车辆音频传输控制的制作方法

本发明总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于车辆内音频传输的方法和系统。

背景技术：

目前，某些车辆包括使得一位车辆乘员可以更容易地与第二位车辆乘员进行音频通信的系统。然而，这可能需要进一步订制这样的系统以进一步加强车辆乘员之间的音频通信。

相应地，这就需要提供便于车辆乘员之间进行音频传输的技术。这也需要提供使用这种技术的方法、系统和车辆。另外，结合附图以及前面的技术领域和背景技术，从后面的详细描述和所附权利要求可以清楚本发明的其它理想特征及特性。

技术实现要素：

根据示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括：接收从车辆内的一位乘员向该车辆内的第二位乘员进行声音传输的请求、识别第一位乘员和第二位乘员的各自位置、至少部分地基于第一位乘员和第二位乘员的各自位置调整相位差来执行声音传输。

根据另一个示例性实施例，提供了一种系统。该系统包括界面和处理器。界面配置为至少便于接收从车内第一位乘员向车内第二位乘员进行声音传输的请求。处理器联接到界面，并且配置为至少便于识别第一位乘员和第二位乘员的各自位置，且便于至少部分地基于第一位乘员和第二位乘员的各自位置调整相位差来执行声音传输。

根据又一示例性实施例，提供了一种车辆。该车辆包括客舱、界面和处理器。客舱包括其中的多个位置。界面配置为至少便于接收从客舱内多个位置中第一位置向客舱内多个位置中第二位置进行声音传输的请求。处理器联接至界面，并且配置为至少便于确定第一位置和第二位置之间的距离，且便于至少部分地基于该距离调整相位差来执行声音传输。

附图说明

本发明将结合后面的附图在下文中描述，其中相同的标号表示相同的元件。其中：

图1为根据示例性实施例的车辆的功能框图，该车辆包括用于控制车辆乘员之间音频传输的控制系统；

图2为根据示例性实施例的处理器的流程图，该处理器用于控制车辆乘员之间音频传输，并且其可结合图1中车辆实施。

图3为根据示例性实施例的图2过程中子过程的流程图，该子过程即用于通过预先测试产生数据的子过程；

图4为根据示例性实施例的相位差的图示，该相位差可使用图2和图3中的过程以及图1中的控制系统来进行调整；并且

图5为根据示例性实施例的图4中相位差调整的图示，图4中相位差调整使用图2和图3中的过程以及图1中的控制系统。

具体实施方式

下面的详细描述本质上仅仅是示例性的，并非意图限制本发明或其应用和使用。另外，不期望受到前述背景或以下详细说明所体现的任何原理的限制。

图1根据示例性实施例示出车辆100，或汽车。车辆100可为多种不同类型汽车中的一种，比如，诸如轿车、货车、卡车或运动型多功能车(suv)，并且可为双轮驱动(2wd)(后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4wd)或全轮驱动(awd)。

如下文详述，车辆100包括用于控制车辆100乘员之间音频传输的控制系统102。在各种实施例中，控制系统102调整传输声音(例如，通过扬声器传输的放大声音)和反射声音(例如，未放大且不通过扬声器传输的声音)之间的相位差，以提供用于车辆100乘员的更为令人满意的音频传输。

如图1中所述，车辆100除了以上提及的控制系统102，还包括车身104、四个车轮106和推进系统108。在一个实施例中，车身104设置在底盘107上，并且基本上封闭了车辆100的其他部件。在一个实施例中，车身104和底盘107可共同地形成车架。车轮106每个都靠近车身104的相应角落，可旋转地连接到底盘107。再如图1中所述，车辆100包括前侧(或部分)110、后侧(或部分)112、驾驶员侧(或部分)114以及乘员侧(或部分)116。在各种实施例中，车辆100可与图1中所述不同。例如，在某些实施例中车轮106的数量可变化。

在各种实施例中，推进系统108安装在驱动车轮106的底盘107上。在一个实施例中，推进系统108包括发动机，诸如内燃发动机。在其他实施例中，推进系统108可替换或除了内燃发动机外，包括一个或多个其它类型的发动机和/或马达，诸如电动马达/发电机。另外在某些实施例中，推进系统108可包括和/或连接到一个或多个驱动轴以驱动车轮106。

在一个实施例中，控制系统102安装在底盘107上。如上讨论，控制系统102控制车辆100乘员之间的音频传输。另外如上讨论，在各种实施例中，控制系统102调整传输声音和反射声音之间相位差以提供用于车辆100乘员的更为令人满意的音频传输。

