器起动过程中扭矩的控制方法，在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后进入增程器起动过程，进行发电机的扭矩控制，根据发动机实际转速的不同转速状态，划分为不同的控制过程，并执行对应的扭矩控制策略，并在扭矩控制过程中，实现对发电机的扭矩目标值进行有梯度、有层次的增加控制过程，对增程器整体转速的稳定控制，保证增程器整体的安全稳定起动，提高系统性能，保证达到良好稳定的起动效果。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1表示本发明第一实施例中增程器起动过程中扭矩的控制方法的流程图一；

图2表示本发明第一实施例中增程器起动过程中扭矩的控制方法的流程图二；

图3表示本发明第二实施例中增程器起动过程中扭矩的控制系统的结构框图；

图4表示本发明实施例中电动汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

本发明实施例中公开一种增程器起动过程中扭矩的控制方法，结合图1、图2所示，包括：

在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后，执行步骤101。

步骤101：检测增程器中发动机的实际转速。

具体地，电动汽车通常包括VMS以及分别与VMS电连接的动力电池组、增程器和驱动电机。增程器包括发动机和发电机，发动机和发电机通过机械连接，使增程器为电动汽车提供更好的续航能力。实际使用时，当电动汽车中增程器参与驱动时，整车控制器通过增程器控制器实现对增程器的起动控制，增程器控制器分别通过发动机控制器和发电机控制器实现对增程器中发动机及发电机的运行状态的控制。

具体地，增程式电动汽车的增程器控制系统接收来自整车控制器发送的增程器起动需求命令，接收增程器起动需求命令，说明此时整车有起动增程器运行的需求，则需进行增程器系统的起动逻辑判断和扭矩控制；该步骤中在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后，此时需控制增程器处于起动模式，首先需要对发动机当前的实际转速进行检测，以形成增程器起动过程中扭矩的控制的前提数据。

步骤102：基于所述发动机的实际转速，确定所述发动机所处的转速状态。

增程器的起动过程，实际上是由发电机充当起动电机的作用，拖动发动机达到一定转速后，控制发动机喷油点火至起动成功，并稳定运行在怠速状态。本步骤中，在步骤101中获得的发动机的实际转速的基础上，执行对增程器中发动机转速状态的确定过程，以在不同的转速状态下，执行不同的对发电机及发动机的扭矩控制策略。

该步骤101及步骤102，在进行发电机扭矩控制过程中要随时进行发动机实际转速的检测，通过判定当前发动机的转速处于哪种转速状态阶段，来执行不同的发电机扭矩控制策略，在增程器起动过程中，进行发电机的扭矩控制，根据发动机实际转速的不同阶段，划分为不同的控制过程，并分别执行不同的扭矩控制策略；可在发电机扭矩执行过程中进行增程器起动成功判断，完成起动过程。

步骤103：在所述转速状态为所述发动机的实际转速小于所述发动机的喷油转速时，发送所述增程器中发电机的第一扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩。

在当发动机的转速状态为当前发动机实际转速小于发动机的喷油转速时，此时发动机转速未达到喷油转速，增程器控制器将发电机在此种阶段下的扭矩目标值发送给发电机控制器，以使发电机在第一扭矩目标值时的转速能够拖动发动机的转速达到喷油转速并直至达到怠速转速状态，最终完成增程器的起动过程。

其中，该第一扭矩目标值小于或等于发电机目标扭矩标定值，该发电机目标扭矩标定值与所述发动机在工作状态下的水温值负相关。

该过程中，对发电机的第一扭矩目标值的确定，需要以发电机目标扭矩标定值为标准进行，此标定值的确定根据当前发动机水温的不同而不同，一般发动机水温越高，发电机目标扭矩标定值越小，呈现负相关关系。具体地，发电机的扭矩目标值是由0开始响应并以电机目标扭矩标定值为目标进行逐步增加控制，直至第一扭矩目标值等于发电机目标扭矩标定值，如果一次加载过大则会导致增程器系统的转速控制不稳定，因此，在每一次的将第一扭矩目标值发送给发电机控制器的过程中，该第一扭矩目标值均为小于或等于发电机目标扭矩标定值，该过程以实现对发电机的扭矩目标值进行有梯度、有层次的增加控制过程。

