一种车辆及其驾驶安全系统的制作方法

本发明涉及车辆安全技术领域，更具体地说，涉及一种车辆驾驶安全系统，还涉及一种车辆。

背景技术：

现有的制动油门技术有个最大的缺陷：当驾驶员开车时，出现焦躁、紧张等不良情绪或遭遇周遭环境突变时，经常错把油门踏板(油门)当成制动踏板(刹车)，南辕北辙，导致惨剧发生。随着人均车辆保有量的提升，此类问题日益严重，特别是当驾驶员为特殊人群时，情况更加糟糕。虽然尾灯刹车灯亮起可以预警，提示后方车辆，然而在高速行车或其它路况时，这样的即时提示往往无法给予后车足够的反应时间，经常导致追尾或其它事故的产生。

所以如何从根源上解决驾驶人员在驾驶过程中有可能混淆油门及刹车的情况，才能够从根源上杜绝此类由于错踩油门或刹车造成的事故，而目前的技术中并无法提供这种设计。

综上所述，如何有效地解决现有的车辆设计中，驾驶存在混淆刹车和油门的可能，从而给驾驶带来危险等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆驾驶安全系统，该车辆驾驶安全系统的设计可以有效地解决现有的车辆设计中，驾驶存在混淆刹车和油门的可能，从而给驾驶带来危险等的技术问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述车辆驾驶安全系统的车辆。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆驾驶安全系统，包括制动模块、感应模块及主控模块，所述感应模块用于感应车辆与周边障碍物之间的距离及其行驶趋势，所述主控装置与所述感应模块及制动模块通信连接，根据感应模块提供的信息判断是否存在安全隐患，并能够控制所述制动模块进行制动。

优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述感应模块包括用于感知车辆与周边障碍物之间相对位置及距离的环境感应单元，及用于获取车辆当前行驶速度及其变化趋势和行驶方向的内部感应单元。

优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述环境感应单元包括雷达及声纳装置。

优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述雷达及声纳装置包括分别设置于车辆四周向外突出的棱角位置的四组雷达感应组件。

优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述环境感应单元还包括摄像装置。

优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述摄像装置通信连接有设置于车内的实时显示装置。

优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述摄像装置包括分别设置于车辆前后左右四周的摄像头。

优选的，上述车辆驾驶安全系统中，还包括：

后车提示模块，包括设置于车辆前方拍摄车前影像的前摄像组件，及与所述前摄像组件通信连接的提示显示屏，所述提示显示屏设置于车辆后方、朝向车尾方向，所述提示显示屏显示前摄像组件拍摄的影像。

本发明提供的车辆驾驶安全系统，包括制动模块、感应模块及主控模块，所述感应模块用于感应车辆与周边障碍物之间的距离及其行驶趋势，所述主控装置与所述感应模块及制动模块通信连接，根据感应模块提供的信息判断是否存在安全隐患，并能够控制所述制动模块进行制动。本发明提供的这种技术方案能够通过感应模块感应车辆周围各个方向上的障碍或潜在障碍物与车辆本身之间的距离，并且将获得的数据传输至主控模块，主控模块分析车辆当前形势趋势及该方向上的障碍物的情况，做出车辆是否具有碰撞障碍物危险的判断，一但判断有危险即控制制动模块即时对车辆进行制动；举例来说当驾驶人员应踩刹车却误踩到油门时，主控模块判断如车辆加速向前即有可能碰撞行驶方向上的障碍物，立即控制制动模块进行刹车，从而有效的减少驾驶中混淆刹车油门带来的安全隐患。综上所述，本发明提供的技术方案有效地解决现有的车辆设计中，驾驶存在混淆刹车和油门的可能，从而给驾驶带来危险等的技术问题。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一种车辆驾驶安全系统。由于上述的车辆驾驶安全系统具有上述技术效果，具有该车辆驾驶安全系统的车辆也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆驾驶安全系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的具有车辆驾驶安全系统的车辆的外部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的具有车辆驾驶安全系统的车辆的车头的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的具有车辆驾驶安全系统的车辆的车尾的结构示意图。

附图中标记如下：

摄像头1、雷达感应组件2、提示显示屏3。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种车辆驾驶安全系统，以解决现有的车辆设计中，驾驶存在混淆刹车和油门的可能，从而给驾驶带来危险等的技术问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的车辆驾驶安全系统的示意图。

本发明实施例提供的车辆驾驶安全系统，包括制动模块、感应模块及主控模块，所述感应模块用于感应车辆与周边障碍物之间的距离及其行驶趋势，所述主控装置与所述感应模块及制动模块通信连接，根据感应模块提供的信息判断是否存在安全隐患，并能够控制所述制动模块进行制动。

其中需要说明的是，本实施例技术方案中提到的存在安全隐患具体指的是，主控模块根据感应模块获得的信息进行分析，发现车辆按照当前的行驶趋势容易在短时间内与当前形势方向前方的障碍物碰撞或者行驶至不适宜行驶、或危险的路况上。

