自驾驶车辆中监控或调节行驶任务转交的方法和装置及自驾驶车辆中行驶任务转交的系统与流程

本发明基于用于监控或调节在自驾驶的车辆中的行驶任务-转交的装置或方法。计算机程序也是本发明的主题。

背景技术：

在将来，自动化的驾驶决定性地构造道路交通。因此汽车工业致力于自动地驾驶的车辆的持久的改进设计。局部自动化的功能已经是现有技术。直到2020年，步伐会直向着高自动化跟进，在其中，车辆能够在不带有“驾驶员在环”的情况中行驶。这意味着，驾驶员或车辆的进行驾驶的乘客将驾驶责任对于特定的驾驶间隔传递给车辆。

技术实现要素：

在这样的背景前，利用这里所介绍的原理，介绍了按照本发明所述的用于监控或调节在自驾驶的车辆中的行驶任务-转交的方法；装置，该装置使用该方法；用于在自驾驶的车辆中的行驶任务-转交的系统；以及带有这样的系统的自驾驶的车辆；以及最后是相应的计算机程序。

在本发明中说明的装置的有利的改型方案和改进方案通过在优选实施例和其它实施例中列出的措施而可行。

借助于合适的算法对关于在自动驾驶的车辆中的行驶任务的通过车辆的乘客进行的有意的接管的信息的处理和关于车辆的车辆座椅的占用状态的和/或坐在车辆座椅上的乘客的传感器信息的处理，允许在车辆的乘客之间或在乘客和车辆之间的在车辆中的行驶任务-转交的保险的和稳健的形成。

介绍了用于监控或调节在自驾驶的车辆中的行驶任务-转交的方法，其中，所述方法具有下述步骤：

从配设给车辆的车辆座椅的接口读进行驶任务-接管-信息，其中，所述行驶任务-接管-信息代表通过车辆的乘客进行的对行驶任务的有意的接管。

读进关于车辆座椅的占用状态的和/或坐在车辆座椅上的乘客的传感器信息；并且

使用所述行驶任务-接管-信息和所述传感器信息，以便许可或拒绝或调节所述行驶任务-转交。

所述方法能够适用于被实施在自动或自主或自驾驶的车辆中。在此，通过所述方法能够监控、调节也或者仅控制所述行驶任务-转交。自驾驶的车辆能够指的是与道路关联的车辆、例如载人或载货车，该车辆构造用于：至少对于某种时间段，本身接管行驶任务（也即在交通空间中导引车辆的任务）。这意味着，所述车辆借助于合适的构造在车辆中的传感器和控制器自主地在交通空间中运动，并且车辆的代表车辆的驾驶员的乘客的车辆导引活动完全地未进行。于是，该乘客对于该时间段不被委托行驶任务并且仅是在车辆中的被动的旅客。行驶任务-转交能够说明在车辆和该乘客之间的也或者在该乘客和车辆的另外的乘客之间的行驶任务的转交或接管。所述行驶任务-接管-信息和/或传感器信息能够指的是被合适地布置在车辆中的传感器的信号的经处理的数据。例如，在被构建在车辆的方向盘中的接触传感器的数据的参与的情况下，所述行驶任务-接管-信息能够得以形成。在被构建在车辆中的光学的传感器的数据的参与的情况下，能够形成所述传感器信息。能够把被配设给车辆的车辆座椅的接口就此而论理解为这样的接口，该接口读进乘客的或关于乘客的信息，该乘客坐在所述车辆座椅上，该信息配设给所述接口。例如，所述信息能够代表参数、例如配设有所述接口的座椅的占用或坐在配设给所述接口的车辆座椅的车辆乘客的手部运动。

这种方法能够例如在软件中或硬件中或在软件和硬件的混合形式中例如在控制器中实施。

按照在这里所建议的方案，也能够在较长的自动化的行驶期间后，把行驶任务在保险的和顺利的过程中再次转交给车辆的驾驶员。

按照一个实施方式，能够在所述使用的步骤中许可行驶任务-转交，当所述占用状态代表通过该乘客进行的车辆座椅的占用时。在此，能够在所述使用的步骤中拒绝行驶任务-转交，当占用状态代表通过该乘客进行的车辆座椅的未占用时。利用此实施方式，能够执行座椅占用的简单的确认，并且能够阻碍的是，所述行驶任务被转交给车辆的乘客，该乘客对于所述行驶任务不被允许或其对于接管所述行驶任务的准备状态被不清楚地测定或给定。

