电动汽车电池电量的监控方法、装置及系统、监控服务器与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电动汽车电池剩余电量的监控方法，具体来说就是一种电动汽车电池电量的监控方法、装置及系统、监控服务器。

背景技术：

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但由于电动汽车的电池维修复杂，充电时间长，续航里程短等原因，当前电动汽车难以大规模推广。

铅酸电池又称为铅酸蓄电池，以其价格低廉，电压稳定的特点已经被大量用作低速电动汽车的动力电池。由于铅酸电池具有内电自行消耗、自放电的特性，在铅酸电池长期搁置或电动汽车长期未使用时，铅酸电池的自放电特性可能会造成铅酸电池过放电、性能下降等问题，进而会减少铅酸电池的使用寿命。

为了正确维护铅酸电池，延长铅酸电池的寿命，现有技术通过实时采集铅酸电池的荷电状态(SOC，State of Charge)来监控铅酸电池的剩余电量，以避免铅酸电池的自放电给电池的性能造成影响。但是，这些监控电池剩余电量的方法通常非常复杂，并且监控电池剩余电量的设备造价比较昂贵。零配件的成本上会导致整车的价格的上升，由于低速电动汽车面向的就是低端市场，这样会影响低速电动车厂家的市场竞争力。

因此，研究一种低成本的铅酸电池剩余电量的监控方法已经成为低速电动车行业急待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电动汽车电池电量的监控方法、装置及系统、监控服务器，解决了现有技术中无法低成本，有效监控铅酸电池剩余电量的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的具体实施方式提供一种电动汽车电池电量的监控方法，包括：周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息；根据所述电流参数信息利用安时积分法估算电池的第一荷电状态；根据所述开路电压参数信息利用开路电压法估算电池的第二荷电状态；根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态产生第一警报指令。

本发明的具体实施方式还提供一种电动汽车电池电量的监控装置，包括：采集单元，用于周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息；第一估算单元，用于根据所述电流参数信息利用安时积分法估算电池的第一荷电状态；第二估算单元，用于根据所述开路电压参数信息利用开路电压法估算电池的第二荷电状态；监控单元，用于根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态产生第一警报指令。

本发明的具体实施方式还提供一种电动汽车电池电量的监控服务器，包括：接收单元，用于从监控装置接收电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，所述第一荷电状态是所述监控装置根据电流参数信息利用安时积分法估算的，所述第二荷电状态是所述监控装置根据开路电压参数信息利用开路电压法估算的；监控单元，用于根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态产生第一警报指令。

本发明的具体实施方式还提供一种电动汽车电池电量的系统，包括：多个监控装置、与多个所述监控装置连接的监控服务器，以及与所述监控服务器连接的多个用户终端。其中，所述监控服务器用于接收所述监控装置发送的报警信号；所述用户终端用于通过所述监控服务器从所述监控装置接收所述报警信号。

本发明的具体实施方式还提供一种电动汽车电池电量的系统，包括：监控服务器、与所述监控服务器连接的多个监控装置，以及与所述监控服务器连接的多个用户终端。其中，所述监控装置用于接收所述监控服务器发送的报警信号；所述用户终端用于接收所述监控服务器发送的报警信号。

根据本发明的上述具体实施方式可知，电动汽车电池电量的监控方法、装置及系统、监控服务器至少具有以下有益效果：周期采集铅酸电池的电流参数信息，并采用安时积分法根据采集的电流参数信息估算铅酸电池的第一荷电状态SOC1；周期性采集铅酸电池的开路电压参数信息，并采用开路电压法根据开路电压参数信息估算所述蓄电装置的第二荷电状态SOC2；最后，根据第一荷电状态SOC1和第二荷电状态SOC2的差值与预设阈值的大小确认铅酸电池的电量是否过低。本发明可以精确监控铅酸电池的剩余电量，当铅酸电池的剩余电量过低时，产生报警信息，提醒用户对铅酸电池进行充电，方便用户及时对铅酸电池进行充电，延长了铅酸电池的使用寿命。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。