如图1中所述，在一个实施例中，控制系统102包括用户界面120、麦克风122、无线电系统124、扩音器126、扬声器128以及控制器160。另外在所述实施例中，控制系统102用于便于在车辆100的多个乘员130之间进行音频通信。如图1中所述，每一位乘员130坐在车辆100的座位132的其中一个上。在所述实施例中，有三排座位132；即：第一排141、第二排142和第三排143。然而，排数和/或座椅数在不同实施例中可不同。

另外在图1中所述的一个实施例中，控制系统102包括一个或多个传感器134，其布置在车辆100的每一个座位132上。在一个实施例中，传感器134确定参与音频通信的乘员乘坐的是哪个座位132，音频通信由控制系统102控制。另外，在一个实施例中，传感器134确定座位132中哪个特定部分被乘员130乘坐(例如，乘员130是否坐在座位132的前沿、座位132的后沿、座位132的驾驶员侧沿、座位132的乘员侧沿、朝向座位132的中间部分而坐，并且/或者乘员130是否在座位132上直立而坐、倾向特定位置或平躺等)。

用户界面120配置为接收来自车辆100一个或多个乘员的关于车辆100内音频通信的输入。在一个实施例中，用户界面包括一个或多个输入设备，其配置为接收来自车辆100一位乘员的输入，该乘员使用车辆100的无线电系统124与车辆100的一个或多个其他乘员讲话。在一个实施例中，用户界面120设置成邻近车辆100第一排141的驾驶员侧座位132(其邻近车辆100的方向盘144)，以供车辆100的驾驶员使用。在某些实施例中，用户界面120(和/或多极用户界面)也布置为邻近车辆100的其他座位132，以供车辆100的其他乘员130使用。在某些实施例中，用户界面120可包括一个或多个交互显示屏、触摸屏、按钮、旋钮、杆和/或其他用户界面部件，例如驾驶员(和/或车辆100的其他乘员130)可通过它们选择自己想进行音频通信的其他乘员130。

麦克风122各自都连接至一个或多个用户界面120。麦克风用于接收和传输来自乘员的经由用户界面120选择的声音。在一个实施例中，麦克风122设置成邻近车辆100第一排141的驾驶员侧座位132(其邻近车辆100的方向盘144)，以供车辆100的驾驶员使用。在某些实施例中，其他麦克风122设置成邻近车辆100其他座位132中的每一个，以供车辆100的其他乘员130中的每一个使用。

扬声器128向车辆100的乘员130播放所选择的声音。具体而言，在一个实施例中，扬声器128基于经由用户界面120接收到的请求播放车辆100的多个乘员130之间的音频通信。在一个实施例中，扬声器128设置成邻近车辆100第一排141的驾驶员侧座位132(其邻近车辆100的方向盘144)，以供车辆100的驾驶员使用。在某些实施例中，其他麦克风122设置成邻近车辆100的其他座位132中的每一个，以供车辆100的其他乘员130中的每一个使用。

无线电系统124用于处理和传输麦克风122根据用户界面120接收到的指令捕获到的声音。在一个实施例中，在特定的时间下选择乘员130进行讲话作为音频通信的一部分，声音由最接近所选择的乘员130的对应麦克风122捕获，并经由无线电系统进行处理，然后传输至扩音器126。扩音器126放大所接收到的声音，以经由一个或多个扬声器进行传输，所述一个或多个扬声器优选地包括最接近乘员130的扬声器128，选择所述乘员130(经由用户界面120接收到的请求)接收音频通信。

控制器160连接至控制系统102的各种其他部件。例如，在某些实施例中，控制器160连接至用户界面120、麦克风122、无线电系统124、扩音器126、扬声器128和传感器134中的每一个，并控制其操作。

控制器160使用控制系统102控制车辆100的乘员130之间的音频通信。在某些实施例中，控制器160通过调整(a)乘员130之间经由扬声器128传输的声音与(b)车辆100的内部车舱内乘员130之间直接传播的反射声音(即，反射声音未通过无线电系统124进行处理、未通过扩音器126进行放大、也未通过扬声器128进行传输)之间的延迟来控制车辆100的乘员130之间的音频通信。在各种实施例中，控制器160连同控制系统102的其他部件一起根据下文结合图1中的车辆100的示意图以及与在下文结合图2至图5进一步讨论的流程200相关的流程图和示意图进一步讨论的步骤提供这些和其他功能。

