本发明涉及用于操作第一机动车辆的方法，其中从第一机动车辆后方的第二机动车辆捕捉传感器数值。
背景技术：
机动车辆交通中在交通灯或交通阻塞的末端反复产生危险情形。机动车辆驾驶员在制动期间通常观察前方并且也习惯观察后视镜。这也适用于在交通灯或在交通阻塞末端紧急制动操作的情况下。机动车辆驾驶员自动适应环境和交通情形，从而避免后端碰撞或危险情形。例如，根据驾驶员的机动车辆前方的行进方向以及他后方的行进方向上的交通情形，机动车辆驾驶员在几毫秒之后致动制动器降低制动压力或加速。
专利文献ep1852323a1公开了一种用于机动车辆的系统，其中捕捉在前方行驶的机动车辆和后方机动车辆之间的相对速度，并且在已经评估相对速度之后激活在前方行驶的机动车辆的制动器。
专利文献us8731815b2公开了一种机动车辆，其中传感器被用于检测后端碰撞风险并且激活机动车辆的尾灯以响应于超过最小危险水平而警告后方机动车辆。
因此，存在在交通灯和/或交通阻塞末端增加交通安全的需求。
技术实现要素：
本发明的目标是通过操作第一机动车辆的方法来实现的，在该方法中，从第一机动车辆后方的第二机动车辆捕捉后部传感器数值。为了该目的，监测第一机动车辆的制动踏板的致动，响应于检测到的致动而通过评估捕捉到的传感器数值来确定后端碰撞的风险值，确定的风险值与阈值比较，并且响应于阈值被超过而产生报警信号。因此仅在存在通过机动车辆驾驶员的制动踏板致动时激活机动车辆的安全系统。这通过驾驶员辅助系统降低了在制动踏板一直没有被致动并且不需要这样的干预的交通情形下错误干预的风险。而且，不需要c2c通信，这使该方法独立于互换数据的无线电连接的存在。此外，机动车辆驾驶员这样的反应会被纳入考量，这与机动车辆驾驶员控制他的机动车辆的期望相符。
根据一个实施例，使用脚部空间摄像机来检测制动踏板致动并且响应于检测到制动踏板致动而捕捉传感器数值。因此以目标方式激活传感器并且读取它们的测量数值，这可以节省驾驶员辅助系统的计算机容量。评估来自脚部空间摄像机的图像数据实现了在通过按压制动踏板使它们生效之前的恰当的时间内检测机动车辆驾驶员的动作，其结果是对于反应而言，增加的时间段是可用的。可选地，例如也可以使用制动踏板上的电位计直接检测制动踏板的致动。
根据另一实施例，从传感器数值确定后方第二机动车辆的最大制动距离，从而确定风险值。为了该目的，关于后端碰撞的距离、速度和时间长度被捕捉或确定为传感器数值。传感器数据本身可以来源于雷达、激光雷达或另一测量装置。
根据另一实施例，报警信号被声学和/或光学地输出。因此报警信号立刻引起机动车辆驾驶员的注意。
根据另一实施例，响应于被输出的报警信号而实施监测机动车辆驾驶员的反应，并且响应于不存在反应而产生用于释放第一机动车辆的制动器的制动停用信号。在预定时间长度内实施监测不存在反应，该预定时间长度以机动车辆驾驶员的常规反应时间为导向。因此在没有来自机动车辆驾驶员的反应的情形中也增加了安全。
根据另一实施例，响应于报警信号而产生用于释放第一机动车辆的制动器的制动停用信号。机动车辆的制动器通过制动停用信号自动释放。这降低了潜在后端碰撞的影响。
根据另一实施例，在检测到的交通情形已经被归类为不合适的情况下抑制制动停止信号。例如可以使用传感器系统检测交通情形，该传感器系统定向在机动车辆的行进方向上并且例如具有摄像机，该摄像机具有交通标志识别系统。在机动车辆的行进方向上存在障碍物并且因此预期这些障碍物会穿过机动车辆的路径的情况下，检测到的交通情形被归类为不合适。
根据另一实施例，机动车辆响应于报警信号而在行进方向上移动预定行进距离。为了该目的，除了释放制动器之外，机动车辆的发动机和变速器也相应地被激活。根据位于交通灯或交通阻塞处一前一后的两个机动车辆之间的常规距离来计算该行进距离。例如，行进距离可以小于1米。机动车辆可以向前行进该行进距离，从而因此避免后端碰撞或在其自身没有引起后端碰撞的情况下降低它的影响。
根据另一实施例，确定的风险值与第二阈值比较，第二阈值大于第一阈值，并且机动车辆响应于第二阈值被超过而在行进方向上移动比第一阈值被超过时的行进距离更大的行进距离。因此可以提供甚至更大的距离，从而避免后端碰撞或降低它的影响。
根据另一实施例，道路状况被检测并且在确定风险值时被纳入考量。该道路状况可以是潮湿、雪、冰或引起打滑的有水区域。例如在通过对应权重因子确定最大制动距离时，这些状况可以被纳入考量。