图1为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例一的流程图；

图2为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例二的流程图；

图3为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例三的流程图；

图4为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例四的流程图；

图5为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例五的流程图；

图6为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例六的流程图；

图7为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例七的流程图；

图8为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例八的流程图；

图9为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控装置的实施例一的示意框图；

图10为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控装置的实施例二的示意框图；

图11为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控装置的实施例三的示意框图；

图12为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控装置的实施例四的示意框图；

图13为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控服务器的实施例一的示意框图；

图14为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控服务器的实施例二的示意框图；

图15为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控服务器的实施例三的示意框图；

图16为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控系统的实施例一的示意框图；

图17为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控系统的实施例二的示意框图；

图18为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控系统的结构示意图；

图19为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控系统的实施例一的时序图；

图20为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控系统的实施例二的时序图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的实施例后，当可由本发明内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明内容的精神与范围。

本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

图1为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例一的流程图，如图1所示，周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息，根据电流参数信息和开路电压参数信息分别计算第一荷电状态和第二荷电状态，最后根据第一荷电状态和第二荷电状态产生警报指令。

该附图所示的具体实施方式包括：

步骤101：周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息。本发明的具体实施例中，电池可以包括铅酸电池、锂电池和镍氢电池等。周期可以为3秒～10分钟等。

步骤102：根据所述电流参数信息利用安时积分法估算电池的第一荷电状态SOC1。

步骤103：根据所述开路电压参数信息利用开路电压法估算电池的第二荷电状态SOC2。

步骤104：根据所述第一荷电状态SOC1和所述第二荷电状态SOC2产生第一警报指令。具体来说，如果第一荷电状态SOC1和第二荷电状态SOC2的差值大于等于第一预设阈值，说明电池剩余电量过低，需要对电池进行充电。

参见图1，根据第一荷电状态SOC1和第二荷电状态SOC2产生第一警报指令，进而根据第一警报指令提醒用户，可以精确监控电池的剩余电量，当电池的剩余电量过低时，可以产生报警信息，提醒用户对电池进行充电，防止电池过放电，从而延长电池的使用寿命。

图2为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例二的流程图，如图2所示，如果第一荷电状态和第二荷电状态的差值大于等于预设阈值，则认为电池剩余电量过低。

该附图所示的具体实施方式中，步骤104，具体包括：

步骤1041：计算所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的荷电状态差值。具体来说，就是将第一荷电状态和第二荷电状态相减后，得到荷电状态差值。

步骤1042：比较所述荷电状态差值与第一预设阈值的大小。具体来说就是判断荷电状态差值是否大于等于第一预设阈值。

步骤1043：当所述荷电状态差值大于等于所述第一预设阈值时，产生所述第一警报指令。

参见图2，电池充满电后，随着电池剩余电量的降低，第一荷电状态和第二荷电状态的差值越来越大，从而可以有效监控电池剩余电量是否过低，实现简单。

图3为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例三的流程图，如图3所示，当判断电池的剩余电量是否太低在监控服务器(监控服务器与电动汽车上的监控装置无线通信)中实现时，如果电池剩余电量过低，则监控服务器向电动汽车或/和用户终端发送报警信号。

该附图所示的具体实施方式中，在步骤104之后，该方法还包括：

步骤105：根据所述第一警报指令向监控装置或/和用户终端发送报警信号。

参见图3，例如，监控服务器根据第一警报指令向监控装置发送报警信号后，监控装置向电动汽车发送触发指令，控制电动汽车的车灯周期性闪烁或者控制电动汽车的喇叭周期性鸣叫；或/和，监控服务器根据第一警报指令向用户终端发送一提示信息(例如，短信息等)。