在某些实施例中，如在下文结合流程200进一步讨论的，处理器162至少部分地基于乘员130之间的距离150确定需要调整的延迟。例如，参照图1的示例，(除了其他乘员130之间的可能距离)，该距离可包括如下距离：(i)在第一排141的驾驶员侧的第一乘员130与在第一排141的乘员侧的第二乘员130之间的第一距离151；(ii)在第一排141的驾驶员侧的第一乘员130与在第二排142的驾驶员侧的第三乘员130之间的第二距离152；(iii)在第一排141的驾驶员侧的第一乘员130与在第二排142的乘员侧的第四乘员130之间的第三距离153；(iv)在第一排141的驾驶员侧的第一乘员130与在第三排143的驾驶员侧的第五乘员130之间的第四距离154；以及(v)在第一排141的驾驶员侧的第一乘员130与在第三排143的乘员侧的第六乘员130之间的第五距离155。

如图1中所示，控制器160包括计算机系统。在某些实施例中，控制器160还可包括用户界面120、一个或多个传感器和/或其他装置和/或系统，以及/或者其部件。此外，应该认识到，控制器160可在其他方面不同于图1中所示的实施例。例如，控制器160可连接至或通过其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统，以及/或者车辆100的一个或多个其他系统。

在所示实施例中，控制器160的计算机系统包括处理器162、存储器164、接口166、存储装置168和总线170。处理器162执行控制器160的计算和控制功能，并可包括任何类型的处理器或多处理器、单个集成电路(例如，微处理器)或任何合适数量的协同工作实现处理单元功能的集成电路装置和/或电路板。操作期间，处理器162执行包含在存储器164中的一个或多个程序172，并以此控制控制器160和控制器160的计算机系统的一般操作，其通常用于执行在此描述的流程，例如下文结合图2至图5进一步描述的流程200。

存储器164可为任何类型的合适存储器。例如，存储器164可包括各种类型的动态随机存取存储器(dram)(例如，sdram)、各种类型的静态随机存取存储器(sram)和各种类型的非易失性存储器(prom、eprom和闪存)。在某些示例中，存储器164与处理器162位于并且/或者共同位于同一计算机芯片上。在所示实施例中，存储器164存储上面提到的程序172以及一个或多个存储值174。

总线170用于在控制器160的计算机系统的各种部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。接口166允许，例如，系统驱动器和/或另一计算机系统与控制器160的计算机系统进行通信，且其可通过任何合适的方法和装置来实现。在一个实施例中，接口166从用户界面120获得信息，其连接至用户界面120，并且/或者成为用户界面120的一部分。在各种实施例中，接口166可包括一个或多个与其他系统或部件进行通信的网络接口。接口166还可包括一个或多个与技术人员进行通信的网络接口，以及/或者一个或多个连接至存储设备(例如，存储装置168)的存储接口。

存储装置168可为任何合适类型的存储设备，包括直接存取存储装置(例如，硬盘驱动器)、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储装置168包括程序产品，存储器164可由此接收程序172，其执行本发明的一个或多个流程的一个或多个实施例，例如下文结合图2至图5进一步描述的流程200(及其任何的子流程)的步骤。在另一个示例性实施例中，程序产品可直接存储在存储器164和/或磁盘(例如，磁盘176)(例如，下文提到的磁盘)中，并且/或者可通过其他方式由其访问。

总线170可为任何合适的连接计算机系统与部件的物理或逻辑工具。这包括但不限于：直接硬线连接、光纤及红外和无线总线技术。操作期间，程序172存储在存储器164中，并由处理器162执行。

应该认识到，虽然本示例性实施例在功能完备的计算机系统的背景下进行描述，但是本领域技术人员将认识到，本发明的装置能够作为程序产品，以一种或多种类型的用于存储程序及其指令并执行其分发的非瞬变计算机可读信号承载介质进行分发，例如承载程序并包含有存储在其中的计算机指令以使计算机处理器(例如，处理器162)实施和执行程序的非瞬变计算机可读介质。此类程序产品可采取各种各样的形式，且不管用于进行分发的计算机可读信号承载介质的特定类型如何，本发明均同等地适用。信号承载介质的示例包括：可录介质(例如，软盘、硬盘、存储卡和光盘)和传输介质(例如，数字和模拟通信链路)。应该认识到，也可在某些实施例中利用云存储和/或其他技术。同样应该认识到，控制器160的计算机系统还可在其他方面不同于图1中所示的实施例，例如控制器160的计算机系统可连接至或可通过其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统。

