车辆控制方法及装置与流程

本公开涉及智能车辆，尤其涉及车辆控制方法及装置。

背景技术：

目前，随着人们生活水平的提高，轿车慢慢走进了人们的家庭，成为家庭生活的必需品。轿车极大地便利了人们的生活。

技术实现要素：

本公开实施例提供车辆控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：

当检测到驾驶员已离开，和\或，检测到当前的车处于上锁状态时，监测车内是否有人；

监测车内环境是否处于密闭环境；

当监测到车内有人，且所述车内环境处于所述密闭环境时，执行通风操作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当监测到车内有人且车内环境又处在密闭环境时，执行通风操作，这样，即使有人困在车内，只要能够保证车内的通风，空气就能循环起来，被困人员就不会由于缺氧、高温的问题出现人身安全问题。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当监测到车内有人，且所述车内环境满足密闭环境时，获取所述人的人像信息；

向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送用于提示有人锁在车内的第一提示信息，所述第一提示信息包括所述人的人像信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：用户可以尽早的知道车内有人，并且通过人像信息知道被困人员到底是谁，从而实施不同的措施。

在一个实施例中，所述执行通风操作包括：

开启车内空调系统的外循环换气；

根据所述车内环境，通过所述车内空调系统，根据当前温度调整车内温度至预设的目标温度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：具体通过空调系统实现通风，保证较为舒适的车内环境。

在一个实施例中，所述执行通风操作还包括：

获取并识别所述人的人像信息；

当所述人的人像信息与预先存储的白名单中任一人像信息相匹配时，解锁车内门窗，所述白名单包括所述车的所有者录入的允许进入所述车的人员的人像信息；

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，确认关闭车内门窗并锁车。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：针对白名单中的人和陌生人进行了不同的操作，从而在保证了人的生命安全的同时，也保证了车主的财产安全。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，根据预设的人像信息和身份信息的对应关系，获取与所述人的人像信息对应的身份信息作为用户身份信息，向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示具有所述用户身份信息的人锁在车内，

或，当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，在方向盘和\或车门把手上采集所述人的指纹；向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第三提示信息，所述第三提示信息包括所述人的指纹和所述人的人像信息；输出告警信息；

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示具有所述人的人像信息的陌生人锁在车内。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：针对白名单中的人和陌生人，向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送不同的提示信息，告知用户当前所在车内的是谁，使得用户可以根据不同的人进行不同的处理。

在一个实施例中，所述向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第一至第四提示信息中的任一个之后，所述方法还包括：

接收用户发送的远程遥控指令，所述远程遥控指令用于控制所述车解锁；

根据所述远程遥控指令，对所述车进行解锁。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：用户可以远程控制车辆，对车辆发布指令。

在一个实施例中，所述监测车内是否有人通过以任一种方式实现：

通过人体传感器判断是否有人活动；

通过车内摄像头捕捉人像，判断是否捕捉到人像人脸；

通过与确定用户携带的终端设备关联之后，获取所述终端的地理位置和所述车的地理位置，判断所述终端设备是否在车内；

通过车内重力感应重量值，判断所述重量值是否在人体重的范围内。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过上述任一种方式都可以实现判断有人。

在一个实施例中，所述监测车内环境通过以任一种方式实现：

检测车内门窗是否密闭、车内空调系统是否开启；其中，当所述车内门窗密闭且车内空调系统关闭时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取车内温度，判断所述车内温度是否高于第一预设温度值，或所述车内温度是否低于第二预设温度，其中，当所述车内温度高于所述第一预设温度值或低于所述第二预设温度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取车内的氧气密度，判断所述氧气密度是否高于预设密度，其中，当所述氧气密度高于所述预设密度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取所述人在车内的时长，判断所述时长是否超过预设时长，其中当所述时长超过所述预设时长时，确认所述车内环境处于所述密闭环境。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过上述任一种方式都可以实现监测车内环境。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：

第一监测模块，用于当检测到驾驶员已离开，和\或，检测到当前的车处于上锁状态时，监测车内是否有人；

第二监测模块，用于监测车内环境是否处于密闭环境；

执行模块，用于当监测到车内有人，且所述车内环境处于所述密闭环境时，执行通风操作。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第一获取模块，用于当监测到车内有人，且所述车内环境满足密闭环境时，获取所述人的人像信息；