图4为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例四的流程图，如图4所示，当判断电池的剩余电量是否太低在车辆端即监控装置(监控装置安装在电动汽车中)中实现时，如果电池剩余电量过低，则监控装置触发电动汽车报警。

该附图所示的具体实施方式中，在步骤104之后，该方法还包括：

步骤106：根据所述第一警报指令触发电动汽车报警。

参见图4，监控装置根据第一警报指令触发电动汽车报警。具体来说，监控装置根据第一警报指令向电动汽车发送一触发指令，控制电动汽车的车灯周期性闪烁或控制电动汽车的喇叭周期性鸣叫。

图5为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例五的流程图，如图5所示，为了更加精确监控电池的剩余电量，根据第二荷电状态产生第二警报指令。

该附图所示的具体实施方式中，步骤103之后，该方法还包括：

步骤107：根据所述第二荷电状态产生第二警报指令。具体来说，就是第二荷电状态小于等于第二预设阈值时，确定电池剩余电量过低。

参见图5，仅根据第二荷电状态监控电池的剩余电量，对电池剩余电量进行双重监控，可以更加精确监控电池的剩余电量。

图6为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例六的流程图，如图6所示，当第二荷电状态小于等于第二预设阈值时，产生第二警报指令。

该附图所示的具体实施方式中，步骤107具体包括：

步骤1071：比较所述第二荷电状态与第二预设阈值的大小。具体来说就是判断第二荷电状态是否小于等于第二预设阈值。

步骤1072：当所述第二荷电状态小于等于所述第二预设阈值时，产生所述第二警报指令。

参见图6，仅通过第二荷电状态监控电池的剩余电量，与通过第一荷电状态和第二荷电状态监控电池的剩余电量构成双重判断，可以更加精确监控电池的剩余电量。

图7为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例七的流程图，如图7所示，当判断电池的剩余电量是否太低在监控服务器上实现时，如果电动汽车电池电量过低，则监控服务器向监控装置或/和用户终端发送报警信号。

该附图所示的具体实施方式中，在步骤107之后，该方法还包括：

步骤108：根据所述第二警报指令向监控装置或/和用户终端发送报警信号。

参见图7，当判断电池的剩余电量是否太低在监控服务器上实现时，如果电动汽车电池电量过低，则向电动汽车或/和用户终端发送报警信号，提醒用户对电池进行充电。

图8为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控方法的实施例八的流程图，如图8所示，当判断电池的剩余电量是否太低在车辆端即监控装置上实现时，如果电动汽车电池剩余电量过低，则监控装置通过服务器向用户终端发送报警信号。

该附图所示的具体实施方式中，在步骤107之后，该方法还包括：

步骤109：根据所述第二警报指令触发电动汽车报警。

参见图8，当判断电池的剩余电量是否太低在车辆端即监控装置上实现时，如果电动汽车电池剩余电量过低，则触发电动汽车报警，提醒用户对电池进行充电。

图9为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控装置的实施例一的示意框图，如果剩余电量是否太低的判决过程发生在车辆端，即发生在监控装置上，则监控装置如图9所示，如图9所示的监控装置可以应用到前述方法中，当监控装置监控电池的剩余电量时，监控装置周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息，根据电流参数信息和开路电压参数信息分别计算第一荷电状态和第二荷电状态，最后根据第一荷电状态和第二荷电状态产生第一警报指令。

该附图所示的具体实施方式中，监控装置包括：采集单元1、第一估算单元2、第二估算单元3和监控单元4。其中，采集单元1用于周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息；第一估算单元2用于根据所述电流参数信息利用安时积分法估算电池的第一荷电状态；第二估算单元3用于根据所述开路电压参数信息利用开路电压法估算电池的第二荷电状态；监控单元4用于根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态产生第一警报指令。

参见图9，监控装置根据第一荷电状态和第二荷电状态产生警报指令，可以精确监控电池的剩余电量，当电池的剩余电量过低时，可以产生报警信息，提醒用户对电池进行充电，防止电池过放电，从而延长电池的使用寿命。

