本发明涉及汽车配件领域，尤其涉及一种智能三角警告牌。
背景技术：
随着汽车行业的快速发展，汽车行驶能够达到的速度越来越快，但在发展的同时存在着很大的安全隐患，车速太快使驾驶员难以在短时间内作出反应，容易造成交通事故的发生。综合分析大量交通事故，结果表明，因司机反应不及时导致的事故占到80％以上，追尾相撞引起的汽车碰撞事故超过65％比例。汽车安全问题已成为社会迫切需要解决的问题。
从二十世纪八十年代起，国内外著名大学、研究机构以及汽车生产厂家就积极地研究汽车防撞预警系统，各个运输公司和保险公司也非常关心如何减少交通事故的发生，其原因有以下几点：(1)据统计，全球每年都有约120万人死于交通事故，汽车事故的增加不仅带来了经济损失，还给城市交通带来了不必要的堵塞，给家庭带来许多创伤，使人们的生活受到负面影响，这日益成为人们关心的社会问题；(2)研究表明，早1秒钟报警会减少50％～90％追尾事故；(3)安全一直是汽车市场的焦点，调查表明，大部分用户认为最重要考虑的问题是汽车的安全性；(4)系统的市场前景很大。
交通事故威胁着人类的生命安全，所以人们对所使用的汽车的安全性能有了更加高的要求。设计一种操作简单可靠的能够检测到车辆距离和车速，实时检测车辆在设定的安全距离范围内时向车主发出警报信号的智能三角警告牌，在实际应用中有着重大的意义。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能三角警告牌，以实时检测车辆行驶情况，在设定的安全距离范围内时向车主发出警报信号。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，
智能三角警告牌，包括控制模块，该控制模块连接有：
输入模块，通过输入模块向控制模块输入控制参数；
显示模块，通过显示模块将控制参数及探测数据进行显示；
探测模块，通过探测模块对后车车速与车距进行实时探测；
警示模块，通过警示模块对危险信息进行警示；
无线传输模块，通过无线传输模块与上位机连通，对控制模块进行远程操作；
数据存储模块，通过数据存储模块对控制参数及探测数据、警示信息进行存储。
具体地，输入模块由按键输入装置充任；显示模块由液晶显示屏充任；警示模块包括音频警示模块与闪光警示模块；音频警示模块由蜂鸣器充任；闪光警示模块由LED闪光灯充任；无线传输模块包括近距离无线传输机构与远距离无线通信机构；近距离无线传输机构由蓝牙通讯电路与无线局域网通讯电路充任，远距离无线通信机构由蜂窝移动通信电路充任；控制模块由单片机充任；探测模块由激光雷达装置充任。
本发明的优点在于，当汽车发生故障停在路边的时候，取出智能三角警告牌，将其放在车身后面合适的距离处并启动工作，此时激光雷达模块工作，监视后面车辆行驶情况，将监测到的后车实时行驶速度和距离传输给单片机，在此之前按键模块由人为提前设置好车与车之间的安全距离，然后单片机运行内部程序，计算实时数据与安全阈值，然后做出判断是否控制LED模块闪烁报警以及蜂鸣器模块发声报警，从而提升安全性，降低事故发生率。
附图说明
图1是本发明提出的智能三角警告牌的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明提出的智能三角警告牌包括控制模块，该控制模块连接有：输入模块，通过输入模块向控制模块输入控制参数；显示模块，通过显示模块将控制参数及探测数据进行显示；探测模块，通过探测模块对后车车速与车距进行实时探测；警示模块，通过警示模块对危险信息进行警示；无线传输模块，通过无线传输模块与上位机连通，对控制模块进行远程操作；数据存储模块，通过数据存储模块对控制参数及探测数据、警示信息进行存储。在本实施例中，输入模块由按键输入装置充任；显示模块由液晶显示屏充任；警示模块包括音频警示模块与闪光警示模块；音频警示模块由蜂鸣器充任；闪光警示模块由LED闪光灯充任；无线传输模块包括近距离无线传输机构与远距离无线通信机构；近距离无线传输机构由蓝牙通讯电路与无线局域网通讯电路充任，远距离无线通信机构由蜂窝移动通信电路充任；控制模块由单片机充任；探测模块由激光雷达装置充任。