第一发送模块，用于向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送用于提示有人锁在车内的第一提示信息，所述第一提示信息包括所述人的人像信息。

在一个实施例中，所述执行模块包括：

开启子模块，用于开启车内空调系统的外循环换气；

调整子模块，用于根据所述车内环境通过所述车内空调系统，根据当前温度调整车内温度至预设的目标温度。

在一个实施例中，所述执行模块还包括：

获取子模块，用于获取并识别所述人的人像信息；

所述调整子模块还用于：当所述人的人像信息与预先存储的白名单中任一人像信息相匹配时，解锁车内门窗，所述白名单包括所述车的所有者录入的允许进入所述车的人员的人像信息；当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，确认关闭车内门窗并锁车。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，根据预设的人像信息和身份信息的对应关系，获取与所述人的人像信息对应的身份信息作为用户身份信息；

第二发送模块，用于向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示具有所述用户身份信息的人锁在车内；

采集模块，用于当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，在方向盘和\或车门把手上采集所述人的指纹；

第三发送模块，用于向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第三提示信息，所述第三提示信息包括所述人的指纹和所述人的人像信息；

输出模块，用于输出告警信息；

第四发送模块，用于当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示具有所述人的人像信息的陌生人锁在车内。

在一个实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收用户发送的远程遥控指令，所述远程遥控指令用于控制所述车解锁；

控制模块，用于根据所述远程遥控指令，对所述车进行解锁。

在一个实施例中，所述第一监测模块包括：

第一监测子模块，用于通过人体传感器判断是否有人活动；

第二监测子模块，用于通过车内摄像头捕捉人像，判断是否捕捉到人像人脸；

第三监测子模块，用于通过与确定用户携带关联之后，获取所述终端的地理位置和所述车的地理位置，判断所述终端设备是否在车内；

第四监测子模块，用于通过车内重力感应重量值，判断所述重量值是否在人体重的范围内。

在一个实施例中，所述第二监测模块包括：

第一检测子模块，用于检测车内门窗是否密闭、车内空调系统是否开启；其中，当所述车内门窗密闭且车内空调系统关闭时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

第二检测子模块，用于获取车内温度，判断所述车内温度是否高于第一预设温度值，或所述车内温度是否低于第二预设温度，其中，当所述车内温度高于所述第一预设温度值或低于所述第二预设温度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

第三检测子模块，用于获取车内的氧气密度，判断所述氧气密度是否高于预设密度，其中，当所述氧气密度高于所述预设密度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

第四检测子模块，用于获取所述人在车内的时长，判断所述时长是否超过预设时长，其中当所述时长超过所述预设时长时，确认所述车内环境处于所述密闭环境。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到驾驶员已离开，和\或，检测到当前的车处于上锁状态时，监测车内是否有人；

监测车内环境是否处于密闭环境；

当监测到车内有人，且所述车内环境处于所述密闭环境时，执行通风操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的车俩控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的车俩控制方法中步骤S102的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的车俩控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的车俩控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的车俩控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的车俩控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的车俩控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的车俩控制装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的车俩控制装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的车俩控制装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的车俩控制装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的车俩控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，拥有车辆的人越来越多，由于汽车产生的安全隐患也越来越多，例如，将孩子遗忘在车内导致生命消逝的惨剧就发生了许多起，现有技术几乎没有方法能够解决这一问题，唯一的解决方法是被锁在车内的人敲打车窗车门，引起他人注意，在他人的帮助下从车中被解救出来，如果在空旷的地方，这种呼救方法根本不能解决问题，因此，现有技术并能够解决将人误锁在车内导致人员伤亡的情况发生。

因此，本实施例需要解决的问题：当监测到车内有人且车内环境又处在密闭环境时，执行通风操作，这样，即使有人困在车内，只要能够保证车内的通风，空气就能循环起来，被困人员就不会由于缺氧、高温的问题出现人身安全问题。

实施例一

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，车辆控制方法用于车辆控制装置中，包括以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，当检测到驾驶员已离开，和\或，检测到当前的车处于上锁状态时，监测车内是否有人。

这里的车是指可以有封闭空间的车辆，该封闭空间可以容纳人，因此，监测车内是否有人，就是监测封闭空间是否有人。本实施例的检测条件可以是车没有启动。本实施例主要应用在无人驾驶时，车内还有人的情况。