图10为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控装置的实施例二的示意框图，如图10所示，如果第一荷电状态和第二荷电状态的差值大于等于预设阈值，则认为电池剩余电量过低。

该附图所示的具体实施方式中，所述监控单元4具体包括：计算模块41、比较模块42和产生模块43，其中，计算模块41用于计算所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的荷电状态差值；比较模块42用于比较所述荷电状态差值与第一预设阈值的大小；产生模块43用于当所述荷电状态差值大于等于所述第一预设阈值时产生所述第一警报指令。

参见图10，电池充满电后，随着电池剩余电量的降低，第一荷电状态和第二荷电状态的差值越来越大，如果差值大于第一预设阈值，说明电池剩余电量过你，从而可以有效监控电池剩余电量是否过低，实现简单。

图11为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控装置的实施例三的示意框图，如图11所示，当判断电池剩余电量是否太低在监控装置(监控装置安装在电动汽车中)中完成时，如果电池剩余电量过低，则监控装置向监控服务器发送报警信号，监控服务器向用户终端转发该报警信号。

该附图所示的具体实施方式中，该监控装置还包括发送单元5，其中，发送单元5用于根据所述第一警报指令通过监控服务器向用户终端发送报警信号。

参见图11，如果电池剩余电量过低，则监控装置向监控服务器发送报警信号，监控服务器向用户终端转发报警信号，提醒用户对电池进行充电，防止电池过放电，从而延长电池寿命。

图12为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控装置的实施例四的示意框图，如图12所示，当监控电池剩余电量在监控装置(监控装置安装在电动汽车中)中实现时，如果电池剩余电量过低，则监控装置触发电动汽车报警。

该附图所示的具体实施方式中，该监控装置还包括触发单元6，其中，触发单元6用于根据所述第一警报指令触发电动汽车报警。

参见图12，监控装置根据第一警报指令触发电动汽车报警。具体来说，监控装置向电动汽车发送一触发指令，控制电动汽车的车灯周期性闪烁或喇叭周期性鸣叫。

本发明的具体实施方式中，监控单元4还用于根据所述第二荷电状态产生第二警报指令。所述比较模块42还用于比较所述第二荷电状态与第二预设阈值的大小；所述产生模块43还用于当所述第二荷电状态小于等于所述第二阈值时产生所述第二警报指令。所述发送单元5还用于根据所述第二警报指令通过监控服务器向用户终端发送报警信号。所述触发单元6还用于根据所述第二警报指令触发电动汽车报警。仅通过第二荷电状态监控电池的剩余电量，与通过第一荷电状态和第二荷电状态监控电池的剩余电量构成双重判断，可以更加精确监控电池的剩余电量。

图13为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控服务器的实施例一的示意框图，如果剩余电量是否太低的判决过程发生在服务器端，则监控服务器如图13所示，并且监控装置包括：采集单元1、第一估算单元2、第二估算单元3和发送单元5。其中，采集单元1用于周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息；第一估算单元2用于根据所述电流参数信息利用安时积分法估算电池的第一荷电状态；第二估算单元3用于根据所述开路电压参数信息利用开路电压法估算电池的第二荷电状态；发送单元5用于将第一荷电状态和第二荷电状态发送到监控服务器。如图13所示的监控服务器可以应用到前述方法中，当监控服务器监控电池的剩余电量时，监控装置周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息，监控装置然后将估算出的第一荷电状态和第二荷电状态发送给监控服务器；监控服务器再根据第一荷电状态和第二荷电状态产生第一警报指令。

该附图所示的具体实施方式中，监控服务器包括：接收单元10和监控单元20，其中，接收单元10用于从监控装置接收电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，所述第一荷电状态是所述监控装置根据电流参数信息利用安时积分法估算的，所述第二荷电状态是所述监控装置根据开路电压参数信息利用开路电压法估算的，所述监控装置周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息；监控单元20用于根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态产生第一警报指令。