按照另一个实施方式，在读进传感器信息的步骤中，所述传感器信息具有对于将乘客配设给至少一个第一乘客类或第二乘客类的分类信息。在此，第一乘客类能够代表对于所述行驶任务经记录的和/或经允许的乘客的编组，并且第二乘客类能够代表对于所述行驶任务未经记录的和/或未经允许的乘客的编组。尤其，在所述使用的步骤中，允许所述行驶任务-转交，当所述乘客基于所述分类信息被配设给第一乘客类时。作为备选方案，在所述使用的步骤中，拒绝所述行驶任务-转交，当所述乘客基于所述分类信息被配设给第二乘客类时。从而能够肯定确保的是，任何对于车辆的导引未被授权的或不合适的人员不能够接管所述行驶任务。

例如，在读进传感器信息的步骤中，所述传感器信息能够经过接口被读进给车辆的3d传感器。3d传感器尤其适用于车辆乘客的快速的和不繁琐的分类。

也合算的是，在读进传感器信息的步骤中，所述传感器信息具有用于识别所述乘客作为与至少一个其它的乘客能够进行区分的乘客的识别信息。尤其，在所述使用的步骤中，允许所述行驶任务-转交，当所述乘客基于所述识别信息被识别时。从而，能够有利地关于人员地转交所述行驶任务。

例如，在读进传感器信息的步骤中，所述传感器信息能够经过接口被读进给车辆的乘客监控相机。随着采用乘客监控相机，能够有利地明确地识别所述乘客。

同样地，能够在所述使用的步骤中，还使用用于行驶任务-转交的条件的转交规定。尤其，在所述使用的步骤中，允许所述行驶任务-转交，当满足所述转交规定时。作为备选方案，在所述使用的步骤中，拒绝所述行驶任务-转交，当不满足所述转交规定时。从而能够肯定保证的是，当满足对于所述车辆的符合规定的和保险的通过乘客进行的导引的条件时，所述行驶任务才能够被接管或转交。

按照一个实施方式，在读进行驶任务-接管-信息的步骤中，所述行驶任务-接管-信息具有关于乘客的代表所述行驶任务的有意的接管的姿势的姿势信息和/或代表激活用于显示所述行驶任务的有意的接管的设备的激活信号。从而，能够快速地和保险地识别通过车辆的乘客进行的对所述行驶任务的有意的接管。

也合算的是，所述方法具有步骤：当在所述使用的步骤中拒绝了所述行驶任务-转交时，将驾驶安全信号提供给通往车辆的驾驶员辅助-控制器的接口。所述驾驶安全信号能够被构造用于：促成所述车辆的与所述驾驶员辅助-控制器耦合的驾驶员辅助-设备的活动，该活动维持或建立所述车辆的驾驶安全性。从而能够有利地在行驶任务-转交被拒绝时不被局限地保证车辆的驾驶安全性。

所述方法还能够具有步骤：当在所述使用的步骤中拒绝了所述行驶任务-转交时，将信息信号提供给用于车辆座椅的用户接口。所述信息信号能够被构造用于：在所述用户接口或配设给用户接口的信息输出设备处，促成信息的输出，以便建立对于允许所述行驶任务-转交的前提。从而能够肯定给予对于所述行驶任务-转交的合适的条件的建立的可能性。

这里所介绍的原理还建立了一种装置，该装置构造用于在相应的设备中执行、操控或者说实施这里所介绍的方法的变体方案的步骤。同样通过本发明的这种以装置为形式的实施变体方案能够快速和高效地解决本发明所针对的任务。