在步骤S102中，监测车内环境是否处于密闭环境。

这里密闭环境可以包括高温密闭环境或低温密闭环境，其中，高温密闭环境又包括高温环境和\或密闭环境，低温密闭环境包括低温环境和\或密闭环境，封闭空间的温度高于一定温度时，该环境为高温环境；封闭空间的温度低于一定温度时，该环境为低温环境；当封闭空间是密闭空间时，该环境是密闭环境。

在步骤S103中，当监测到车内有人，且车内环境处于密闭环境时，执行通风操作。

通风操作可以包括很多种，例如打开空调系统的外循环、打开车窗、天窗和门缝等方法进行换气。

本实施例中，为了节省资源，监测车内有人可以周期性检测，该周期可以为5分钟。

本实施例中，当监测到车内有人且车内环境又处在密闭环境时，执行通风操作，这样，即使有人困在车内，只要能够保证车内的通风，空气就能循环起来，被困人员就不会由于缺氧、高温的问题出现人身安全问题。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当监测到车内有人，且车内环境满足密闭环境时，获取人的人像信息；向确定用户携带的且与车关联的终端设备发送用于提示有人锁在车内的第一提示信息，所述第一提示信息包括人的人像信息。

这里，对于锁在车内的人，用户不知道他是被遗忘在车内、还是可能行窃的陌生人，因此，人像信息可以通过摄像头对人的面部进行捕捉，这样，用户就可以接收到锁在车内里人的样貌，从而通过样貌判断应该立刻解救车内人员，还是应该报警抓获车内人员。

该终端设备可以是穿戴设备，也可以是智能手机这类通信设备，当终端设备是穿戴设备时，通过是否能检测到携带者的睡眠、血压、脉搏、步数情况来判断用户是否携带了该设备；当终端设备是智能手机时，也可以通过步数情况来判断用户是否携带了该设备，还可以通过用户是否在操作来确定用户是否携带了该设备。这里，终端设备和该装置关联，可以存储终端设备的电话号码，从而可以进行通信，也可以是其他方式的通信，本实施例就不做详述了。

在一个实施例中，步骤S103可以包括：

开启车内空调系统的外循环换气；根据车内环境，通过车内空调系统，根据当前温度调整车内温度至预设的目标温度。

这里，当当前环境是低温环境时，空调系统就会出暖风，车内温度回升到目标温度，当当前环境是高温环境时，空调系统就会吹出冷风，车内温度降到目标温度，当当前环境既不是低温环境也不是高温环境，空调系统仅仅开启换气功能。目标温度可以是26度，风力可以是中，开机时长是1小时。

在一个实施例中，步骤S103还包括：

获取并识别人的人像信息；当人的人像信息与预先存储的白名单中任一人像信息相匹配时，解锁车内门窗，所述白名单包括车的所有者录入的允许进入车的人员的人像信息；当人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，确认关闭车内门窗并锁车。

在解锁车内门窗的基础上，还可以调整车内门窗的打开时间和打开宽度至预设值。

这里，白名单中记录的人像信息都是用户认识人的人像信息，因此，当出现不在白名单中的人像信息时，说明车内进入陌生人，而该陌生人很可能是小偷，因此，为了防止可能是小偷的人逃跑，车内门窗是不能打开的，最好，再次锁车，而这里的白名单的信息可以是用户提前输入的，也可以是在识别出车主时，自动录入的与车主一起在车内的用户的人像信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，根据预设的人像信息和身份信息的对应关系，获取与所述人的人像信息对应的身份信息作为用户身份信息，向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示具有用户身份信息的人锁在车内，或，当人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，在方向盘和\或车门把手上采集所述人的指纹；向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第三提示信息，所述第三提示信息包括所述人的指纹和所述人的人像信息；输出告警信息；

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示具有人的人像信息的陌生人锁在车内。

由于陌生人可能是用户未录入白名单的人，因此，装置将该陌生人的人像信息发送给用户，用户就可以自己确定到底是不是陌生人了。

为了以防万一，采集车内的指纹，如果陌生人是小偷时，该指纹可以更快的抓到小偷或作为证据。

在一个实施例中，所述向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第一至第四提示信息中任一个之后，所述方法还包括：