本发明提供的这种技术方案能够通过感应模块感应车辆周围各个方向上的障碍或潜在障碍物与车辆本身之间的距离，并且将获得的数据传输至主控模块，主控模块分析车辆当前形势趋势及该方向上的障碍物的情况，做出车辆是否具有碰撞障碍物危险的判断，一但判断有危险即控制制动模块即时对车辆进行制动；举例来说当驾驶人员应踩刹车却误踩到油门时，主控模块判断如车辆加速向前即有可能碰撞行驶方向上的障碍物，立即控制制动模块进行刹车，从而有效的减少驾驶中混淆刹车油门带来的安全隐患。综上所述，本发明提供的技术方案有效地解决现有的车辆设计中，驾驶存在混淆刹车和油门的可能，从而给驾驶带来危险等的技术问题。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述感应模块包括用于感知车辆与周边障碍物之间相对位置及距离的环境感应单元，及用于获取车辆当前行驶速度及其变化趋势和行驶方向的内部感应单元。

本实施例提供的技术方案中，将感应单元按照具体的感应功能进行专门划分，通过环境感应单元感应车辆周围情况，不仅限于周围各个方向上的障碍物也可以包含危险路段等等的内容；同理内部感应单元用于感应当前车速、车速变化趋势、方向、方向变化趋势、驾驶者目前的操作状态，以及即将发生的操控动作趋势等，通过这样的设计能够更加精准的判断车辆是否存在行驶危险的情况，进一步优化了用户体验。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述环境感应单元包括雷达及声纳装置。

本实施例提供的技术方案中，通过雷达及声纳装置的设计更加准确的感知车辆周边的情况，尤其是在发生拥堵的情况下，可以进一步的得知车辆前方或后方以外一定距离的路况，从而便于驾驶预判。

请参考图2、图3，图2为本发明实施例提供的具有车辆驾驶安全系统的车辆的外部结构示意图；图3为本发明实施例提供的具有车辆驾驶安全系统的车辆的车头的结构示意图。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述雷达及声纳装置包括分别设置于车辆四周向外突出的棱角位置的四组雷达感应组件2。

本实施例提供的技术方案将雷达感应组件2设置于车辆的四个边角上，以便于雷达向更广的方向内发出接收信号，从而提高感应模块的覆盖面。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述环境感应单元还包括摄像装置。

本实施例提供的技术方案包括摄像装置，通过图像信息的范式反馈给主控模块，便于主控模块做出相应的判断；进一步的可以通过摄像装置获取的周边图像信息还可以直接反馈给驾驶人员，以便驾驶人员也能够对车辆行驶的周边环境有大致预判。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述摄像装置通信连接有设置于车内的实时显示装置。

本实施例提供的技术方案中，为摄像装置连接了实时显示装置以便驾乘人员能够及时得知周边路况，从而做出更加合适的路线规划。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述车辆驾驶安全系统中，所述摄像装置包括分别设置于车辆前后左右四周的摄像头1。

本实施例提供的技术方案中，与上述实施例中在车辆的四周设置雷达效果相似，本实施例也在车辆的前后左右四周均设置摄像头1，以便获知车辆周围全方位的图像信息。摄像头1优选的可安装于车辆前后安装车牌的位置及车辆两侧后视镜的位置；同理雷达感应组件2可安装于车辆头灯及尾灯位置附近，以便有更大的覆盖面。

请参考图4，图4为本发明实施例提供的具有车辆驾驶安全系统的车辆的车尾的结构示意图。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述车辆驾驶安全系统中，还包括：

后车提示模块，包括设置于车辆前方拍摄车前影像的前摄像组件，及与所述前摄像组件通信连接的提示显示屏3，所述提示显示屏3设置于车辆后方、朝向车尾方向，所述提示显示屏3显示前摄像组件拍摄的影像。

本实施例提供的技术方案包括后车提示模块，发明人发现在车辆的驾驶中，由于前车的遮挡，后车对于前车之前的路况信息是较为盲目的，通常需要根据前车的动作判断前方路况，一当发生追尾等情况，后车很难即时做出正确的判断规避危险。针对此情况本实施例提出后车提示模块，通过设置在车辆前方的、向前拍摄的摄像头获取车辆前方的图像情况，并通过车辆尾部设置显示屏实施将该图像信息放映出来，令后车的驾驶员能够及时的获知更加前方的路况信息。

在此基础上，将该设计作为统一标准后，可将提示显示屏3相对于车体的高度及位置定位统一标准。当发生堵车等情况后，堵车的队列中每辆车的前摄像头都对准前车的提示显示屏3，通过该图像传递的过程，可令队列中部、后部的车辆准确得知前方的路况，方便了驾驶，进一步优化了用户体验。

基于上述实施例中提供的车辆驾驶安全系统，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例中任意一种车辆驾驶安全系统。由于车辆采用了上述实施例中的车辆驾驶安全系统，所以该车辆的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。