1.一种倒车引导系统，与汽车上的显示屏相连，其特征在于，包括：
设置在汽车尾部且倾斜向下安装的摄像头，用于每间隔预设时间对监控区域进行一次拍摄，以获取相应的图像帧；
姿态获取模块，用于获取汽车在每个图像帧的拍摄时刻的姿态信息；
处理模块，用于对所拍摄的图像帧进行畸变矫正处理及透视变换处理，以获取多个连续的在同一个平面的图像帧；
拼接模块，用于根据所检测的姿态信息对所述图像帧进行调整，且将调整后的图像帧进行拼接以获取全景图像；
截取模块，用于在所述全景图像中虚拟出当前汽车的位置，且以所述全景图像中当前汽车的位置为中心截取预设范围的图像；
发送模块，用于将所截取的图像发送至所述显示屏。
2.根据权利要求1所述的倒车引导系统，其特征在于，所述姿态信息包括角度数据及位移数据，所述拼接模块包括：
第一角度调整单元，用于根据待拼接的当前图像帧的拍摄时刻的角度数据对当前图像帧进行角度调整，以获取角度调整后的当前图像帧；
第一偏移计算单元，用于获取当前图像帧的拍摄时刻与其前一图像帧的拍摄时刻的位移差值，并根据预先存储的单位位移数据所对应的偏移像素量，计算所获取的位移差值所对应的偏移像素量；
第一拼接单元，用于根据所计算的偏移像素量，将角度调整后的当前图像帧与当前已拼接图像进行拼接，以更新当前已拼接图像。
3.根据权利要求1所述的倒车引导系统，其特征在于，所述姿态信息包括角度数据及位移数据，所述拼接模块包括：
角度计算单元，用于计算待拼接的当前图像帧的拍摄时刻的角度数据与其前一图像帧的拍摄时刻的角度数据的角度差值；
第二角度调整单元，用于将当前图像帧的位置固定，且根据所计算的角度差值调整当前已拼接图像的角度；
第二偏移计算单元，用于获取当前图像帧的拍摄时刻与其前一图像帧的拍摄时刻的位移差值，并根据预先存储的单位位移数据所对应的偏移像素量，计算所述位移差值所对应的偏移像素量；
第二拼接单元，用于根据所计算的偏移像素量，将当前图像帧与角度调整后的当前已拼接图像进行拼接，以更新当前已拼接图像。
4.根据权利要求1所述的倒车引导系统，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头。
5.根据权利要求1所述的倒车引导系统，其特征在于，所述姿态获取模块为姿态传感器。
6.一种倒车引导方法，其特征在于，包括：
S10.设置在汽车尾部且倾斜向下安装的摄像头每间隔预设时间对监控区域进行一次拍摄，以获取相应的图像帧；
S20.获取汽车在每个图像帧的拍摄时刻的姿态信息；
S30.对所拍摄的图像帧进行畸变矫正处理及透视变换处理，以获取多个连续的在同一个平面的图像帧；
S40.根据所检测的姿态信息对所述图像帧进行调整，且将调整后的图像帧进行拼接以获取全景图像；
S50.在所述全景图像中虚拟出当前汽车的位置，且以所述全景图像中当前汽车的位置为中心截取预设范围的图像；
S60.将所截取的图像发送至显示屏以进行显示。
7.根据权利要求6所述的倒车引导方法，其特征在于，所述姿态信息包括角度数据及位移数据，所述步骤S40包括：
S401.根据待拼接的当前图像帧的拍摄时刻的角度数据对当前图像帧进行角度调整，以获取角度调整后的当前图像帧；
S402.获取当前图像帧的拍摄时刻与其前一图像帧的拍摄时刻的位移差值，并根据预先存储的单位位移数据所对应的偏移像素量，计算所获取的位移差值所对应的偏移像素量；
S403.根据所计算的偏移像素量，将角度调整后的当前图像帧与当前已拼接图像进行拼接，以更新当前已拼接图像。
8.根据权利要求6所述的倒车引导方法，其特征在于，所述姿态信息包括角度数据及位移数据，所述步骤S40包括：
S411.计算待拼接的当前图像帧的拍摄时刻的角度数据与其前一图像帧的拍摄时刻的角度数据的角度差值；
S412.将当前图像帧的位置固定，且根据所计算的角度差值调整当前已拼接图像；
S413.获取当前图像帧的拍摄时刻与其前一图像帧的拍摄时刻的位移差值，并根据预先存储的单位位移数据所对应的偏移像素量，计算所述位移差值所对应的偏移像素量；
S414.根据所计算的偏移像素量，将当前图像帧与角度调整后的当前已拼接图像进行拼接，以更新当前已拼接图像。
9.根据权利要求6所述的倒车引导方法，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头。
10.根据权利要求6所述的倒车引导方法，其特征在于，所述姿态获取模块为姿态传感器。