接收用户发送的远程遥控指令，所述远程遥控指令用于控制车解锁；根据远程遥控指令，对车进行解锁。

对于不同情况，用户输入的远程遥控指令不同，当用户收到人像信息后，可以主动通过终端设备发送通风指令，使得车辆实现通风操作；当用户看到人像信息是不认识的人的人像信息时，用户可以通过终端设备进行报警；当用户看到不在白名单的人像信息是认识人的人像信息时，发送调整车内门窗的指令，装置调整调整车内门窗的打开时间和打开宽度。

在一个实施例中，步骤S101通过以任一种方式实现：

通过人体传感器判断是否有人活动；

通过车内摄像头捕捉人像，判断是否捕捉到人像人脸；

通过与确定用户携带的终端设备关联之后，获取所述终端的地理位置和所述车的地理位置，判断所述终端设备是否在车内；

可以通过用户的终端设备与车辆上的装置通过蓝牙、红外、WiFi等近距离通信方式相互关联，并实时监测。例如，以智能手表为例，手表穿戴在手上可以获取到人体脉搏，通过脉搏判断穿戴设备带在用户身上，并通过通过手表与汽车终端的位置距离判断用户是否在车内。

通过车内重力感应重量值，判断所述重量值是否在人体重的范围内。

通过车内重量感应判断车内是否有物体重力移动，判断异常是否是处于车内。这里，也可以通过车内的座椅重力感应，感应车内是否有物体在作为上移动。

在一个实施例中，步骤S102通过以任一种方式实现：

检测车内门窗是否密闭、车内空调系统是否开启；其中，当所述车内门窗密闭且车内空调系统关闭时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取车内温度，判断车内温度是否高于第一预设温度值，或车内温度是否低于第二预设温度，其中，当所述车内温度高于所述第一预设温度值或低于所述第二预设温度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取车内的氧气密度，判断所述氧气密度是否高于预设密度，其中，当所述氧气密度高于所述预设密度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取人在车内的时长，判断时长是否超过预设时长，其中当时长超过预设时长时，确认车内环境处于密闭环境。

示例的，当用户停车、锁车自行离开后，一起的小孩被遗落在车里，此时车内摄像头监测到小孩，并且通过车内重力感应器判断小孩确实在车里。车上的装置可向用户穿戴终端发送第一提示信息，提示用户有有人遗落在车内。若小孩在车内超过一定时间或者车内氧气含量降低，温度过高，而用户还未处理，车辆控制装置可执行如：自动执行如开启窗户、开启天窗、开启空调通风等措施，防止小孩在密闭的车内缺氧窒息，并且根据环境需要自动调节开启窗户、天窗、车门的宽度与时间，开启空调的温度，风力，时长等。

示例的，当车内摄像头识别当前进入车内的用户为陌生人(通过人像识别判断，用户可预先存入车主照片信息，如存入车主人脸照片、车主亲友照片为白名单，一旦车内摄像头识别出人像信息不是白名单里的人像信息判断为陌生人)，可执行异常提示、报警灯，如向用户穿戴终端发送第三提示信息，该信息包括，通过方向盘(可带有指纹识别功能的方向盘)等获取陌生人指纹信息，将陌生人图像信息等并发送至用户。若陌生人在车内超过一定时间或者车内氧气含量降低，温度过高，而用户还未处理，装置可执行如：重新对车门进行上锁、关闭车窗、关闭天窗操作，同时打开车辆空调防止陌生人在密闭的车内缺氧窒息，当仍等待用处出来才解锁车辆封闭状态。

该装置在停车熄火时该车没有运转，实时监测所许耗电可利用该车的蓄电池(如目前的特斯拉电动车)、电瓶电量；当在停车熄火状态下若监测到有人且密闭环境，可先执行如自动启动汽车命令。

实施例二

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，车辆控制方法用于车辆控制装置中，该装置是智能车的一部分，当用户已经锁车之后，所述方法包括以下步骤S201-S210：

在步骤S201中，通过人体传感器判断是否有人活动。若是，则执行步骤S202；若否，则结束本次流程。

人体传感器，又名热释电红外传感器是一种能检测人或动物发射的红外线而输出电信号的传感器，可以应用到在房间无人时会自动停机的空调机、饮水机；电视机能判断无人观看或观众已经睡觉后自动关机的机构；开启监视器或自动门铃上的应用；结合摄影机或数码照相机自动记录动物或人的活动等等。本实施例应用到通过检测车内热源来判断是否有人在车内。

