技术特征：
技术总结
根据本发明的实施例，智能停车辅助系统包括前方物体检测部、侧方物体检测部、后方物体检测部、用于计算与侧方物体之间距离及与后方物体之间距离的物体距离计算部、停车控制部以及转向角调节部。所述停车控制部基于通过所述前方物体检测部检测到的与前方物体之间的距离、通过所述后方物体检测部检测到的与后方物体之间的距离及通过所述侧方物体检测部检测到的与侧方物体之间的距离为基础识别左侧平行驶出、右侧平行驶出或直角驶出，通过对转向角调节进行控制从而进入所识别的所述左侧平行驶出、所述右侧平行驶出或所述直角驶出。而且，转向角调节部根据所述停车控制部的转向控制信号来调节转向角。
技术研发人员：金宰锡;禹炯民
受保护的技术使用者：株式会社万都
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.08.08