电动汽车的扭矩控制方法及系统与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电动汽车的扭矩控制方法及系统。

背景技术：

节能、环保、安全是未来汽车的发展方向，如何节约能源，提高能量利用效率是汽车发展的一个重要的技术。新能源汽车比普通燃油车更少的能量消耗，实现零排放，纯电动汽车是一种采用动力蓄电池为动力源的汽车，相比于传统的燃油车，主要区别是在动力源和其驱动系统，由于电机在低转速下以恒扭矩输出，使得纯电动汽车在低速下加速性能好，由于在城市道路行驶中汽车经常处于低速行驶工况，为了减轻驾驶员操作负担，提高纯电动汽车在低速下行驶的安全性，舒适性。

但是，纯电动汽车在低速起步阶段，扭距响应缓慢，动力衔接不好。

技术实现要素：

本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法，包括如下步骤：判断步骤，当车辆挂前进档或倒车档时，判断制动踏板信号是否等于零，且判断油门踏板信号是否小于油门踏板设定值，且是，那么车辆进入蠕行模式，否则车辆进入正常模式。

作为本发明的进一步改进，在蠕行模式，防止蠕行模式与正常模式切换扭距突变，则驾驶员扭距需求取蠕行模式扭距和正常模式扭距计算的最大值。

作为本发明的进一步改进，驾驶员扭距需求需经过滤波，防止扭距突变。

作为本发明的进一步改进，在蠕行模式下，当车速大于设定车速值，或者踩制动踏板，或者油门踏板信号大于油门踏板设定值时，车辆由蠕行模式转换为正常模式。

作为本发明的进一步改进，在正常模式下，当车速小于设定车速值，并松开制动踏板，且油门踏板信号小于油门踏板设定值时，车辆由正常模式转换为蠕行模式。

本发明还公开了一种电动汽车的扭矩控制系统，包括：

判断模块，当车辆挂前进档或倒车档时，判断制动踏板信号是否等于零，且判断油门踏板信号是否小于油门踏板设定值，且是，那么车辆进入蠕行模式，否则车辆进入正常模式。

作为本发明的进一步改进，在蠕行模式，防止蠕行模式与正常模式切换扭距突变，则驾驶员扭距需求取蠕行模式扭距和正常模式扭距计算的最大值。

作为本发明的进一步改进，驶员扭距需求需经过滤波，防止扭距突变。

作为本发明的进一步改进，在蠕行模式下，当车速大于设定车速值，或者踩制动踏板，或者油门踏板信号大于油门踏板设定值时，车辆由蠕行模式转换为正常模式。

作为本发明的进一步改进，在正常模式下，当车速小于设定车速值，并松开制动踏板，且油门踏板信号小于油门踏板设定值时，车辆由正常模式转换为蠕行模式。

本发明的有益效果是：使用本发明的方法及系统，起步时，扭距响应迅速，快速到达期望车速；并且起步时，避免了扭距的突变，扭距衔接较好。

附图说明

图1是本发明的车辆模式转换图；

图2是本发明的输出扭距控制图；

图3是本发明的扭距滤波控制图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种电动汽车的扭矩控制方法，包括如下步骤：

判断步骤，当车辆挂前进档或倒车档时，判断制动踏板信号是否等于零，且判断油门踏板信号是否小于油门踏板设定值，若是，那么车辆进入蠕行模式，否则车辆进入正常模式。

作为本发明的一实施例，在判断步骤，当车辆挂前进档或倒车档时，判断制动踏板信号是否等于零，且判断油门踏板信号是否小于油门踏板设定值，且判断车速小于设定车速值时，那么车辆进入蠕行模式，否则车辆进入正常模式。

车辆实现蠕行功能，低速时使用PID控制扭距。

在蠕行模式下，当车速大于设定车速值，或者踩制动踏板，或者油门踏板信号大于油门踏板设定值时，车辆由蠕行模式转换为正常模式；在正常模式下，当车速小于设定车速值，并松开制动踏板，且油门踏板信号小于油门踏板设定值时，车辆由正常模式转换为蠕行模式。

在蠕行车速区间，防止蠕行模式与正常模式切换扭距突变，则驾驶员扭距需求取两者计算的最大值，以便快速扭距响应，扭距连续性，见图2所示。

驾驶员扭距需求需经过滤波，防止扭距突变，见图3所示。

本发明还公开了一种电动汽车的扭矩控制系统，包括：

判断模块，当车辆挂前进档或倒车档时，判断制动踏板信号是否等于零，且判断油门踏板信号是否小于油门踏板设定值，且是，那么车辆进入蠕行模式，否则车辆进入正常模式。

在蠕行模式，防止蠕行模式与正常模式切换扭距突变，则驾驶员扭距需求取蠕行模式扭距和正常模式扭距计算的最大值。

驶员扭距需求需经过滤波，防止扭距突变。

在蠕行模式下，当车速大于设定车速值，或者踩制动踏板，或者油门踏板信号大于油门踏板设定值时，车辆由蠕行模式转换为正常模式。

在正常模式下，当车速小于设定车速值，并松开制动踏板，且油门踏板信号小于油门踏板设定值时，车辆由正常模式转换为蠕行模式。

本发明的有益效果是：使用本发明的方法及系统，起步时，扭距响应迅速，快速到达期望车速；并且起步时，避免了扭距的突变，扭距衔接较好。

本发明的扭矩控制方法及系统应用于电动汽车时，经实验证明，能在车辆起步时，扭距响应迅速，未见有顿挫感，车辆的舒适性和平顺性较好。

并且本发明侧重于平地至坡上的扭矩控制方法及系统。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。