在步骤S202中，检测车内门窗是否密闭、车内空调系统是否开启。若是，则执行步骤S203；若否，则结束本次流程。

这里，门窗包括车门、车窗、天窗等开启后空气可以进行自主扩散交换的设备。空调系统可以具有换气功能、升温功能、降温功能等。

在步骤S203中，开启车内空调系统的外循环换气。

在步骤S204中，通过车内空调系统，根据当前温度调整车内温度至预设的目标温度。

这里，该装置可以根据车内环境，调整车内空调系统的目标温度、风力、开机时长等条件。假设目标温度是26度、风力是微风、开机时长为1小时。

在步骤S205中，获取并识别车内人A的人像信息。

在步骤S206中，当A的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，解锁车内门窗。

这里，白名单包括车的所有者录入的允许进入车的人员的人像信息。

该步骤在解锁车门的基础上还可以调整车内门窗的打开时间和打开宽度。具体的打开时间和打开宽度可以是预先设置的。

在步骤S207中，根据预设的人像信息和身份信息的对应关系，获取与A的人像信息对应的身份信息作为用户身份信息。

在步骤S208中，向确定用户携带的且与车关联的终端设备发送第二提示信息。

终端设备可以包括手机、穿戴设备等。

这里，第二提示信息用于提示具有用户身份信息的人锁在车内。

在步骤S209中，当A的人像信息与预先存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，确认关闭车内门窗并锁车。

与此同时，判断该车是否已锁，当该车未锁，锁住该车。

在步骤S210中，向确定用户携带的且与车关联的终端设备发送第三提示信息。

这里，第三提示信息用于提示具有所述人的人像信息的陌生人锁在车内。

本实施例不仅仅解决了由于缺氧、高温的问题出现人身安全问题，还能根据陌生人和白名单的人进行分来做出不同的通风操作，这样，在保证车内人安全的同时，有保证了车主的财产安全。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，如图3所示，车辆控制方法用于车辆控制装置中，该装置是智能车的一部分，包括以下步骤S301-S309：

在步骤S301中，当车已经关闭并且已经处于上锁状态时，通过车内重力感应重量值，判断重量值是否在人体重的范围内。若是，则执行步骤S302；若否，则结束本次流程。

在步骤S302中，获取车内温度。

在步骤S303中，判断车内温度是否高于第一预设温度值，或车内温度是否低于第二预设温度。若是，则执行步骤S304；若否，则结束本次流程。

在步骤S304中，开启车内空调系统的外循环换气。

在步骤S305中，通过车内空调系统，根据当前温度调整车内温度至预设的目标温度。

在步骤S306中，获取并识别人的人像信息。

在步骤S307中，向确定用户携带的且与车关联的终端设备发送用于提示有人锁在车内的第一提示信息。

第一提示信息包括所述人的人像信息。

在步骤S308中，接收用户发送的远程遥控指令。

这里，远程遥控指令用于控制所述车解锁。

在步骤S309中，根据远程遥控指令，对车进行解锁。

本实施例的远程遥控指令还可以用于解锁车门窗。

本实施例不仅仅解决了由于缺氧、高温的问题出现人身安全问题，与此同时，该装置还可以将被困人员的人像信息发送给用户，用户可以根据人像信息进行进一步的处理，从而防止该装置的误判。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，该车辆控制装置包括第一监测模块401、第二监测模块402、执行模块403。其中：

第一监测模块401，用于当检测到驾驶员已离开，和\或，检测到当前的车处于上锁状态时，监测车内是否有人；

第二监测模块402，用于监测车内环境是否处于密闭环境；

执行模块403，用于当监测到车内有人，且所述车内环境处于所述密闭环境时，执行通风操作。

在一个实施例中，如图5所示，所述装置还包括第一获取模块404、第一发送模块405。其中：

第一获取模块404，用于当监测到车内有人，且所述车内环境满足密闭环境时，获取所述人的人像信息；

第一发送模块405，用于向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送用于提示有人锁在车内的第一提示信息，所述第一提示信息包括所述人的人像信息。

