本发明涉及一种矿井探测车，属于矿山设备技术领域。
背景技术：
矿井开采过程中，为了测定矿井内瓦斯气体的含量、以及井内的环境状况，通常需要对矿井进行勘测。矿井探测车便是常用的勘测设备之一。但是现有的矿井探测车的车体和天线的高度通常无法调节，导致不仅难以适应于恶劣的道路环境，而且数据传输的及时性和准确性也较差。
技术实现要素：
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种矿井探测车，其结构简单合理，能够实时调节车体和天线的高度，能够有效适应于各种道路环境，并且数据传输的及时性和准确性较高。
本发明所述的矿井探测车，其特征在于：包括车体，车体上分别设置有主控制器、瓦斯探测器、摄像器及电动伸缩杆，电动伸缩杆上设置有天线，车体的底部设置有若干多行程液压缸，多行程液压缸的输出端安装有车轮；瓦斯探测器、摄像器、多行程液压缸及天线均与主控制器信号连接；电动升降杆包括外杆和内杆，外杆与车体固定连接，内杆活动套设于外杆内，车体内设置有升降电机，升降电机的输出端通过丝杆与内杆传动连接，天线安装于内杆的顶端。
进一步地，所述摄像器可转动地设置于车体上。
进一步地，所述车体的底部与水平面之间的最大距离为20-40cm。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所述的矿井探测车，工作时，摄像器将拍摄的道路画面传至主控制器，经主控制器分析处理后，经由天线传至后台主机，操作员根据接收的信号对主控制器发出相应控制指令，由主控制器控制多行程液压缸进行相应升降动作，从而来调节车体的整体高度；当天线无法准确及时地传输或接收信号时，主控制器自行控制升降电机动作，以对天线的高度进行调节，从而确保能够及时准确地收发信号。本发明结构设置简单合理，能够实时调节车体和天线的高度，能够有效适应于各种道路环境，并且数据传输的及时性和准确性较高。*
附图说明
图1为本发明的整体结构图
图中：1、车体 2、主控制器 3、瓦斯探测器 4、摄像器 5、多行程液压缸 6、车轮 7、外杆 8、内杆 9、天线
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
如1所示，所述矿井探测车，包括车体1，车体1上分别设置有主控制器2、瓦斯探测器3、摄像器4及电动伸缩杆，电动伸缩杆上设置有天线9，车体1的底部设置有若干多行程液压缸5，多行程液压缸5的输出端安装有车轮6；瓦斯探测器3、摄像器4、多行程液压缸5及天线9均与主控制器2信号连接；电动升降杆包括外杆7和内杆8，外杆7与车体1固定连接，内杆8活动套设于外杆7内，车体1内设置有升降电机，升降电机的输出端通过丝杆与内杆8传动连接，天线9安装于内杆8的顶端。
本实施例中，所述摄像器4可转动地设置于车体1上；所述车体1的底部与水平面之间的最大距离为20-40cm。
本发明所述的矿井探测车，工作时，摄像器4将拍摄的道路画面传至主控制器2，经主控制器2分析处理后，经由天线9传至后台主机，操作员根据接收的信号对主控制器2发出相应控制指令，由控制器2控制多行程液压缸5进行相应升降动作，从而来调节车体1的整体高度；当天线9无法准确及时地传输或接收信号时，主控制器2自行控制升降电机动作，以对天线9的高度进行调节，从而确保能够及时准确地收发信号。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。