1.一种高安全性能ECU控制系统，其特征在于，包括输入模块、主芯片、安全芯片和输出模块；
所述输入模块，其用于将车辆功能模块生成的保证车辆安全行驶的基本请求指令分别传输至所述主芯片和安全芯片，其还用于将车辆功能模块生成的提高车辆性能的附加请求指令传输至所述主芯片；
所述主芯片，其用于根据所述基本请求指令生成并输出第一基本执行指令，其还用于根据所述附加请求指令生成并输出附加执行指令；
所述安全芯片，其用于根据所述基本请求指令生成第二基本执行指令；其还用于监测所述主芯片是否输出所述第一基本执行指令，是，则不输出所述第二基本执行指令；否，则输出所述第二基本执行指令；
所述输出模块，其用于将所述主芯片输出的第一基本执行指令和附加执行指令传输至车辆功能模块；其还用于将所述安全芯片输出的第二基本执行指令传输至车辆功能模块。
2.根据权利要求1所述一种高安全性能ECU控制系统，其特征在于，所述输入模块为排线,所述基本请求指令通过专用导线传输至主芯片和安全芯片，所述附加请求指令也通过专用导线传输至主芯片。
3.根据权利要求1所述一种高安全性能ECU控制系统，其特征在于，所述输出模块为排线，所述第一基本执行指令、附加执行指令和第二基本执行指令分别通过专用导线传输至车辆功能模块。
4.根据权利要求1所述一种高安全性能ECU控制系统，其特征在于，还包括报警模块，其用于当所述安全芯片监测到所述主芯片无所述第一基本执行指令输出时，产生报警信号。
5.根据权利要求1至4任一所述一种高安全性能ECU控制系统，其特征在于，还包括复位控制模块，其用于当所述安全芯片监测到所述主芯片无所述第一基本执行指令输出时，将所述主芯片复位。
6.一种高安全性能ECU控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，输入模块将车辆功能模块生成的保证车辆安全行驶的基本请求指令分别传输至主芯片和安全芯片，并将车辆功能模块生成的提高车辆性能的附加请求指令传输至主芯片；
步骤2，主芯片根据所述基本请求指令生成并输出第一基本执行指令，根据所述附加请求指令生成并输出附加执行指令；同时，安全芯片根据所述基本请求指令生成第二基本执行指令，并监测所述主芯片是否输出所述第一基本执行指令，是，则不输出所述第二基本执行指令；否，则输出所述第二基本执行指令；
步骤3，输出模块将所述主芯片输出的第一基本执行指令和附加执行指令传输至车辆功能模块；或将所述安全芯片输出的第二基本执行指令传输至车辆功能模块。
7.根据权利要求6所述一种高安全性能ECU控制方法，其特征在于，所述输入模块为排线,所述基本请求指令通过专用导线传输至主芯片和安全芯片，所述附加请求指令也通过专用导线传输至主芯片。
8.根据权利要求6所述一种高安全性能ECU控制方法，其特征在于，所述输出模块为排线，所述第一基本执行指令、附加执行指令和第二基本执行指令分别通过专用导线传输至车辆功能模块。
9.根据权利要求6所述一种高安全性能ECU控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括当所述安全芯片监测到所述主芯片无所述第一基本执行指令输出时，所述安全芯片驱动报警模块产生报警信号。
10.根据权利要求6至9任一所述一种高安全性能ECU控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括当所述安全芯片监测到所述主芯片无所述第一基本执行指令输出时，所述安全芯片驱动复位控制模块将所述主芯片复位。