在一个实施例中，如图6所示，所述执行模块403包括开启子模块4031、调整子模块4032。其中：

开启子模块4031，用于开启所述车内空调系统的外循环换气；

调整子模块4032，用于根据所述车内环境，通过所述车内空调系统，根据当前温度调整车内温度至预设的目标温度。

在一个实施例中，如图7所示，所述执行模块403还包括获取子模块4033。其中：

获取子模块4033，用于获取并识别所述人的人像信息；

所述调整子模块4032还用于：当所述人的人像信息与预先存储的白名单中任一人像信息相匹配时，解锁车内门窗，所述白名单包括所述车的所有者录入的允许进入所述车的人员的人像信息；当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，确认关闭车内门窗并锁车。

在一个实施例中，如图8所示，所述装置还包括第二获取模块406、第二发送模块407、采集模块408、第三发送模块409、输出模块410、第四发送模块411。其中：

第二获取模块406，用于当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，根据预设的人像信息和身份信息的对应关系，获取与所述人的人像信息对应的身份信息作为用户身份信息；

第二发送模块407，用于向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示具有所述用户身份信息的人锁在车内；

采集模块408，用于当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，在方向盘和\或车门把手上采集所述人的指纹；

第三发送模块409，用于向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第三提示信息，所述第三提示信息包括所述人的指纹和所述人的人像信息；

输出模块410，用于输出告警信息；

第四发送模块411，用于当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示具有所述人的人像信息的陌生人锁在车内。

在一个实施例中，如图9所示，所述装置还包括接收模块412、控制模块413。其中：

接收模块412，用于接收用户发送的远程遥控指令，所述远程遥控指令用于控制所述车解锁；

控制模块413，用于根据所述远程遥控指令，对所述车进行解锁。

在一个实施例中，如图10所示，所述第一监测模块401包括第一监测子模块4011、第二监测子模块4012、第三监测子模块4013、第四监测子模块4014。其中：

第一监测子模块4011，用于通过人体传感器判断是否有人活动；

第二监测子模块4012，用于通过车内摄像头捕捉人像，判断是否捕捉到人像人脸；

第三监测子模块4013，用于通过与确定用户携带的终端设备关联之后，获取所述终端的地理位置和所述车的地理位置，判断所述终端设备是否在车内；

第四监测子模块4014，用于通过车内重力感应重量值，判断所述重量值是否在人体重的范围内。

在一个实施例中，如图11所示，所述第二监测模块402包括第一检测子模块4021、第二检测子模块4022、第三检测子模块4023、第四检测子模块4024。其中：

第一检测子模块4021，用于检测车内门窗是否密闭、车内空调系统是否开启；其中，当所述车内门窗密闭且车内空调系统关闭时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

第二检测子模块4022，用于获取车内温度，判断车内温度是否高于第一预设温度值，或车内温度是否低于第二预设温度，其中，当所述车内温度高于所述第一预设温度值或低于所述第二预设温度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

第三检测子模块4023，用于获取车内的氧气密度，判断所述氧气密度是否高于预设密度，其中，当所述氧气密度高于所述预设密度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

第四检测子模块4024，用于获取所述人在车内的时长，判断所述时长是否超过预设时长，其中当所述时长超过所述预设时长时，确认所述车内环境处于所述密闭环境。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

当检测到驾驶员已离开，和\或，检测到当前的车处于上锁状态时，监测车内是否有人；

监测车内环境是否处于密闭环境；

当监测到车内有人，且所述车内环境处于所述密闭环境时，执行通风操作。

上述处理器还可被配置为：

所述方法还包括：

当监测到车内有人，且所述车内环境满足密闭环境时，获取所述人的人像信息；

向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送用于提示有人锁在车内的第一提示信息，所述第一提示信息包括所述人的人像信息。

所述执行通风操作包括：

开启车内空调系统的外循环换气；

根据所述车内环境，通过所述车内空调系统，根据当前温度调整车内温度至预设的目标温度。

所述执行通风操作还包括：

获取并识别所述人的人像信息；

当所述人的人像信息与预先存储的白名单中任一人像信息相匹配时，解锁车内门窗，所述白名单包括所述车的所有者录入的允许进入所述车的人员的人像信息；

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，确认关闭车内门窗并锁车。

所述方法还包括：

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，根据预设的人像信息和身份信息的对应关系，获取与所述人的人像信息对应的身份信息作为用户身份信息，向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示具有所述用户身份信息的人锁在车内，