对此，所述装置能够具有用于处理信号或数据的至少一个计算单元、用于存储信号或数据的至少一个存储单元、至少一个接口（其通往传感器或执行器，以便从所述传感器读进传感器信号或者用于输出数据信号或控制信号至执行器）和/或至少一个用于读进或输出数据的被嵌进通信协议中的通信接口。所述计算单元能够例如是信号处理器、微控制器等，其中，存储单元能够是闪存、eprom或磁性的存储单元。所述通信接口能够构造用于：将数据无线地和/或连线地读进或输出，其中，能够读进或输出连线的数据的通信接口将这些数据例如电地或光学地从相应的数据传输线路中读进或输出到相应的数据传输线路中。

在当前能够将所述装置理解为电仪器，该电仪器处理传感器信号且依据此发出控制信号和/或数据信号。所述装置能够具有这样的接口，该接口能够以硬件和/或软件的方式构造。在一种以硬件方式的构造中，所述接口能够例如是包含了所述装置的极为不同的功能的所谓的系统asic的一部分。但是也可行的是，接口是固有的、集成的电路或至少部分地包括分立的结构元件。在一种以软件形式的构造中，接口能够是软件模块，该软件模块例如在微控制器上在其它的软件模块的旁侧存在。

在一个有利的设计方案中，通过所述装置来实现在自动化的车辆中控制所述行驶任务-转交。对此，所述装置能够例如访问在车辆中的光学的传感器的和/或接触传感器的和/或压力传感器的传感器信号。

还介绍了在自驾驶的车辆中用于行驶任务-转交的系统，其中，所述系统具有下述特征：

正如上文描述那样的装置；

用于监控所述车辆的内室的传感装置；

用于控制车辆的至少一个驾驶员辅助-设备的驾驶员辅助-控制器；以及

用于车辆的车辆座椅的用户接口，其中，所述装置与传感装置和/或驾驶员辅助-控制器和/或用户接口能够导电地耦合或能够耦合。

最后，介绍了带有正如上文描述的那样的系统的自驾驶的车辆。

也有利的是一种计算机程序产品或有程序代码的计算机程序，程序代码能够被储存在能被机器读进的载体或存储介质、如半导体存储器、硬盘存储器或光学的存储器上并且被用来执行、实施和/或操控按前述实施形式之一所述的方法的步骤，尤其是当该程序产品或程序在计算机上或在装置上运行时。

附图说明

在附图中展示了并且在后面的说明中更加详细地阐释本发明的实施例。附图中：

图1是带有按照一个实施例的用于监控行驶任务-转交的装置的自驾驶的车辆的示意性展示；

图2是按照一个实施例的在自驾驶的车辆中的用于监控或调节行驶任务-转交的装置的框图；

图3是按照一个实施例的在自驾驶的车辆中的用于监控或调节行驶任务-转交的方法的流程图；以及

图4是用于按照一个实施例的自驾驶的车辆的内室的示意性展示。

具体实施方式

在接下来对本发明的有利的实施例的说明中，对于在不同的附图中示出的且相似地作用的元件使用相同的或相似的附图标记，其中，省去对这些元件的重复说明。

图1借助示意图示出了车辆100的实施例，其带有在车辆100中的用于行驶任务-接管或行驶任务-转交的系统102。所述车辆100指的是自驾驶的或自主的或自动化的车辆100。所述车辆100因而能够：至少暂时地自动地、也即不带有车辆100驾驶员的协助地在交通空间中导航，也即例如行驶、控制以及还有停放。车辆100的自动化的或自主的行驶例如在采用被构造在车辆100中的传感器以及车辆100的至少一个驾驶员辅助设备的情况下来进行。在在图1中所示出的示例的自驾驶的车辆100指的是乘用车。

在图1中所示出的自驾驶的车辆100的所述系统102具有：用于在车辆100中监控或调节行驶任务-转交的装置104；用于监控车辆100的内室的传感装置106；用于控制车辆100的至少一个驾驶员辅助-设备的驾驶员辅助-控制器108；以及至少一个用户接口或hmi110。所述装置104与传感装置106、驾驶员辅助-控制器108和用户接口110能够导电地耦合。

