本发明涉及一种电子制动助力器。
背景技术：
2012年1月18日公开的中国发明专利申请公开号为CN102325680A的机电式制动助力器，包括蜗轮蜗杆传动装置和齿条传动装置，两者的组合将旋转的驱动运动转换成平移的用于操纵主制动缸的输出运动，所述蜗轮蜗杆传动装置设有两个，对称设于助力器体的两侧，所述助力器体上设有齿条，所述蜗轮与齿条啮合。这样设计具有这样的缺点：蜗轮蜗杆传动装置对称设有两个，使得助力器本体的体积过大，齿条传动装置和蜗轮蜗杆传动装置的组合其定位精度低，传动不灵活，且易磨损，使用寿命不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电子制动助力器，采用蜗轮蜗杆和滚珠丝杠的组合进行助力，结构紧凑，传动灵活。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：电子制动助力器，包括电机和助力传动装置，所述助力传动装置由电机驱动并且具有旋转/平移转换传动机构，所述转换传动机构将电机的旋转的驱动运动转换成平移的用于操纵制动系统的输出运动，其特征在于所述转换传动机构包括滚珠丝杠和相互配合的第一组蜗轮蜗杆，所述第一组蜗轮蜗杆包括第一涡轮和第一蜗杆，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺母与第一涡轮同轴传动连接且所述螺母由第一涡轮带动进行转动，所述第一蜗杆与电机传动连接。
所述转换传动机构还包括第二组蜗轮蜗杆，所述第二组蜗轮蜗杆包括相互配合第二涡轮和第二蜗杆，所述第二涡轮设于第一蜗杆的转动杆上，所述第二蜗杆与电机轴同轴传动连接。
本发明的有益效果是：采用涡轮蜗杆和滚珠丝杠的组合将电机的旋转的驱动运动转换成平移的用于操纵制动系统的输出运动，采用滚珠丝杠代替齿条传动，使得助力器本体体积减小，传动的噪音减小，传动效率也大大提高，而且滚珠丝杠传动灵活，不易磨损，使用寿命高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，电子制动助力器，包括电机1和助力传动装置，所述助力传动装置由电机1驱动并且具有旋转/平移转换传动机构2，所述转换传动机构2将电机1的旋转的驱动运动转换成平移的用于操纵制动系统的输出运动，所述转换传动机构2包括第一组蜗轮蜗杆21、第二组蜗轮蜗杆22和滚珠丝杠23，所述第一组蜗轮蜗杆21包括相互配合的第一涡轮211和第一蜗杆212，所述滚珠丝杠23包括螺杆231和螺母232，所述螺杆231外表面设有外螺纹，所述螺母232内表面设有内螺纹，所述外螺纹和内螺纹之间设有滚珠，所述螺母232外圈设有第一涡轮211，即螺母232与第一涡轮211同轴传动连接，且所述螺母232由第一涡轮211带动进行转动，所述第一蜗杆212与第一涡轮211啮合。所述第二组蜗轮蜗杆22包括相互配合的第二涡轮221和第二蜗杆222，所述第二涡轮221设于第一蜗杆212的转动杆213上，即第二涡轮221与第一蜗杆212同轴设置，所述第二蜗杆222与电机轴同轴连接，即第二蜗杆222和电机的电机轴同轴转动，所述第二蜗杆222和第二涡轮212啮合。
所述螺杆231中心活动穿设有制动推杆3，在制动推杆3的触动下，电机1驱动电机轴转动，电机轴带动第二蜗杆222转动，第二蜗杆222传动第二涡轮221转动，第二涡轮221转动第一蜗杆212也跟着转动，第一蜗杆212传动第一涡轮211转动，第一涡轮211带动螺母232转动，螺杆231则沿着螺纹的设置前后移动，最终实现将电机的旋转的驱动运动转换成平移的用于操纵制动系统的输出运动。