或，当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，在方向盘和\或车门把手上采集所述人的指纹；向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第三提示信息，所述第三提示信息包括所述人的指纹和所述人的人像信息；输出告警信息；

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示具有所述人的人像信息的陌生人锁在车内。

所述向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第一至第四提示信息中的任一个之后，所述方法还包括：

接收用户发送的远程遥控指令，所述远程遥控指令用于控制所述车解锁；

根据所述远程遥控指令，对所述车进行解锁。

所述监测车内是否有人通过以任一种方式实现：

通过人体传感器判断是否有人活动；

通过车内摄像头捕捉人像，判断是否捕捉到人像人脸；

通过与确定用户携带的终端设备关联之后，获取所述终端的地理位置和所述车的地理位置，判断所述终端设备是否在车内；

通过车内重力感应重量值，判断所述重量值是否在人体重的范围内。

所述监测车内环境通过以任一种方式实现：

检测车内门窗是否密闭、车内空调系统是否开启；其中，当所述车内门窗密闭且车内空调系统关闭时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取车内温度，判断所述车内温度是否高于第一预设温度值，或所述车内温度是否低于第二预设温度，其中，当所述车内温度高于所述第一预设温度值或低于所述第二预设温度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取车内的氧气密度，判断所述氧气密度是否高于预设密度，其中，当所述氧气密度高于所述预设密度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取所述人在车内的时长，判断所述时长是否超过预设时长，其中当所述时长超过所述预设时长时，确认所述车内环境处于所述密闭环境。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置500的处理器执行时，使得装置500能够执行上述车辆控制方法，所述方法包括：

监测车内是否有人；

监测车内环境是否处于密闭环境；

当监测到车内有人，且所述车内环境处于所述密闭环境时，执行通风操作。

所述方法还包括：

当监测到车内有人，且所述车内环境满足密闭环境时，获取所述人的人像信息；

向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送用于提示有人锁在车内的第一提示信息，所述第一提示信息包括所述人的人像信息。

所述执行通风操作包括：

开启车内空调系统；

根据所述车内环境，调整所述车内空调系统的目标温度、风力和\或开机时长。

所述执行通风操作还包括：

获取并识别所述人的人像信息；

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，调整车内门窗的打开时间和打开宽度；

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，关闭车内门窗。

所述方法还包括：

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息相匹配时，根据预设的人像信息和身份信息的对应关系，获取与所述人的人像信息对应的身份信息作为用户身份信息，向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示具有所述用户身份信息的人锁在车内；

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示具有所述人的人像信息的陌生人锁在车内。

所述方法还包括：

当所述人的人像信息与存储的白名单中任一人像信息都不匹配时，在方向盘和\或车门把手上采集所述人的指纹；

向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送第四提示信息，所述第四提示信息包括所述人的指纹和所述人的人像信息；

输出告警信息。

所述向确定用户携带的且与所述车关联的终端设备发送提示信息之后，所述方法还包括：

接收用户发送的远程遥控指令；

根据所述远程遥控指令，控制所述车。

所述监测车内是否有人通过以任一种方式实现：

通过人体传感器判断是否有人活动；

通过车内摄像头捕捉人像，判断是否捕捉到人像人脸；

通过与确定用户携带的终端设备关联之后，获取所述终端的地理位置和所述车的地理位置，判断所述终端设备是否在车内；

通过车内重力感应重量值，判断所述重量值是否在人体重的范围内。

所述监测车内环境通过以任一种方式实现：

检测车内门窗是否密闭、车内空调系统是否开启；其中，当所述车内门窗密闭且车内空调系统关闭时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取车内温度，判断所述车内温度是否高于第一预设温度值，或所述车内温度是否低于第二预设温度，其中，当所述车内温度高于所述第一预设温度值或低于所述第二预设温度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取车内的氧气密度，判断所述氧气密度是否高于预设密度，其中，当所述氧气密度高于所述预设密度时，确认所述车内环境处于所述密闭环境；

获取所述人在车内的时长，判断所述时长是否超过预设时长，其中当所述时长超过所述预设时长时，确认所述车内环境处于所述密闭环境。

所述监测车内是否有人包括：

当所述驾驶员已离开，和\或，所述车已经关闭并且已经处于上锁状态时，监测车内是否有人。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。