本发明涉及一种智能技术领域，具体是一种智能化行车安全系统及方法。
背景技术：
随着汽车工业和电子技术的发展，汽车智能化技术将逐步得到应用，自动驾驶技术也初见端倪。这其中，行车安全一直是备受关注的焦点，智能化技术必将用于行车安全控制系统。目前，在一些高端轿车中，已采用红外雷达探测技术为车辆在夜间行驶时，对行人进行主动探测并提供行车安全提示；而在自动驾驶技术的研究中，主要采用数码摄像头和车载雷达对路况进行探测和实时处理，自动控制车辆行驶速度。现有的技术主要基于视距或雷达直射范围内的安全控制，但对被探测物的区分仍然要依靠驾驶员的主观判断,系统智能化程度仍然比较低。尽管可对成像物体进行图像分析加以区分，但始终无法达到让人高度信任的程度。因此目前的设计中，行车安全控制系统只作驾驶员的驾驶参考。另外，在一些交通事故的案例中，许多严重交通事故的发生主要由于一些不可见范围内的突发因素导致，如十字路口突如其来的行人或机动车，在这些事故易发地段，通过探测技术实现的行车安全系统很难有效地工作。
为此，申请号为201610063792.6的专利文献公开了一种基于视觉的行车防撞预警系统的行车安全系统及方法，包括：车辆信息采集设备，用于采集车辆信息；车辆信息分析设备，与所述车辆信息采集设备通信连接用于分析车辆信息；行车安全防撞预警系统，与所述车辆信息分析设备通信连接，并根据所述车辆信息分析设备的分析结果进行汽车防撞安全预警；还包括驾驶行为分析设备，所述驾驶行为分析设备与所述车辆信息分析设备通信连接；所述驾驶行为分析设备用于收集所述车辆信息中的驾驶行为信息并根据驾驶者的驾驶习惯筛选生成新的安全预警参数。申请号为201210480242.6的专利文献公开了一种行车安全控制系统及方法，包括：路况信息采集装置，用于采集视距范围内的第一路况信息以及视距范围外的第二路况信息；其中，所述路况信息采集装置包括：多个生物传感器，用于采集视距范围内的第一路况信息；路况信息处理装置，用于对所述第一路况信息以及所述第二路况信息进行处理，得到处理结果；其中，所述路况信息处理装置包括：第一路况信息处理模块，所述第一路况信息处理模块包括：第一处理子模块，用于对所述第一路况信息进行处理，识别各种实时路况中的行人、其它生物、车辆以及障碍物，以及确定各种实时路况中的行人、其它生物、车辆以及障碍物的大小以及与任意1个之间的距离；第二处理子模块，用于对所述第一路况信息进行处理，识别各种实时路况中的路面的交通标志以及确定交通信号灯的状态；行车安全控制装置，用于根据所述处理结果，产生控制信号，并根据所述控制信号对车辆进行控制；其中，所述路况信息处理装置还包括：车辆信息获得模块，用于获得车辆的实时行驶状态信息；其中，所述实时行驶状态信息包括：车辆的实时行驶位置信息和/或实时行驶速度信息；所述第一路况信息处理模块具体用于：根据所述车辆的实时行驶状态信息，获得生物传感器探测到所述车辆前方存在行人、其它生物、车辆和/或障碍物时，车辆与行人、其它生物、车辆和/或障碍物的碰撞概率；以及所述车辆前方不存在行人、其它生物、车辆和/或障碍物时的实时路况。申请号为201410662035.1的专利文献公开了一种车辆在复杂路况下行车安全系统，包括传感器单元、主机单元和报警单元，所述传感器单元对路面信息进行采集，采集后的数据上传到主机单元进行处理，主机单元经过处理后，根据处理后得到的摩擦系统判断是否驱动报警单元；所述主机单元根据接收的光传感器采集的水、冰或雪的不同红外光谱特性，以及路面不同干燥情况下反射的光谱信息，实时的计算道路的摩擦系数。申请号为201510002384.5的专利文献公开了一种行车安全系统及行车安全方法，该系统应用于一穿戴式装置、一智能钥匙和一车辆上，该穿戴式装置包括感测单元和第一存储单元，该感测单元用于感测一驾驶者的生理状态并产生包含感测数据的感应信号，该第一存储单元用于存储该感测数据；该智能钥匙包括第二存储单元和第一无线电通讯单元，该第二储单元存储一该智能钥匙的唯一识别码；该车辆包括第三存储单元、第二无线电通讯单元和警示单元，该第三存储单元存储一预设识别码和一驾驶者生理状态的指标范围，该行车安全系统包括多个处理单元及运行于该多个处理单元上