在执行步骤103时，由于已经确定发动机的转速状态为发动机的实际转速小于发动机的喷油转速，此时发动机的转速还不足以起动成功，还需控制发电机持续拖动发电机运转，因此还需返回步骤101中检测增程器中发动机的实际转速的步骤，再次获取增程器中发动机的实际转速并根据转速状态执行不同的扭矩控制过程。

本发明实施例中的增程器起动过程中扭矩的控制方法，在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后进入增程器起动过程，进行发电机的扭矩控制，根据发动机实际转速的不同转速状态，划分为不同的控制过程，并执行对应的扭矩控制策略，并在扭矩控制过程中，实现对发电机的扭矩目标值进行有梯度、有层次的增加控制过程，对增程器整体转速的稳定控制，保证增程器整体的安全稳定起动，提高系统性能，保证达到良好稳定的起动效果。

进一步地，基于所述发动机的实际转速，确定所述发动机所处的转速状态的步骤之后，还包括：

步骤203：在所述转速状态为所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的喷油转速，且小于所述发动机的怠速转速时，发送允许所述发动机喷油点火的信号及发送所述发动机的目标转速至发动机控制器。

当发动机实际转速达到发动机的喷油转速时，发送允许发动机喷油点火的指令给发动机控制器，并发送此阶段的发动机的目标转速至发动机控制器，以对发动机的转速进行控制。

步骤204：在检测到所述发动机完成喷油点火操作进入正常运行状态时，基于所述发动机的目标转速，结合所述发动机的实际转速、所述发动机的喷油转速及所述发电机目标扭矩标定值，计算所述发电机的第二扭矩目标值。

在发送允许所述发动机喷油点火的信号及发送所述发动机的目标转速至发动机控制器之后，此时需要检测发动机在此命令下的实际运行状态，即判断其是否正常的喷油点火成功，在检测到发动机没有完成喷油点火操作进入正常运行状态时，需返回步骤101中检测增程器中发动机的实际转速的步骤，再次获取增程器中发动机的实际转速并根据转速状态执行不同的扭矩控制过程。

在检测到发动机完成喷油点火操作进入正常运行状态时，说明此时发动机的运行状态已进入完成喷油点火的状态，说明发动机已初步起动，此时需计算发电机在此阶段中的第二扭矩目标值，该第二扭矩目标值为将发电机扭矩逐步卸载的扭矩值，这样可以实现发电机扭矩的逐步卸载过程，直至降为0，而不是在发动机为运行状态时立刻卸掉发电机扭矩，这样控制的好处是可以保证发动机的转速平稳。

步骤205：发送所述第二扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩。

在计算得到发电机的第二扭矩目标值之后，将该第二扭矩目标值发送至电机控制器，实现扭矩卸载过程。

在执行步骤203时，由于已经确定发动机的转速状态为发动机的实际转速大于或等于发动机的喷油转速，且小于所述发动机的怠速转速，此时还需实时监测发动机的实际转速，依据该实际转速对发电机的扭矩进行卸载调控，因此还需返回检测增程器中发动机的实际转速的步骤，再次获取增程器中发动机的实际转速并根据转速状态执行对应的扭矩控制过程。

具体地，其中，基于所述发动机的目标转速，结合所述发动机的实际转速、所述发动机的喷油转速及所述发电机目标扭矩标定值，计算所述发电机的第二扭矩目标值的步骤，包括：

根据公式计算所述发电机的第二扭矩目标值；

其中，N为所述发电机的第二扭矩目标值，n0为所述发动机的目标转速，n1为所述发动机的实际转速，n2为所述发动机的喷油转速，T0为所述发电机目标扭矩标定值。

通过上述公式计算发电机的第二扭矩目标值，这样可以实现发电机扭矩的逐步卸载过程，直至降为0，而不是在发动机为运行状态时立刻卸掉发电机扭矩，这样控制的好处是可以保证发动机的转速平稳。该步骤中，增程器起动扭矩控制过程中在发动机喷油点火成功并处于运行状态后，不立刻卸掉发电机扭矩，通过扭矩算法确定目标扭矩进行扭矩控制，逐步卸载掉发电机扭矩，保证发动机的转速稳定。

