1.用于控制和/或调节至少一个马达(910、920)、尤其机动车(900)的至少一个马达(910、920)的功率的方法,具有下述步骤:
-检测沿着加速踏板(100)的踏板行程(PW)的工作位置(S),所述加速踏板能够在操作方向(280)上在初始位置(A)和终端位置(E)之间运动,
-在使用所述工作位置(S)和功率要求(P)之间的第一相关性关系(510)的情况下,求得对所述至少一个马达(910、920)的功率要求(PS),
其特征在于,
所述加速踏板(100)具有致动器元件(300),所述致动器元件用于用逆着所述操作方向(280)作用的力(F)来加载加速踏板(100),其中,在将力(F)借助所述致动器元件(300)在沿着所述踏板行程(PW)的换挡区域(SB)中加载到所述加速踏板(100)上之后,在使用所述工作位置(S)和所述功率要求(P)之间的另一相关性关系(550)的情况下求得对所述至少一个马达(910、920)的功率要求(P),其中,一部分区域(TB)沿着所述踏板行程(PW)在第一部分区域端点(TB1)和第二部分区域端点(TB2)之间延伸,
其中,所述功率要求(P)对在所述部分区域(TB)中的、尤其在所述部分区域的每个点中的另一相关性关系(550)的工作位置(S)的一阶导数,相对于所述功率要求(P)对在相同的部分区域(TB)中的所述第一相关性关系(510)的工作位置(S)的一阶导数发生变化。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述功率要求(P)对在所述部分区域(TB)中的所述另一相关性关系(550)的工作位置(S)的一阶导数小于所述功率要求(P)对在所述第一相关性关系(510)的相同的部分区域中的工作位置(S)的一阶导数。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
所述功率要求(P)对在所述部分区域(TB)中的所述另一相关性关系(550)的工作位置(S)的一阶导数以至少30%小于所述功率要求(P)对在所述第一相关性关系(510)的相同的部分区域中的工作位置(S)的一阶导数,
或者所述功率要求(P)对在所述部分区域(TB)中的所述另一相关性关系(550)的工作位置(S)的一阶导数是零。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述功率要求(P)对在所述部分区域(TB)中的所述另一相关性关系(550)的工作位置(S)的一阶导数大于、尤其以至少30%大于所述功率要求(P)对在所述第一相关性关系(510)的相同的部分区域中的工作位置(S)的一阶导数。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
所述换挡区域(SB)在第一行程点(WP1)和第三行程点(WP3)之间延伸,
其中,由致动器元件(300)加载到加速踏板(100)上的力(F)在第二行程点(WP2)上具有局部的力最大值(FLmax),其中,特别地,所述第一行程点(WP1)相比于所述第三行程点(WP3)更接近于所述初始位置(A)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
所述第一行程点(WP1)的位置、第二行程点(WP2)的位置和第三行程点(WP3)的位置沿着踏板行程(PW)能够是可变的。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,
所述第一部分区域端点(TB1)相应于所述第一行程点(WP1),并且所述第二部分区域端点(TB1)至少相应于所述第三行程点(WP3),
或者,所述第一部分区域端点(TB1)位于所述第一行程点(WP1)和所述第二行程点(WP2)之间,并且所述第二部分区域端点(TB1)至少相应于所述第三行程点(WP3),或者,所述第一部分区域端点(TB1)相应于所述第二行程点(WP2),并且所述第二部分区域端点(TB1)至少相应于所述第三行程点(WP3)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
当所述工作位置(S)超过触发工作位置(S0)时,使用所述另一相关性关系(550),
其中,所述触发工作位置(S0)相同于所述第一部分区域端点(TB1),
或者其中,所述触发工作位置(S0)小于、尤其以最大20%小于所述第一部分区域端点(TB1)。
9.根据权利要求8所述的方法,
仅仅当所述工作位置(S)占据一在从所述触发工作位置(S0)到终端工作位置(S_End)的踏板行程区间(PWI)中的位置时才使用所述另一相关性关系(550),其中,所述终端工作位置(S_End)至少相应于所述第二部分区域端点(TB2)。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,
把所述功率要求(P)和所述工作位置(S)之间的相关性关系(510、550)作为踏板特性曲线存放在储存器中,其中,在所述踏板特性曲线中,功率要求的值配属于踏板位置的值,或者把所述功率要求(P)和所述工作位置(S)之间的相关性关系(510、550)作为特性图存放在储存器中,其中,在所述特性图中,功率要求的值配属于踏板位置的值,
或者把所述功率要求(P)和所述工作位置(S)之间的相关性关系(510、550)作为一个或多个函数关系存放在储存器中,其中,由所述一个或多个函数关系、由踏板位置的值来计算用于所述功率要求(P)的值。
11.用于至少一个马达(910、920)、尤其用于机动车(900)的至少一个马达(910、920)的功率控制组件,在所述功率控制组件上执行根据上述权利要求中任一项所述的方法,所述功率控制组件包括:
-能够在初始位置(A)和终端位置(E)之间沿着踏板行程(PW)运动的加速踏板(100),
-传感器(200),用于检测加速踏板(100)的沿着所述踏板行程(PW)的工作位置(S),
-控制单元(500),用于求得对所述马达(910)的功率要求(P),
其中,用于求得所述功率要求(PS)的控制单元(500)使用所述功率要求(P)和所述工作位置(S)之间的第一相关性关系(510)或者使用所述功率要求(P)和所述工作位置(S)之间的另一相关性关系(550)。
12.根据权利要求11和权利要求5所述的功率控制组件,其特征在于,
在求得大于或等于所述第二行程点(WP2)的工作位置(S)时,将配属于所述工作位置(S)的功率要求(PS)至少部分地传送给一第二马达。
13.计算机程序产品,所述计算机程序产品包含程序编码,当所述程序编码在数据处理单元上实施时,所述程序编码就执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。