该警告牌主要设置激光雷达模块、STC89S52单片机处理模块、警示模块以及人机互动模块。当汽车发生故障停在路边的时候，取出智能三角警告牌，将其放在车身后面合适的距离处并启动工作，此时激光雷达模块工作，监视后面车辆行驶情况，将监测到的后车实时行驶速度和距离传输给单片机。在此之前按键模块由人为提前设置好车与车之间的安全距离。然后单片机运行内部程序，计算实时数据与安全阈值，然后做出判断是否控制LED模块闪烁报警以及蜂鸣器模块发声报警。在各个模块配合单片机协调工作的同时，液晶显示屏可以显示实时变动的后车车速与车距以及实现设定好的安全车距阈值。在数据采集模块、数据处理模块以及数据控制模块工作的过程中，数据存储模块也在实时工作，在汽车故障发生的时候，存储大量后车实时行驶速度与行驶距离，可以用作后期研究与开发，万一发生严重事故，其内部存储的大量数据可以方便警方和保险公司后期研究，判断汽车事故责任为交通事故的维权及经济赔偿提供了一个新的保障。同时设置有无线传输模块，包括蓝牙模块、WiFi模块和4G互联网通信模块，可以方便系统与手机以及电脑连接，让车主人能够自由地调整安全系数，同时研究人员和工程设计人员可以远程操控本系统，进行相应的统计研究，为优化系统打好基础。
其工作原理为：按键输入模块配合液晶显示屏使用，按键输入模块可以用于人为按键输入安全车距阈值，按键输入模块的输入信号传输给STC89S52单片机模块，STC89S52单片机模块再将控制信号输出给液晶显示屏显示，作为系统判断报警的基础。激光雷达模块利用了激光发射、激光反射、电光原理以及光电原理，可以测量和计算出故障车辆与车身后面逼近的车辆的距离与速度，然后将距离与速度数据输入给STC89S52单片机模块，STC89S52单片机模块运行内部程序，将输入的距离与设定的安全车距门槛值进行比较，如果实际车距大于门槛值，则不报警，如果实际车距小于门槛值，则STC89S52单片机模块发送控制信号给LED模块，LED模块工作并且促使LED闪烁，警示故障车身后面逼近的车辆的同时也警示故障车驾驶员和乘客做好撤离的准备，同样的STC89S52单片机模块发送命令信号给蜂鸣器模块，蜂鸣器模块启动并且驱动高音有源蜂鸣器发声报警，同样警示后车以及故障车上驾驶员与乘客注意安全。STC89S52单片机模块还将故障车设定的安全车距、后车与故障车距以及后车车速实时传输给液晶显示屏显示。与此同时，STC89S52单片机模块还将设定的安全车距阈值，两辆车实时车距，后车实时车速数据输出给数据存储模块，数据存储模块将这些数据保存在高容量内存卡里面，这些数据可以方便研究人员研究，更重要的是如果意外车祸发生，现场证据不容易被用来判定事故责任的时候，内存卡里面存储的数据可以帮助交警以及保险公司判定车祸责任归属，从而保证对应车主的正当权利以及减少人身伤亡以及经济损失。人机互动子系统包含无线传输模块和上位机模块，无线传输模块包括近距离无线传输蓝牙模块、近距离无线传输WiFi模块和远距离无线传输4G模块，低功耗的蓝牙模块可以连接车主的手机，在蓝牙模式不稳定或者无法使用的情况下，可以开启WiFi模块连接手机，为了保证报警系统的可靠性而车主手机流量充足的情况下，车主可以连接4G互联网模块，这样当后车逼近达到报警条件的时候，车主手机会响铃的同时震动，警示故障车主注意安全，做好撤退的准备，尽量避免人身伤亡。与此同时远方的科研人员和工程设计人员可以通过4G互联网连接本系统，通过远程操控深入研究本系统，并且在此基础上优化本系统。同时这种连接方式支持加密，确保这套智能三角警告牌的信息安全。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。