1.一种车辆用防冲撞装置，其特征在于，包括：
前方障碍物检测部，该前方障碍物检测部监视本车辆的前方，检测前方障碍物；
前方冲撞可能性运算部，该前方冲撞可能性运算部根据所述前方障碍物检测部所检测到的所述前方障碍物的有无、以及所述本车辆与所述前方障碍物之间的距离、相对速度及相对加速度中的至少1个，运算所述本车辆与所述前方障碍物的冲撞可能性；
尾随车辆检测部，该尾随车辆检测部监视所述本车辆的后方，检测尾随车辆；
后方冲撞可能性运算部，该后方冲撞可能性运算部根据所述尾随车辆检测部所检测到的所述尾随车辆的有无、以及所述本车辆与所述尾随车辆之间的距离、相对速度及相对加速度中的至少1个，运算所述本车辆与所述尾随车辆的冲撞可能性；
制动处理决定部，该制动处理决定部根据所述前方冲撞可能性运算部所运算出的前方冲撞可能性，决定用于防止所述本车辆与所述前方障碍物的冲撞的制动力；以及
尾随车辆警告部，该尾随车辆警告部根据所述前方冲撞可能性及所述后方冲撞可能性运算部所运算出的后方冲撞可能性，向所述尾随车辆进行警告，
所述尾随车辆警告部在所述尾随车辆接近所述本车辆时，在以所述制动处理决定部所决定的所述制动力使所述本车辆的制动器装置动作前，向所述尾随车辆进行警告。
2.如权利要求1所述的车辆用防冲撞装置，其特征在于，
所述尾随车辆警告部
对所述前方冲撞可能性设定所述本车辆与所述尾随车辆的冲撞可能性的评估开始所涉及的前方侧第一阈值、以及用于防止所述本车辆与所述前方障碍物的冲撞的制动操作开始所涉及的、大于所述前方侧第一阈值的前方侧第二阈值，
并且对所述后方冲撞可能性设定所述本车辆与所述尾随车辆的冲撞可能性的评估开始所涉及的后方侧第一阈值、以及用于防止所述本车辆与所述尾随车辆的冲撞的处理所涉及的、大于所述后方侧第一阈值的后方侧第二阈值，
根据所述后方冲撞可能性，通知所述尾随车辆所述本车辆开始减速。
3.如权利要求2所述的车辆用防冲撞装置，其特征在于，
所述尾随车辆警告部
在所述前方障碍物检测部检测到存在所述前方障碍物并判断所述前方冲撞可能性为所述前方侧第一阈值以上且小于所述前方侧第二阈值时，检索所述尾随车辆，
在判断所述后方冲撞可能性为所述后方侧第一阈值以上且小于所述后方侧第二阈值时，使所述制动器装置动作。
4.如权利要求2所述的车辆用防冲撞装置，其特征在于，
所述尾随车辆警告部
在所述前方障碍物检测部检测到存在所述前方障碍物，并判断所述前方冲撞可能性为所述前方侧第一阈值以上且小于所述前方侧第二阈值时，检索所述尾随车辆，
在判断所述后方冲撞可能性为所述后方侧第二阈值以上时，使所述本车辆的制动灯点亮。
5.如权利要求2所述的车辆用防冲撞装置，其特征在于，
还包括车车间通信部以及路车间通信部中的至少1个，所述车车间通信部在所述本车辆与所述尾随车辆之间进行关于车辆的信息的相互通信，所述路车间通信部在所述本车辆与所述尾随车辆之间经由路旁设置的通信机进行关于车辆的信息的相互通信，
所述尾随车辆警告部
在所述前方障碍物检测部检测到存在所述前方障碍物并判断所述前方冲撞可能性为所述前方侧第一阈值以上且小于所述前方侧第二阈值时，检索所述尾随车辆，
在判断所述后方冲撞可能性为所述后方侧第一阈值以上且小于所述后方侧第二阈值时，通过所述车车间通信部及所述路车间通信部中的至少1个，发送警告所述尾随车辆所述本车辆可能与所述前方障碍物冲撞的消息。
6.如权利要求1所述的车辆用防冲撞装置，其特征在于，
所述尾随车辆警告部
对所述前方冲撞可能性设定所述本车辆与所述尾随车辆的冲撞可能性的评估开始所涉及的前方侧第一阈值、以及用于防止所述本车辆与所述前方障碍物的冲撞的制动操作开始所涉及的、大于所述前方侧第一阈值的前方侧第二阈值，
并且对所述后方冲撞可能性设定所述本车辆与所述尾随车辆的冲撞可能性的评估开始所涉及的后方侧第一阈值、以及用于防止所述本车辆与所述尾随车辆的冲撞的处理所涉及的、大于所述后方侧第一阈值的后方侧第二阈值，
根据所述后方冲撞可能性，要求所述尾随车辆立即使制动器动作。
7.如权利要求6所述的车辆用防冲撞装置，其特征在于，
还包括车车间通信部以及路车间通信部中的至少1个，所述车车间通信部在所述本车辆与所述尾随车辆之间进行关于车辆的信息的相互通信，所述路车间通信部在所述本车辆与所述尾随车辆之间经由路旁设置的通信机进行关于车辆的信息的相互通信，
所述尾随车辆警告部
在所述前方障碍物检测部检测到存在所述前方障碍物并判断所述前方冲撞可能性为所述前方侧第一阈值以上且小于所述前方侧第二阈值时，检索所述尾随车辆，
在判断所述后方冲撞可能性为所述后方侧第二阈值以上时，通过所述车车间通信部及所述路车间通信部中的至少1个，要求所述尾随车辆立即使制动器动作。
8.如权利要求2至7的任一项所述的车辆用防冲撞装置，其特征在于，
考虑所述前方障碍物检测部及所述尾随车辆检测部所输出的所述前方障碍物及所述尾随车辆的方向、大小、形状、种类，使所述前方侧第一阈值、所述前方侧第二阈值、所述后方侧第一阈值及所述后方侧第二阈值中的至少1个发生变化。