虽然控制系统102的部件被描述为同一系统的一部分，但是应该认识到，在某些实施例中，这些特征可包括两个或多个系统。此外，在各种实施例中，控制系统102可包括各种其他车辆装置和系统(例如，除其他外，推进系统108和/或车辆100的一个或多个其他系统)的全部或部分，并且/或者可连接至所述各种其他车辆装置和系统。

图2为根据示例性实施例的用于控制车辆内的音频通信的流程200的流程图。根据示例性实施例，流程200可结合图1的车辆100进行实施。

如图2中所示，在步骤202处接收到请求。在一个实施例中，请求由车辆100的乘员130发出，以与车辆100的一个或多个其他乘员130进行音频通信。在一个实施例中，经由用户界面120(例如，经由一个或多个交互式显示屏、触摸屏、按钮、旋钮、杆和/或其他用户界面部件)接收来自于车辆100的驾驶员和/或车辆100的一个或多个其他乘员130的请求。另外，在一个实施例中，请求包括识别提出请求的乘员130想与哪位其他乘员130进行通信。

获得声音(步骤204)。在一个实施例中，首先从已在步骤202处发出通信请求的车辆100的乘员130处获得声音。另外，在一个实施例中，在步骤204处经由图1的控制系统102的一个或多个麦克风122获得声音。

如本文所提及的，发出声音(例如，言语)的乘员130被称为“发起者”，而接收声音(例如，言语)的乘员130被称为“接收者”。另外，在一个实施例中，发起者通常发出步骤202的请求；然而，这在其他实施例中可有所不同。应该认识到，在各种实施例中，可有多个发起者和/或多个接收者。还应该认识到，在某些实施例中，发起者可随后变成接收者，反之亦然。例如，在一个实施例中，在轮到发起者讲话时，发起者可按下按钮或用户界面120的某些其他部件。随后(例如，响应于发起者的通信)，接收者可按下按钮或用户界面120的某些其他部件，然后开始讲话作为回应(在这种情况下，原接收者可被视为是新的发起者，而原发起者则可被视为是新的接收者等等)。同样应该认识到，由于在步骤202的不同迭代中发出了不同的请求，且在步骤204的不同迭代中获得了不同的声音，因而流程200可通过各种迭代进行，(且流程200的其他步骤也可在各种相应迭代中类似地重复等等)。

就音频通信的发起者确定第一位置(步骤206)。在一个实施例中，第一位置包括图1的车辆100的座位132，发起者坐在座位132中。在一个实施例中，就哪个用户界面120在使用进行确定(例如，通过确定车辆100的哪个座位132最接近已在音频通信请求中被使用的用户界面120)。

此外，在一个实施例中，在步骤206处，同样基于发起者所坐的座位132哪个部分来更加明确地确定第一位置。具体而言，在一个实施例中，每一座位132都包括多个区域(例如，上部区域与下部区域；最接近车辆100的前部110的区域与最接近车辆100的后部112的区域；最接近车辆100的驾驶员侧114的区域与最接近车辆100的乘员侧116的区域等等)，并且就多个区域中发起者当前正在坐着的区域由适用座位132的一个或多个传感器134进行测量。因此，在某些实施例中，步骤206的确定可包括，例如，发起者是否正坐在座位132的前沿、座位132的后沿、座位132的驾驶员侧沿、座位132的乘员侧沿、朝向座位132的中间部分而坐，并且/或者发起者是否在座位132上直立而坐、倾向特定位置或平躺等。

就音频通信的接收者确定第二位置(步骤208)。在一个实施例中，第二位置包括图1的车辆100的座位132，接收者坐在座位132中。在一个实施例中，就提供至用户界面120的输入作出此确定，其中所述输入是对发起者的消息的目的地的指定，以及/或者是对发起者希望与之通信的车辆100的乘员130的一个或多个其他指定。例如，在一个实施例中，关于作为请求的一部分的车辆100的发起者希望与其通信的其他乘员，发起者将特定按钮、触摸屏指定和/或其他指定作为步骤202的请求的一部分。

此外，在一个实施例中，在步骤208处，同样基于接收者所坐的座位132哪个部分来更加明确地确定第二位置。具体而言，与步骤206的上述讨论相似，在某些实施例中，一个或多个传感器134也可就多个区域中接收者当前正在坐着的区域类似地进行使用。因此，在某些实施例中，步骤208的确定同样可包括，例如，接收者是否正坐在座位132的前沿、座位132的后沿、座位132的驾驶员侧沿、座位132的乘员侧沿、朝向座位132的中间部分而坐，并且/或者接收者是否在座位132上直立而坐、倾向特定位置或平躺等。