进一步地，在基于所述发动机的实际转速，确定所述发动机所处的转速状态的步骤之后，还包括：

步骤303：在所述转速状态为所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的怠速转速时，设置所述发电机的第三扭矩目标值为0。

该步骤中，发动机的实际转速已大于或等于发动机的怠速转速，表明此时发动机已经达到目标怠速转速，进入怠速运转状态，可以完全卸载发电机扭矩，可以直接将该阶段中的发电机的目标扭矩设置为0，将发电机扭矩彻底卸载。

步骤304：发送所述第三扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩。

将该第三扭矩目标值即0发送至发电机控制器，完成发电机扭矩的卸载过程。

在执行步骤304之后，需继续返回检测增程器中发动机的实际转速的步骤，再次获取增程器中发动机的实际转速并根据转速状态执行不同的扭矩控制过程，以使该发动机的实际转速大于或等于所述发动机的怠速转速的转速状态能够进入相对持续稳定的状态后才停止。

进一步地，在发送所述第三扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩的步骤之后，还包括：

对所述发动机处于所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的怠速转速的转速状态进行计时，得到状态持续时长；判断所述状态持续时长是否超过一预设阈值；在判断结果为否时，返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤；在判断结果为是时，发送增程器起动完成信号至所述整车控制器。

该过程，进行增程器起动完成的判断，需要对怠速转速状态的持续时长进行计时，判断发动机的当前实际转速是否在达到发动机怠速目标转速后，稳定运行在此转速水平超过一定时间阈值，如果是，则发送增程器起动完成信号标志至整车控制器，退出起动过程；否则，再次获取增程器中发动机的实际转速并根据转速状态执行对应的扭矩控制过程，再次进行起动判断和起动扭矩控制。该过程，实现了在增程器起动扭矩控制过程中，在达到发动机怠速运行转速后，再稳定运行一定时间阈值，才判定增程器的起动成功的策略，确保增程器系统的完全起动，保证增程器系统的稳定安全起动。

进一步地，在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后，还包括：

发送禁止发动机喷油点火的指令至发动机控制器。

该方法中所涉及的增程器的起动过程是由发电机充当起动电机的作用，拖动发动机达到一定转速后，控制发动机喷油点火至起动成功，在尚未达到发动机点火转速前，需要禁止发动机喷油动作，因此需在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后，发送发动机禁止喷油指令给发动机控制器，并执行相应动作。

更进一步地，在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后，还包括：

判断是否接收到整车控制器发来的整车系统故障信号、整车下电信号及整车停机请求中的任一项请求信号；在判断结果为否时，进入所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

在增程器起动过程中，检测整车下电信号、整车系统故障、整车停机请求并做相应处理，及处理过程中的扭矩控制；检测是否收到整车系统故障信号及接收整车下电信号，整车系统的停机请求信号，无故障且无下电、无停机请求时的情况下，依据整车控制器发送的增程器起动指令，执行检测增程器中发动机的实际转速的步骤并进行接下来的扭矩控制过程。

进一步地，在上述的判断是否接收到整车控制器发来的整车系统故障信号、整车下电信号及整车停机请求中的任一项请求信号过程中，当判断结果为否时，还包括：

判断所述发电机控制器及所述发动机控制器的当前状态是否处于禁止起动状态；在判断结果为否时，执行所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

该过程，检测发电机及发动机控制器是否有禁止起动标志，检测发电机控制器是否有禁止起动标志，若有标志说明发电机系统根据当前状态已经无法配合完成增程器系统的起动过程；检测发动机控制器是否有禁止起动标志，若有标志说明发动机系统根据当前状态已经无法配合完成增程器系统的起动过程。

只有当发电机控制器及所述发动机控制器的当前状态不处于禁止起动状态时，执行所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

而在判断是否接收到整车控制器发来的整车系统故障信号、整车下电信号及整车停机请求中的任一项请求信号的判断结果为是时，保持发电机扭矩为零，不进行增程器起动控制；在判断所述发电机控制器和/或所述发动机控制器的当前状态是否处于禁止起动状态的判断结果为是时，保持发电机扭矩为零，不进行增程器起动控制。