参见图13，监控服务器根据第一荷电状态和第二荷电状态产生第一警报指令，进而根据第一警报指令提醒用户对电池进行充电。本发明可以精确监控电池的剩余电量，当电池的剩余电量过低时，可以产生报警信息，提醒用户对电池进行充电，防止电池过放电，从而延长电池的使用寿命。

图14为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控服务器的实施例二的示意框图，如图14所示，如果第一荷电状态和第二荷电状态的差值大于等于第二预设阈值，则认为电池的剩余电量过低。

该附图所示的具体实施方式中，监控单元20具体包括计算模块201、比较模块202和产生模块203，其中，计算模块201用于计算所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的荷电状态差值；比较模块202用于比较所述荷电状态差值与第一预设阈值的大小；产生模块203用于当所述荷电状态差值大于等于所述第一预设阈值时产生第一警报指令。

参见图14，电池充满电后，随着电池剩余电量的降低，第一荷电状态和第二荷电状态的差值越来越大，因此，通过比较差值与预设阈值的大小可以判断电池的剩余电量是否过低，可以有效监控电池剩余电量是否过低，实现简单。

图15为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控服务器的实施例三的示意框图，如图15所示，当监控电池的剩余电量在监控服务器(监控服务器与电动汽车上的监控装置无线通信)中实现时，如果电池剩余电量过低，则监控服务器向电动汽车或/和用户终端发送报警信号。

该附图所示的具体实施方式中，该监控服务器还包括发送单元30，其中，发送单元30用于根据所述第一警报指令向监控装置或/和用户终端发送报警信号。

参见图15，监控服务器根据第一警报指令向监控装置或/和用户终端发送报警信号，提醒用户对电池进行充电。具体来说，监控服务器根据第一警报指令向监控装置发送报警信号后，监控装置向电动汽车发送一触发指令，控制电动汽车的车灯闪烁或者控制电动汽车的喇叭周期性鸣叫；或/和监控服务器根据第一警报指令向用户终端发送一提示信息(例如，短消息等)。

本发明具体实施方式中，监控单元20还用于根据所述第二荷电状态产生第二警报指令。比较模块202还用于比较所述第二荷电状态与第二预设阈值的大小；产生模块203还用于当所述第二荷电状态小于等于所述第二预设阈值时产生所述第二警报指令。发送单元30还用于根据所述第二警报指令向监控装置或/和用户终端发送报警信号。仅通过第二荷电状态监控电池的剩余电量，对电池剩余电量进行双重监控，可以更加精确监控电池的剩余电量。

图16为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控系统的实施例一的示意框图，如图16所示，判断电池的剩余电量是否太低在车辆端即监控装置(监控装置安装在电动汽车中)中实现，其中，监控系统包括：监控装置1000、与所述监控装置1000连接的监控服务器2000，以及与所述监控服务器2000连接的用户终端3000。其中，监控装置1000具体包括：采集单元1、第一估算单元2、第二估算单元3、监控单元4和发送单元5。其中，采集单元1用于周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息；第一估算单元2用于根据所述电流参数信息利用安时积分法估算电池的第一荷电状态；第二估算单元3用于根据所述开路电压参数信息利用开路电压法估算电池的第二荷电状态；监控单元4用于根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态产生第一警报指令；发送单元5用于根据所述第一警报指令通过监控服务器2000向用户终端3000发送报警信号。所述监控服务器2000用于接收所述监控装置1000发送的报警信号；所述用户终端3000用于通过所述监控服务器2000从所述监控装置1000接收所述报警信号。

参见图16，监控装置1000安装于电动汽车上，监控装置1000不但采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息，而且具体计算第一荷电状态和第二荷电状态，并根据第一荷电状态和第二荷电状态产生警报指令。可以精确监控电池的剩余电量，当电池的剩余电量过低时，产生报警信号，提醒用户对电池进行充电，防止电池过放电，从而延长了铅酸电池的使用寿命。