根据另一实施例，第一机动车辆的前部传感器系统被用于捕捉和评估前部传感器数据。关于第一机动车辆行进方向上的交通状况的信息因此是可用的并且可以根据检测到的交通状况选择关于动作的另外的选项，例如向前行进至空闲的路口，从而降低后端碰撞的影响或避免后端碰撞。
根据另一实施例，前部传感器系统被用于捕捉和评估交通灯信号并且根据检测到的交通灯信号而产生驱动信号。交通标志识别系统可以用于检测交通灯信号。例如，如已经描述的，响应于检测到琥珀色而检测在行进方向上的交通情形。在例如通过路口辅助的交通情形评估表明不存在路口交通的风险的情况下，例如产生驱动信号并且使机动车辆朝向路口移动或穿过路口，从而避免后端碰撞或降低它的影响。
本发明也包括一种机动车辆，该机动车辆具有踏板致动检测装置、传感器总成以及评估装置，该踏板致动检测装置用于检测机动车辆的制动踏板的致动，传感器总成用于捕捉来自第一机动车辆后方的第二机动车辆的传感器数值，评估装置用于评估被捕捉的传感器数值以确定后端碰撞的风险值、用于将确定的风险值与阈值进行比较以及响应于阈值被超过而产生报警信号。
附图说明
现在使用附图说明本发明，附图中：
图1示出了事故场景，以及
图2示出了机动车辆的示例性实施例的示意性说明，该机动车辆被设计用于实施根据本发明的方法，以及
图3示出了根据本发明的方法的示例性实施例的示意流程图。
具体实施方式
首先全部参照图1。
在图1所示的交通情形中，第一机动车辆2例如位于具有交通灯的交通路口处。可选地，第一机动车辆2也可以位于交通阻塞的末端。在这两种情形下，第一机动车辆2静止并且由机动车辆的驾驶员通过致动制动踏板来保持。而且，第一机动车辆2也可以依然是移动的，也就是说，第一机动车辆2例如朝向具有红色交通灯的交通路口移动或朝向交通阻塞的末端移动。
由于第一机动车辆2后方的第二机动车辆4，在该交通情形中存在后端碰撞的风险。值得注意地是，第一机动车辆2和第二机动车辆4具有大体相同的行进方向f，行进方向f可以理解为在机动车辆操作期间大体处于常规偏差之内。
现在另外参照图2。
示出了第一机动车辆2的各种部件。
所述的部件是前部传感器系统6、后部传感器系统8、踏板致动检测装置10以及评估装置12。
其中前部传感器系统6被设计用于捕捉与行进方向f上的交通情形相关的数据并且因此定向在行进方向f上，后部传感器系统8被设计用于捕捉与行进方向f相反方向上的交通情形相关的数据并且因此定向为与行进方向f相反。为了该目的，前部传感器系统6和后部传感器系统8可以各自具有不同的传感器，例如雷达或激光雷达传感器以及如电荷耦合器件(ccd)摄像机的摄像机。具体地，例如，交通标志识别装置被连接到前部传感器系统6并且可以被用于检测和评估来自交通灯的光信号。而且，例如前部传感器系统6可以被用于检测和评估路口处的交通情形。相比之下，后部传感器系统8可以被用于检测行进方向f上在第一机动车辆2后方的交通情形。具体地，后部传感器系统8可以被用于确定关于后端碰撞的距离和速度以及时间长度。具体地，后部传感器系统8可以被分配给后视镜系统的摄像机或后视镜摄像机。
踏板致动检测装置10可以被设计用于检测制动踏板被机动车辆驾驶员的致动。在当前的示例性实施例中，为了该目的，如ccd摄像机的摄像机被设置在脚部空间内。通过评估由摄像机提供的图像数据来检测被致动的制动踏板或制动踏板被机动车辆驾驶员的意向致动。
评估装置12被设计为通过评估使用后部传感器系统8捕捉的传感器数值rs来确定后端碰撞的风险值r、将确定的风险值r与第一阈值sw1比较并且响应于阈值被超过而产生报警信号a。
为了该目的，评估装置12被设计为响应于检测的致动b而首先确定后端碰撞的风险值r。为了该目的，评估装置12读取由后部传感器系统8捕捉的后部传感器数值rs，在当前的示例性实施例中，后部传感器数值是关于被第二机动车辆4后端碰撞的第二机动车辆4的距离和速度以及时间长度。
评估装置12也被设计用于读取捕捉的关于道路状况fb的数值并且在确定风险值r时将其纳入考量。道路状况fb可以是如潮湿、雪、冰或引起打滑的有水区域，在确定最大制动距离时利用对应权重因子将其纳入考量。评估装置12也可以被设计用于声学和/或光学地输出报警信号a，从而立即使机动车辆驾驶员注意报警信号a。为了该目的，可以设置对应人机界面(hmi)并且也可以为机动车辆提供具体的信息，例如处理说明。