确定一个或多个距离(步骤210)。在一个实施例中，例如，如上文所定义的，确定音频通信的发起者与音频通信的接收者之间的距离。在一个实施例中，确定发起者所坐的车辆的第一区域与接收者所坐的车辆的第二区域之间的距离。在一个实施例中，确定发起者和接收者所坐的各自座位132之间的距离。另外，在一个实施例中，距离还考虑了发起者和接收者所坐的特定区域。在各种实施例中，发起者与接收者之间的距离由图1的处理器162通过将从步骤206和步骤208处获得的发起者和接收者的位置与相应位置(例如，车辆生产商确定的作为存储值174存储在存储器164中的相应位置)之间的已知距离进行对比来进行确定。

此外，在某些实施例中，在步骤210处确定的距离还包括发起者和/或接收者与控制系统102的一个或多个部件之间的额外距离。例如，在一个实施例中，接收者与图1所示的最接近接收者的扬声器128之间的距离同样在步骤210处确定。通过进一步的示例，在一个实施例中，发起者与发起者所用的麦克风122之间的距离同样在步骤210处确定。

从存储器检索数据(步骤212)。在一个实施例中，图1的处理器162从图1的存储器164中检索存储值174，鉴于步骤210的距离，所述存储值174提供(a)发起者与接收者之间根据步骤202的请求通过相应的麦克风122和扬声器128传输的声音与(b)车辆100的内部车舱内发起者与接收者之间直接传播的反射声音(即，反射声音未通过无线电系统124进行处理、未通过扩音器126进行放大、也未通过扬声器128进行传输)之间的延迟值。

如图2所示，在一个实施例中，在预先测试期间预先生成了步骤212的数据(步骤213)。在步骤202-212(和下文进一步讨论的步骤214-220)的当前车辆驱动或点火循环之前进行了步骤213的预先测试。在一个实施例中，例如，在车辆生产商车型开发期间，在一台或多台不同于图1的车辆100但与其属于同一或类似类型的测试车辆上进行了步骤213的预先测试。

参照图3，根据一个示例性实施例，提供了步骤213的子过程(具有各个步骤或子步骤302-310)。如图3所述，进行测试试验。具体而言，在一个实施例中，在测试车辆的测试期间，各个声级进入测试车辆的各个麦克风中，然后放大并传输至测试车辆的各个扬声器。监测声音(步骤304)，并确定(a)经由扬声器从发起者传输到接收者的放大声音与(b)测试车辆的内部车舱内不经扬声器(步骤306)传输的发起者和接收者的声音的自然反射之间的延迟。例如，在一个实施例中，该延迟包括接收者接收(a)传输声音与(b)反射声音之间的时间差。另外，在一个实施例中，该延迟包括(a)传输声音与(b)反射声音之间的波形差。由于对于发起者和接收者的不同车辆位置组合而言，这些步骤重复进行，因此每个组合的延迟用于生成数据结构(例如，查询表和/或公式)(步骤308)，并将该数据结构存储到存储器中(例如，在出售给公众之前的每个车辆的存储器)(步骤310)。

返回图3，确定延迟(步骤214)。在一个实施例中，通过图1的处理器162，基于步骤212检索的(a)传输声音(即经由扬声器128要从发起者传输到接收者的放大声音)与反射声音(即不使用扬声器，在车辆内部车舱内从发起者到接收者的传播过程中自然反射的声音)之间的数据确定预期的延迟。在一个实施例中，基于步骤210的距离，结合步骤212-213的查询表、公式或其它数据结构，预期的延迟包括接收者期望接收(a)传输声音与(b)反射声音的预期时间差。

另外，在一个实施例中，确定相位差(步骤216)。

在一个实施例中，通过图1的处理器162，基于步骤212获得的(a)传输声音(即经由扬声器128从发起者传输到接收者的放大声音)与反射声音(即不使用扬声器，在车辆内部车舱内从发起者到接收者的传播过程中自然反射的声音)之间的数据确定相位差。在一个实施例中，基于步骤210的距离，结合步骤212-213的查询表、公式或其它数据结构，相位差包括接收者期望接收(a)传输声音与(b)反射声音的音频声音的相位差。另外，在一个实施例中，基于步骤214的延迟，在步骤216通过图1的处理器162确定相位差(例如，基于从先前车辆测试中获得的步骤212-213的数据，步骤214的延迟所期望的相位差)。