图17为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控系统的实施例二的示意框图，如图17所示，判断电池的剩余电量是否太低在监控服务器上实现，该监控系统包括：监控服务器2000、与所述监控服务器2000连接的监控装置1000，以及与所述监控服务器2000连接的用户终端3000。其中，监控装置1000包括：采集单元1、第一估算单元2、第二估算单元3和发送单元5。其中，采集单元1用于周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息；第一估算单元2用于根据所述电流参数信息利用安时积分法估算电池的第一荷电状态；第二估算单元3用于根据所述开路电压参数信息利用开路电压法估算电池的第二荷电状态；发送单元5用于将第一荷电状态和第二荷电状态发送到监控服务器2000。监控服务器2000包括：接收单元10、监控单元20和发送单元30，其中，接收单元10用于从监控装置1000接收电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，所述第一荷电状态是所述监控装置1000根据电流参数信息利用安时积分法估算的，所述第二荷电状态是所述监控装置1000根据开路电压参数信息利用开路电压法估算的，所述监控装置1000周期性采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息；监控单元20用于根据所述第一荷电状态和所述第二荷电状态产生第一警报指令；发送单元30用于根据所述第一警报指令向监控装置1000或/和用户终端3000发送报警信号。所述监控装置1000用于接收所述监控服务器2000发送的报警信号；所述用户终端3000用于接收所述监控服务器2000发送的报警信号。

参见图17，监控装置1000安装于电动汽车上，监控装置1000采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息，并根据电流参数信息估算第一荷电状态以及根据开路电压参数信息估算第二荷电状态；监控服务器2000接收监控装置1000发送的第一荷电状态和第二荷电状态，并根据第一荷电状态和第二荷电状态产生警报指令。可以精确监控电池的剩余电量，当电池的剩余电量过低时，产生报警信号，提醒用户对电池进行充电，防止电池过放电，从而延长了铅酸电池的使用寿命。

图18为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控系统的结构示意图，如图18所示，监控系统包括：监控服务器2000、与所述监控服务器2000连接的多个监控装置1000，以及与所述监控服务器2000连接的多个用户终端3000。监控装置1000设置在电动汽车上，可以采集电动汽车电池的各项参数；监控服务器2000通过无线方式分别与监控装置1000和用户终端3000通信。

图19为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控系统的实施例一的时序图，如图19所示，监控装置1000采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息，然后分别根据电流参数信息和开路电压参数信息估算第一荷电状态和第二荷电状态，再根据第一荷电状态和第二荷电状态产生警报指令；根据警报指令触发电动汽车报警，并通过监控服务器2000向用户终端发送报警信号。

图20为本发明具体实施方式提供的一种电动汽车电池电量的监控系统的实施例二的时序图，如图20所示，监控装置1000采集电池的电流参数信息和开路电压参数信息，并根据电流参数信息和开路电压参数信息分别估算第一荷电状态和第二荷电状态，然后将第一荷电状态和第二荷电状态发送给监控服务器2000；监控服务器2000接收监控装置1000发送的第一荷电状态和第二荷电状态，再根据第一荷电状态和第二荷电状态产生警报指令；根据警报指令向监控装置1000和用户终端3000发送报警信号。

上述的本发明实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如，本发明的实施例也可为在数据信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)中执行上述方法的程序代码。本发明也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)执行的多种功能。可根据本发明配置上述处理器执行特定任务，其通过执行定义了本发明揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来完成。可将软件代码或固件代码发展为不同的程序语言与不同的格式或形式。也可为不同的目标平台编译软件代码。然而，根据本发明执行任务的软件代码与其他类型配置代码的不同代码样式、类型与语言不脱离本发明的精神与范围。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。