在在图1中所示出的示例的车辆100中，车辆座椅112被乘客114占用。一个另外的车辆座椅116被另外的乘客118占用。所述车辆座椅112、116指的是在车辆100的客厢中的前座，其中，车辆座椅112代表所述车辆的常规的驾驶员座椅112，并且所述另外的车辆座椅116代表所述车辆100的常规的副驾驶座椅116。在图1中所示出的示例的自主的车辆100被这样的构造，即所述行驶任务能够被从在车辆内室中的多个位置中获取。例如，坐在驾驶员座椅112上的乘客114能够正如与坐在副驾驶座椅116上的另外的乘客118那样同样地接管所述行驶任务。示例的车辆座椅112、116能够转动地布置在客厢中并且能够由此任意地在车辆100中定向。

为了开始从所述车辆100至所述乘客114的所述示例的行驶任务-接管或行驶任务-转交，所述装置104从配设给车辆座椅112的接口读进行驶任务-接管-信息120。行驶任务-接管-信息120代表通过车辆100的乘客114进行的对行驶任务的有意的接管。所述乘客114正如在图1中所示出的那样通过将手部放置到车辆100的控制盘或方向盘上来信令其对于接管行驶任务的意愿。在该情况中，行驶任务-接管-信息120基于被构造在方向盘中的测定所述乘客114的手部的放置的接触传感器或压力传感器的数据。

按照一个实施例，所述行驶任务-接管-信息120能够包括由乘客114所实施的和由传感装置106测定的姿势的数据，该姿势用于信令所述乘客114的行驶任务-接管的准备状态。按照另一个实施例，行驶任务-接管-信息120能够基于在车辆100的附件区域中的按键的激活的数据，该激活由乘客114实施，以便信令其对于行驶任务-接管的准备状态。

为了决定：是否调节（在这里例如是允许或拒绝）对乘客114的行驶任务-接管或行驶任务-转交，所述装置104还读进关于车辆座椅112的占用状态的和/或关于坐在车辆座椅112上的乘客114的传感器信息122。传感器信息122由车辆100的传感装置106提供。在使用行驶任务-接管-信息120和传感器信息122的情况下，所述装置104借助于合适的算法决定：是否允许或拒绝所述行驶任务-转交。

在在图1中所示出的实施例中，所述传感装置106包括3d传感器124和乘客监控相机126或乘客监控相机126的光学的传感器。分别按照实施例，传感器信息122能够具有3d传感器124的以及乘客监控相机126的数据或者作为备选方案具有仅3d传感器124的或仅乘客监控相机126的数据。

在在图1中所示的示例的布置方式中，所述装置104借助于传感器信息122确定的是，车辆座椅112（从该车辆座椅112的接口提供了行驶任务-接管-信息120）被乘客114占用，并且还接着决定的是，许可对乘客114的行驶任务-转交。车辆座椅112、116的占用能够尤其通过例如被构造在车辆顶棚处的3d传感器124来测定。

作为备选方案，所述传感器信息122也能够实现在所述装置104中的乘客114的识别。于是，仅当乘客114被记录作为车辆100的可能的驾驶员时，才将行驶任务转交给乘客114。乘客114的识别能够尤其通过乘客监控相机126的数据来实现。另外，乘客监控相机126例如构造在车辆100的附件区域中。

在在图1中所示出的示例的布置方式中，为了阐释在此所介绍的用于保险在自动化的车辆中的行驶任务-转交的方案，所述行驶任务应该仅转交给车辆100的对于所述行驶任务所允许的和/或所记录的乘客114、118。如果在图1中所示出的示例的布置方式中，所述另外的乘客118例如通过按压在被配设给另外的车辆座椅116的hmi110处的按键而触发了行驶任务-接管信息120，则在使用传感器信息122的情况下，所述装置104将所述另外的乘客118识别作为车辆100的未被记录的驾驶员并且相应地拒绝对所述另外的乘客118的行驶任务-转交。

按照这里所介绍的方案的一个实施例，结合拒绝所述行驶任务-转交，将驾驶安全信号128提供给驾驶员辅助-控制器108，对驾驶安全信号128响应地，该驾驶员辅助-控制器通过与所述驾驶员辅助-控制器108耦合的驾驶员辅助设备来触发所述车辆100的安全停止。此外，为了教授所述另外车辆乘客118，将相应的信息信号130提供给为所述另外的车辆座椅116所配设的用户接口110。

