1.一种方法，包括：
在领头车辆中确定诊断测试的一个或多个条件被满足；
向一个或多个跟随车辆发送车辆间消息，所述消息提供指示每个跟随车辆在特定时间执行所述测试的数据；以及
在所述特定时间在所述领头车辆中执行所述测试。
2.如权利要求1所述的方法，还包括从所述领头车辆向所述一个或多个跟随车辆提供操作指令。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述数据包括在所述特定时间执行所述测试的指令。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述数据包括指示所述跟随车辆中的至少一个修改所述跟随车辆中的所述至少一个的操作的指令和使所述跟随车辆中的所述至少一个修改所述诊断测试的测试协议的指令。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述数据包括关于所述领头车辆前方道路的信息。
6.如权利要求1所述的方法，还包括从所述跟随车辆中的一个或多个接收测试结果。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述数据包括领头车辆传感器的测量。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述条件包括环境温度、燃料体积、车辆速度和车辆加速度中的至少一个。
9.如权利要求1所述的方法，还包括从所述领头车辆向所述一个或多个跟随车辆发送用于指示所述一个或多个跟随车辆暂停所述测试的第二车辆间消息。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述诊断测试是车载诊断(OBD)测试。
11.一种系统，包括：
车辆计算机，所述车辆计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：
在领头车辆中确定诊断测试的一个或多个条件被满足；
在特定时间向一个或多个跟随车辆发送车辆间消息，所述消息提供指示每个跟随车辆在特定时间执行所述测试的数据；以及
在特定时间在所述领头车辆中执行所述测试。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述计算机还被编程为从所述领头车辆向所述一个或多个跟随车辆提供操作指令。
13.如权利要求1所述的系统，其中所述数据包括在所述特定时间执行所述测试的指令。
14.如权利要求11所述的系统，其中所述数据包括使所述跟随车辆中的至少一个车辆修改所述跟随车辆中的所述至少一个的操作的指令和使所述跟随车辆中的所述至少一个修改所述诊断测试的测试协议的指令。
15.如权利要求11所述的系统，其中所述数据包括关于所述领头车辆前方道路的信息。
16.如权利要求11所述的系统，其中所述计算机还被编程为从所述跟随车辆中的一个或多个接收测试结果。
17.如权利要求11所述的系统，其中所述数据包括领头车辆传感器的测量。
18.如权利要求11所述的系统，其中所述条件包括环境温度、燃料体积、车辆速度和车辆加速度中的至少一个。
19.如权利要求11所述的系统，其中所述计算机还被编程为从所述领头车辆向所述一个或多个跟随车辆发送用于指示所述一个或多个跟随车辆暂停所述测试的第二车辆间消息。
20.如权利要求11所述的系统，其中所述诊断测试是车载诊断(OBD)测试。