评估装置12也可以被设计用于监测在报警信号a输出而开始持续预定时间长度的机动车辆驾驶员对报警信号a的反应re。为了确定机动车辆驾驶员是否不会响应于报警信号a而致动制动踏板——也就是说不存在致动b——而实施监测。如果历时预定时间长度而没有来自机动车辆驾驶员针对报警信号a的反应，则产生用于释放第一机动车辆2的制动器的制动停用信号bd。
制动停用信号bd自动地释放机动车辆的制动器并且因此降低潜在后端碰撞的影响。也可以规定第一机动车辆2响应于报警信号a而在行进方向f上移动预定行驶距离。为了该目的，除了释放制动器以外，也可以相应地激活第一机动车辆2的发动机和变速器。由于根据在交通灯或交通阻塞处一前一后的两个机动车辆之间的常规距离来计算行驶距离，因此，第一机动车辆2可以在行进方向f上向前行驶该行驶距离，从而由此避免后端碰撞或在其本身没有引起后端碰撞的情况下减少其影响。
评估装置12也被设计用于读取和评估来自前部传感器系统6的前部传感器数据vs，从而评估在第一机动车辆2的行进方向f上的交通情形。检测到的交通情形被路口辅助分类为不合适，例如在第一机动车辆2的行进方向f上存在障碍物，并且因此预期这些障碍物会穿过第一机动车辆2的路径的情况。在该情况下，评估装置12阻止制动停用信号bd。
评估装置12也被设计用于将确定的风险值r与第二阈值ws2比较。第二阈值sw2大于第一阈值sw1并且表明确实无法被阻止的被第二机动车辆4的后端碰撞。为了降低后端碰撞的影响，评估装置12产生用于释放制动器以及用于激活发动机和变速器的驱动信号fs。
因此，第一机动车辆12响应于第二阈值sw2被超出而在行进方向f上移动比第一阈值sw1被超出时的行进距离更大的行进距离，因此以便为了降低后端碰撞的影响的目的而提供甚至更大的距离。
最后，评估装置12在这种情况下也被设计用于读取和评估来自前部传感器系统6的传感器数据vs，从而评估第一机动车辆2的行进方向f上的交通情形。例如，评估装置12检测和评估交通灯信号。例如，如已经描述的，响应于检测到琥珀色而检测在行进方向f上的交通情形。例如如果通过路口辅助的交通情形的评估表明路口交通不存在风险，则例如产生驱动信号fs并且使第一机动车辆2朝向路口移动或穿越路口，从而避免后端碰撞或降低它的影响。
另外参照图3说明根据本发明的方法的示例性实施例的顺序。
在操作期间，在第一步骤100中，踏板致动检测装置10连续监测机动车辆驾驶员是否致动制动踏板以及因此是否存在致动b。
在第二步骤200中，评估装置12响应于检测到的致动b而从后部传感器系统8读取传感器数据rs以及道路状况fb并且确定风险值r。
在第三步骤300中，评估装置12将确定的风险值r与第一阈值sw1以及第二阈值sw2进行比较。
在第四步骤400中，响应于第一阈值被超过而输出报警信号a。
而且，在第五步骤500中，开始监测来自机动车辆驾驶员的反应re，即通过机动车辆驾驶员释放制动踏板。
在第六步骤600中，响应于不存在反应re而产生用于释放第一机动车辆2的制动器的制动停用信号bd，机动车辆响应于该信号而在行进方向f上移动预定行进距离，该预定行进距离例如小于1米。
或者，可以规定在第四步骤400中自动产生制动停用信号bd。之后检测和评估第一机动车辆2行进方向f上的交通情形。如果检测的交通情形已经被分类为不合适，那么抑制制动停用信号bd，从而阻止向前行进到危险区域。
如果在第三步骤300中确定的风险值r与第一阈值sw1以及第二阈值sw2的比较表明风险值r大于第二阈值ws2，则该方法以第七步骤700继续，在该步骤，例如前部传感器总成6被用于检测和评估交通灯信号，从而确定向前的行程w是否在没有事故风险的情况下可行。
如果交通情形容许该情况，则产生驱动信号fs，从而使第一机动车辆2在行进方向f上移动比超过第一阈值sw1时的行进距离更大的行进距离。
附图标记列表
2第一机动车辆
4第二机动车辆
6前部传感器系统
8后部传感器系统
10踏板致动检测装置
12评估装置
a报警信号
b致动
bd制动停用信号
fs驱动信号
r风险值
re反应
rs传感器数据
sw1第一阈值
sw2第二阈值
vr传感器数据
w向前的行程