按照一个实施例，用于所述行驶任务-转交的条件的转交规定流进所述装置104的决策算法。从而，所述装置104能够拒绝所述行驶任务-转交，当从所述传感器信息122中导出：例如有意接管所述行驶任务的乘客114的车辆座椅112不被定向在车辆100的行驶方向中时。

所述装置104在控制器的意义中处理传感器信号120、122或传感装置124、126的视频信号120、122并且借助于在那里所说明的计算机-视觉-算法来分析所述图像。所述装置104形成通往控制器108和必要时通往驾驶员辅助系统的另外的控制器和车辆100的自动化的行驶功能的接口（例如经由can或以太网），以便例如在行驶任务-转交被拒绝的情况中促成：所述车辆100继续存留在自动化的行驶模式中。所述装置104还经过一个接口将信息130提供给hmi108。

对于所述驾驶员识别，传感装置106优选地包括乘客监控相机126，该乘客监控相机在下文中也利用较为常用的英语概念“drivermonitoringcamera司机监控相机”来表示。司机监控相机126优选地在正面对乘客114观望地构造，由此光学装置能够提供乘客114的正面的头部的图像。此光学的图像被被集成到所述装置104中的用于面部识别的算法使用，以便执行所述乘客114的驾驶员识别或驾驶员确认。为了能够光学地覆盖在客厢中的多个座椅112、116，采用多个司机监控相机126是有利的，例如各一个用于驾驶员座椅112和副驾驶座椅116。

传感装置106对于驾驶员分类和/或驾驶员定位具有3d传感器124，该3d传感器优选地构造在车辆100的顶棚中，以便从上部利用广角的光学装置而具有对在车辆100中的座椅112、116的尽可能全面的观望。能够采用多个3d传感器124。作为备选方案，3d传感器124也能够构造在带有司机监控相机126的结构方面的单元中，以便在正面观看所述乘客114、118。由此，一方面能够识别座椅位置占用，例如通过将空的座椅的“正常”-表面图像点与被占用的座椅的经改变的图像点进行比较。此外，3d传感器124能够分类乘客114、118，例如借助于该乘客的大小和该乘客的头围。例如，所述3d传感器124能够进行所述乘客114、118的躯干的体积计算并且从而实现儿童相对于成人的区别对待。

驾驶员辅助系统的或自动化的行驶功能的控制器108从所述装置104接收所述驾驶安全信号128和必要时接收另外的信号并且借助此信号关于实时的驾驶模式的系统特性来进行决定。从而，例如在行驶任务的向着另外的乘客118的转交被拒绝时，所述控制器108触发了车辆100的安全停止或“安全停止safestop”。在所述安全停止中，所述车辆100自动化地进入安全的状态中，例如停靠在带有经激活的警示闪光灯设备的应急车道处。

hmi110在需要时发给乘客114、118关于在车辆100中的这样的座椅位置和乘客的反馈，该乘客被授权用于接管在车辆100中的行驶任务。在拒绝所述行驶任务-转交时，在使用信息信号130的情况下，给予乘客对于拒绝所述行驶任务-转交的阐释。作为备选方案或附加方案，给所述乘客告知对于许可所述行驶任务-转交的必要的活动。对于所述行驶任务-转交有待实施的活动能够例如在hmi110处以文本形式带有下述的要求地进行识别。“请将座椅定向在行驶方向上，以便接管行驶任务。”

用于观察车辆内室的传感装置106包括一个或多个3d传感器124和一个或多个司机监控相机126。司机监控相机126例如被实现作为被构造在转向柱上或车辆100的组合仪表的区域中的和通常配有有源的红外线照明部的摄像机。司机监控相机126构造用于：此外借助于图像分析算法来识别所述驾驶员114的面部和其特征。

所述3d传感器124能够例如被实现作为立体摄像机，正如例如也用在用于驾驶员辅助系统的外室中的立体摄像机那样，或者被实现作为激光扫描器，该激光扫描器例如同样被实现在车辆外室中，此外被用于自动化的行驶功能。