在某些实施例中，参数估计用于确定步骤214和/或216的延迟和/或相位差。有许多方法用于对反射信号造成的时间延迟进行估计。其中一个方法是使用交叉相关技术。另外，在某些实施例中，用于数字滤波器的z转化还可以用于确定延迟和/或相位差。例如，在某些实施例中，采用自适应设计作为发起者和接收者之间地理距离的函数的z转化被图1的处理器162采用，并采用估计系数来确定上述传输声音和反射声音之间的延迟和/或相位差。

进行调整(步骤218)。具体而言，在传输之前，对步骤204的声音进行调节，以考虑上述传输声音和反射声音之间的延迟和/或相位差。在一个实施例中，通过图1的处理器162调整传输声音的相位，以接近反射声音到达接收者时的预期相位，从而减小或消除传输声音和反射声音之间的延迟。在一个实施例中，处理器162通过调整传输声音的波形幅度使其接近反射声音的幅度来进行调整。

由于步骤218的调整，对于接收者而言，传输声音和反射声音将出现彼此一致，例如，几乎同时被接收者听到。因此，这可以帮助清除接收者可能另外经受的传输声音和反射声音之间的任何“回音”。在一个实施例中，可以经由处理器162所用的相对于传输声音的时间延迟进行相位调整，使得传输声音和反射声音几乎同时到达接收者并被接收者听到(优选地，任何剩余的延迟都极其小，使得其很难被人耳检测到)。

对调整声音进行传输(步骤220)。具体而言，在一个实施例中，根据步骤202的请求，并根据经由图1的处理器162为了实现此请求而提供的指令，经由图1的一个或多个扬声器228对步骤218的调整声音进行传输。在一个实施例中，在经由扬声器进行传输之前，还经由扩音器126对此声音进行放大。在一个实施例中，为了确保用户听起来连贯，在相位调整之后可以进行放大。

与其它技术相比(比如通过减小或消除延迟或回音效应)，所产生的通信对于乘员而言可能相对更加令人满意。例如，参照图4，如果在图2的步骤218处未对传输声音408进行调整，提供了图示400，其示出了反射声音406和传输声音408。x轴402表示时间，y轴404表示幅度。如图4所示，如果未提供步骤218的调整，将在反射声音和传输声音406、408之间产生相位差410。

参照图5，在包含了图2的步骤218处对传输声音508进行的调整之后，提供了图示500，其示出了反射声音506和传输声音508。x轴502表示时间，y轴504表示幅度。如图5所示，在提供步骤218的调整之后，反射声音和传输声音506、508之间的相位差510显著减少。

返回图2，应该认识到，在各种实施例中，过程200的一些或全部都可以重复。例如，如上所述，当进行进一步的通信时，例如，当原始接收者响应于初始通信，以及原始接收者变为新的发起者并且反之亦然时，过程200可以重复。当接收到新的通信请求等时，可以类似地重复过程200。

因此，提供了方法、系统和车辆以便于车辆的乘员之间的音频通信。在各个实施例中，采用扩音器和扬声器以便于车辆的不同乘员之间进行通信，其包括考虑到经由扬声器的传输声音与车辆的内部车舱内车辆乘员间的自然反射声音之间可能另外存在的预期延迟而对相位差进行调整。因此，通信过程中的延迟或回音被减少或消除，导致车辆的乘员之间可能更加令人满意的通信。

应该认识到，所公开的方法、系统和车辆可能不同于图中所示出的以及本文所述的那些。例如，车辆100、控制系统102和/或其各种部件可能不同于图1中所示出的以及结合其进行描述的那些。另外，应该认识到，过程200的某些步骤(和/或其子过程)可能不同于图2至图5中所示出的和/或结合其在上文描述的那些。同样应该认识到，上述方法的某些步骤可能同时发生，或者以不同于图2至图5中所示出的和/或结合其在上文描述的顺序发生。

虽然在本发明以上详细阐述中，已展示至少一个示例性实施例，但应该认识到本发明存在许多变型。还应该认识到，一个或多个示例性实施例仅作为例子，而不期望以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。确切地说，前文的详细说明为本领域技术人员提供了实施所述一个或多个示例性实施例的便利的指引。应理解到的是，在不脱离附权利要求的范围及其法律等价物的前提下，可在功能上和要素的配置上进行各种改变。