本发明实施例中的增程器起动过程中扭矩的控制方法，在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后进入增程器起动过程，进行发电机的扭矩控制，根据发动机实际转速的不同转速状态，划分为不同的控制过程，并执行对应的扭矩控制策略，并在扭矩控制过程中，实现对发电机的扭矩目标值进行有梯度、有层次的增加控制过程，对增程器整体转速的稳定控制，保证增程器整体的安全稳定起动，提高系统性能，保证达到良好稳定的起动效果。

第二实施例

本实施例中公开一种增程器起动过程中扭矩的控制系统，结合图3所示，包括：检测模块401、确定模块402和第一发送模块403。

检测模块401，用于在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后，检测增程器中发动机的实际转速；

确定模块402，用于基于所述发动机的实际转速，确定所述发动机所处的转速状态；

第一发送模块403，用于在所述转速状态为所述发动机的实际转速小于所述发动机的喷油转速时，发送所述增程器中发电机的第一扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩，并返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤；

其中，所述第一扭矩目标值小于或等于发电机目标扭矩标定值，所述发电机目标扭矩标定值与所述发动机在工作状态下的水温值负相关。

进一步地，控制系统还包括：

第二发送模块，用于在所述转速状态为所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的喷油转速，且小于发动机的怠速转速时，发送允许所述发动机喷油点火的信号及发送所述发动机的目标转速至发动机控制器；

计算模块，用于在检测到所述发动机完成喷油点火操作进入正常运行状态时，基于所述发动机的目标转速，结合所述发动机的实际转速、所述发动机的喷油转速及所述发电机目标扭矩标定值，计算所述发电机的第二扭矩目标值；

第三发送模块，用于发送所述第二扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩，并返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

进一步地，所述计算模块具体用于：

根据公式计算所述发电机的第二扭矩目标值；

其中，N为所述发电机的第二扭矩目标值，n0为所述发动机的目标转速，n1为所述发动机的实际转速，n2为所述发动机的喷油转速，T0为所述发电机目标扭矩标定值。

进一步地，控制系统还包括：

设置模块，用于在所述转速状态为所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的怠速转速时，设置所述发电机的第三扭矩目标值为0；

第四发送模块，用于发送所述第三扭矩目标值至发电机控制器以调节所述发电机的扭矩，并返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

进一步地，控制系统还包括：

计时模块，用于对所述发动机处于所述发动机的实际转速大于或等于所述发动机的怠速转速的转速状态进行计时，得到状态持续时长；

第一判断模块，用于判断所述状态持续时长是否超过一预设阈值；

步骤返回模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为否时，返回所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤；

第五发送模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，发送增程器起动完成信号至所述整车控制器。

进一步地，控制系统还包括：

第六发送模块，用于发送禁止发动机喷油点火的指令至发动机控制器。

进一步地，控制系统还包括：

第二判断模块，用于判断是否接收到整车控制器发来的整车系统故障信号、整车下电信号及整车停机请求中的任一项请求信号，在所述第二判断模块的判断结果为否时，进入所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

进一步地，在所述第二判断模块的判断结果为否时，所述第二判断模块还用于：

判断所述发电机控制器及所述发动机控制器的当前状态是否处于禁止起动状态；在判断结果为否时，进入所述检测增程器中发动机的实际转速的步骤。

本实施例中还公开一种电动汽车501，结合图4所示，包括增程器504，还包括如前所述的增程器起动过程中扭矩的控制系统503，该控制系统对增程器504起动过程中的扭矩进行控制。

本发明实施例还公开一种增程器控制器502，该增程器起动过程中扭矩的控制系统503可应用于该增程器控制器502中，该电动汽车501包括该增程器控制器502，增程器控制器502与增程器504电连接。

本发明实施例中的增程器起动过程中扭矩的控制系统及电动汽车，在接收到整车控制器发送的增程器起动指令后进入增程器起动过程，进行发电机的扭矩控制，根据发动机实际转速的不同转速状态，划分为不同的控制过程，并执行对应的扭矩控制策略，并在扭矩控制过程中，实现对发电机的扭矩目标值进行有梯度、有层次的增加控制过程，对增程器整体转速的稳定控制，保证增程器整体的安全稳定起动，提高系统性能，保证达到良好稳定的起动效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本发明实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。