技术特征：
技术总结
本发明涉及一种控制车辆起动的方法，其可以包括：基本设置步骤，其中，控制器设置基本目标发动机转速；过渡控制步骤，其中，控制器基于基本目标发动机转速来控制离合器扭矩；过渡状态确定步骤，其中，控制器确定是否经过了发动机转速改变的过渡时期；第一校正量确定步骤，其中，控制器确定校正量；校正应用步骤，其中，控制器将校正量与基本目标发动机转速相加，然后确定最终目标发动机转速；误差确定步骤，其中，控制器确定发动机转速控制误差；以及反馈确定步骤，其中，控制器使用发动机转速控制误差，并且确定用于对离合器致动器进行反馈控制的反馈控制量。
技术研发人员：金镇成;南周铉
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2018.01.05