按照一个尤其优选的实施方式，3d传感器124指的是飞行时间传感器124，其也能够称为tof相机。tof相机是3d相机系统，该3d相机系统利用运行时间方法（英语：飞行时间，tof）测量距离。

另外，这样的场景：例如自驾驶的车辆100的客厢借助于光脉冲照亮，并且相机124对于每个图像点测量时间，光线直到对象并且再次返回需要该时间。相机124由此对于每个图像点提供了表现在其上的对象的距离。该原理对应于激光扫描，带有的优点是，整个场景必须一次地拍摄并且不必采样。

按照另一个优选的实施例，3d传感器124构造为条纹投影传感器（英语也称为“结构化的光传感器”）。在此，一个投影器在时间上依次序地利用不同宽度的平行的亮的和暗的条纹的样式来照射测量对象，例如车辆座椅112、116和/或其乘客114、118。相机124在与投影的已知的视角下记录所述经投影的条纹中心并且由此能够计算表面坐标和识别：是否车辆座椅112、116被占用，并且当被占用时，识别：是否是成人或儿童。

按照这里所介绍的方案，在自动化地行驶的车辆100中，在行驶任务被转交前和/或期间，在乘客114、118之间或在乘客114、118和车辆100之间，动用所述内室传感装置106和其数据，以便定位、分类和识别或确认所述乘客114、118。

为了定位、也即确定所述乘客114、118：所述乘客114、118坐在哪里，优选地采用3d传感装置124以及作为备选方案或附加方案采用司机监控相机126。为了分类、也即确定所述乘客114、118：哪种类型的乘客坐在哪里，又优选地采用3d传感装置124以及作为备选方案或附加方案采用司机监控相机126。为了识别或确认所述乘客114、118、也即为了确定：先前对于所述行驶任务被允许的和由车辆100记录的哪个乘客坐在哪里，则优选地采用司机监控相机126和作为备选方案或附加方案采用3d传感器124。

传感装置106也被用于：检查乘客114、118的另外的活动，例如用于：确认乘客114、118的经信令的接管准备状态，也即例如确定：是否（正如在图1中所示的那样）所述乘客114的手部并且并非相邻座椅116的所述另外的乘客118的手部位于所述转向单元处，或者用于确定：已经按压了用于转交所述行驶任务的按钮。

由此，能够最小化或切断所述行驶任务的不恰当的或并非由乘客114、118有意的或不被期望的转交的风险。这点能够被实施，办法是：例如对于特定的用户组，行驶任务的接管临时地或持续地被拒绝或经过hmi110将条件通信至乘客114、118，对于行驶任务-接管必须满足该条件。这里所介绍的方案由此尤其适用于采用在车辆中，在其中，行驶任务不仅局限于坐在驾驶员座椅112中的乘客114地，而是也能够从不同的座椅位置出发、例如也从副驾驶座椅116出发被感知。

图2示出装置104的实施例的框图，该装置用于监控或调节或控制在自驾驶的车辆中的行驶任务-转交。

所述装置104构造用于：经过一个输进接口，从被配设给车辆的车辆座椅的接口200读进行驶任务-接管-信息120。所述装置104还构造用于：经过所述输进接口，将关于车辆座椅的占用状态和/或坐在所述车辆座椅上的乘客的传感器信息122由传感装置106读进。

行驶任务-接管-信息120能够例如具有关于所述乘客的代表所述行驶任务的有意的转交的姿势的姿势信息并且作为附加方案或备选方案具有激活信号，该激活信号代表用于显示所述行驶任务的有意的转交的设备的激活。

按照一个实施例，传感器信息122具有分类信息202，以用于将所述乘客配设给至少一个对于所述行驶任务所记录的和/或所允许的乘客的第一乘客类或对于所述行驶任务未被记录的和/或未被允许的乘客的第二乘客类。对于所述装置104的在图2中所示的实施例，分类信息202由传感装置106的3d传感器124提供。

按照一个实施例，传感器信息122还具有识别信息204，以用于识别所述乘客作为能够与车辆的至少一个其它的乘客进行区分的乘客。对于所述装置104的在图2中所示的实施例，识别信息204由传感装置106的乘客监控相机126提供。