的多个模块，该多个模块包括：数据获取模块，用于响应该感测信号，并从该感测信号中获取感测数据；传送模块，用于将该感测数据传送至该智能钥匙；发射模块，用于读取该唯一识别码并控制该第一无线电通讯单元发射一包含该唯一识别码和该感测数据的通讯信号至该车辆；判断模块，用于从该通讯信号中获取该唯一识别码和该感测数据，并读取该预设识别码和该指标范围，进而将该唯一识别码与该预设识别码进行比较，将该感测数据与该指标范围进行比较；及警示模块，用于在判断模块确定该唯一识别码与该预设识别码相匹配且该感测数据没有落入该指标范围时，控制该警示单元发出警示信号。
综上，现有技术中存在如下问题：1）通过红外雷达探测系统对路面进行监测，无法对行人和其他生物进行实时高可靠的区分。2）无法对一些事故易发地段的安全因素进行预判和提前告警。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能化行车安全系统及方法，以解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能化行车安全系统，包括：雷达探测模块、数据处理模块、显示模块、云服务器、行车记录模块及预警模块，所述雷达探测模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块、行车记录模块、显示模块与云服务器连接，所述云服务器与预警模块连接。
作为本发明进一步的方案：所述雷达探测模块上设有陀螺仪，其中陀螺仪为基于CPLD开发的多路光学同步陀螺仪。
作为本发明进一步的方案：所述数据处理模块上还设有接口模块及控制寄存器模块。
作为本发明进一步的方案：所述显示模块为基于OLED研发的三维显示器。
作为本发明进一步的方案：所述行车记录模块为记录行车过程影像的数据库。
一种智能化行车安全系统的方法，包括以下步骤：
（1）在驾驶车辆时，雷达探测模块对路况和车辆周围的生物体及其他障碍物进行实时探测，并上传到数据处理模块；
（2）数据处理模块将行车记录模块实时传送到云处理器中进行统计分析；
（3）当遇到险情时，雷达探测模块将障碍物信息传送到数据处理模块，同时，行车记录模块将障碍物画面反馈到显示模块；
（4）预警模块根据云处理器反馈的信息进行预警提示。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明包括：雷达探测模块、数据处理模块、显示模块、云服务器、行车记录模块及预警模块，所述雷达探测模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块、行车记录模块、显示模块与云服务器连接，所述云服务器与预警模块连接。本发明的行车安全系统提供了针对性更好的安全预警系统。
附图说明
图1为本发明的工作原理。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
由图1可见，一种智能化行车安全系统，包括：雷达探测模块、数据处理模块、显示模块、云服务器、行车记录模块及预警模块，所述雷达探测模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块、行车记录模块、显示模块与云服务器连接，所述云服务器与预警模块连接。
所述雷达探测模块上设有陀螺仪，其中陀螺仪为基于CPLD开发的多路光学同步陀螺仪。
所述数据处理模块上还设有接口模块及控制寄存器模块。
所述显示模块为基于OLED研发的三维显示器。
所述行车记录模块为记录行车过程影像的数据库。
一种智能化行车安全系统方法，包括以下步骤：
（1）在驾驶车辆时，雷达探测模块对路况和车辆周围的生物体及其他障碍物进行实时探测，并上传到数据处理模块；
（2）数据处理模块将行车记录模块实时传送到云处理器中进行统计分析；
（3）当遇到险情时，雷达探测模块将障碍物信息传送到数据处理模块，同时，行车记录模块将障碍物画面反馈到显示模块；
（4）预警模块根据云处理器反馈的信息进行预警提示。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。