所述装置104采用一个或多个算法，以便在使用行驶任务-接管-信息120和传感器信息122的情况下决定：是否关于所述车辆的乘客的行驶任务被许可或拒绝。至少一个被存放在所述装置中的对于按照规定的行驶任务-转交的转交规定流进所述决定寻找中。

如果所述装置104决定：拒绝所述行驶任务-转交，则将驾驶安全信号128提供给驾驶员辅助-控制器108和/或将信息信号130提供给用户接口110。

所述装置104构造用于：在使用传感器信息122的情况下，在行驶任务-转交时求取乘客的或座椅位置的排除。尤其，当座椅位置空置时，当座椅位置利用被分类或被识别为儿童的乘客占用时和当该座椅位置虽然被乘客占用但是逆着所述行驶方向设定时，在车辆中的该座椅位置被从行驶任务-转交排除。

按照一个实施例，所述装置104能够被构造用于：基于由车辆持有者所存放的信息来从行驶任务-转交中排除例如带有乘客的座椅位置，该座椅位置不被车辆持有者许可用于行驶任务。为此，例如在所述装置104处的或与所述装置相连的设备的先前的手动的设定是可行的，例如通过被车辆持有者进行的对特定的用户的记录来进行。

此外，在所述装置104中对转交规定的使用允许的是，识别行驶任务的按照规定的转交，该识别例如通过检查来进行，即检查：是否实际上一个座椅的特别的乘客通过手动的输入（例如按钮压力或将手部放置到转向单元上）已经信令了其对行驶任务的接管准备状态，并且这点不是通过相邻的座椅的乘客而有意地或无意地产生。

图3示出方法300的实施例的流程图，该方法用于监控或调节在自驾驶的车辆中的行驶任务-转交。所述方法300能够构造用于监控或保险在在图1中所示出的自驾驶的车辆中的行驶任务-转交。

在第一步骤即读进302中，行驶任务-接管信息经过行驶任务的有意的接管被从配设给车辆的车辆座椅的接口进行读进。在第二步骤即读进304中，读进关于车辆座椅的占用状态和/或关于坐在车辆座椅上乘客的传感器信息。例如，传感器信息包含对有意接管行驶任务的乘客作为所允许的驾驶员的确认或包含关于以下方面的论断：是否有意接管所述行驶任务的乘客从属于对于所述行驶任务被记录的或被允许的人员的编组。

在一个步骤即使用306中，行驶任务-接管-信息和传感器信息被用于达成决定：是否对所述乘客许可或拒绝（也即调节）行驶任务-转交。

如果在步骤使用306中决定：为乘客许可所述行驶任务-转交，则在一个步骤308中接着进行解除激活所述车辆的到目前为止对于所述行驶任务负责的设备、例如驾驶员辅助系统。该乘客此时能够作为驾驶员来自己负责地导引所述车辆。

如果在所步骤使用306中决定：对于乘客拒绝了行驶任务-转交，则在第一步骤提供310中将驾驶安全信号提供给通往车辆的驾驶员辅助-控制器的接口，以便将所述车辆继续保持在自动化的驾驶模式中。此外，在第二步骤提供312中，将信息信号提供给配设给乘客的车辆座椅的用户接口，以便把对于所述转交拒绝的原因经过所述用户接口的输出单元告知所述乘客或者给予乘客指示，以便建立对于按照规定的行驶任务-转交的条件。

图4示出了示例的自驾驶的车辆100的内室400的实施例的示意性展示，在其中，能够有利地实现所述行驶任务-转交的监控的这里所介绍的方案。示出了在所述内室400的基础中的驾驶员座椅112、副驾驶座椅116以及两个另外的座椅。在在图4中所示的实施例中，所有的车辆座椅112、116围绕转动轴线以360°能够转动地支承。行驶任务能够从车辆100的多个车辆座椅、至少从驾驶员座椅112和从副驾驶座椅116起进行感知。

如果一个实施例包括在第一特征和第二特征之间的“和/或”关联，则这一点如此地解读，即该实施例按照一个实施方式具有第一特征以及第二特征，并且按照另一个实施方式要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。