一种安全可靠的智能型混凝土搅拌车的制作方法

本发明涉及一种安全可靠的智能型混凝土搅拌车。

背景技术：

混凝土搅拌车也称预拌混凝土车，是用来运送建筑用预拌混凝土的专用卡车，由于它的外形，也常被称为田螺车。卡车上装有圆形搅拌筒以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。

不同于普通的道路，作业现场地面通常路面高低不平，且伴有各种障碍物，搅拌车在作业现场移动过程中，由于底盘高度较低，通常会碰撞到地面上的各种障碍物，长期运输过程极易损坏搅拌车的底部，导致搅拌车无法继续实现运输功能，不仅如此，为了实现遥控操作，搅拌车内部通常设有红外遥控模块，但传统的红外遥控电路发射功率低，导致遥控效果不稳定经常失效，从而降低了搅拌车的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的智能型混凝土搅拌车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的智能型混凝土搅拌车，包括驾驶室、连接装置、搅拌机、前驱机构、底盘、后驱机构和辅助驱动机构，所述驾驶室通过连接装置与底盘连接，所述前驱机构设置在驾驶室的下方，所述后驱机构和辅助驱动机构均设置在底盘的下方，所述搅拌机设置在底盘的上方；

所述辅助驱动机构包括四个辅助驱动单元，四个所述辅助驱动单元分别设置在底盘的四角处，所述辅助驱动单元包括固定板、驱动组件、第一连接组件、第二连接组件和滑轮，所述驱动组件通过第一连接组件与滑轮传动连接，所述第二连接组件设置在驱动组件的下方且与滑轮连接，所述驱动组件包括第一驱动电机、缓冲块、驱动轴和移动块，所述第一驱动电机和缓冲块均固定在固定板上，所述驱动轴设置在第一驱动电机和缓冲块之间，所述第一驱动组件与驱动轴传动连接，所述驱动轴上设有外螺纹，所述移动块套设在驱动轴上，所述移动块内设有内螺纹，所述驱动轴上的外螺纹与移动块内的内螺纹相匹配；

所述第一连接组件包括第一连杆和第二驱动电机，所述第一连杆的一端与移动块铰接，所述第一连杆的另一端与第二驱动电机铰接，所述第二驱动电机与滑轮铰接；

所述第二连接组件包括铰接块和第二连杆，所述铰接块固定在固定板上，所述第二连杆的一端与铰接块铰接，所述第二连杆的另一端与滑轮的中心铰接；

所述驾驶室内设有中央控制装置，所述中央控制装置内设有红外发射模块，所述红外发射模块包括红外发射电路，所述红外发射电路包括集成电路、三极管、开关、可调电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一电、第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述集成电路的型号为NE555，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的触发端与集成电路的阈值端连接，所述集成电路的输出端通过第二电阻与三极管的基极连接，所述集成电路的复位端通过第三电阻接地，所述集成电路的复位端通过开关与集成电路的电源端连接，所述集成电路的控制端通过第二电容接地，所述集成电路的阈值端与第二二极管的阴极连接，所述集成电路的阈值端通过第一电容接地，所述集成电路的阈值端通过可调电阻与第一二极管的阳极连接，所述集成电路的放电端与第二二极管的阳极连接，所述集成电路的放电端与第一二极管的阴极连接，所述集成电路的放电端通过第一电阻与集成电路的电源端连接，所述集成电路的电源端通过第四电阻与第三二极管的阳极连接，所述三极管的集电极与第三二极管的阴极连接，所述三极管的发射极接地。

作为优选，为了实现障碍物检测功能，所述驾驶室远离连接装置的一侧设有障碍物检测机构，障碍物检测机构包括第三驱动电机、第三连杆、第四连杆、滑块、滑杆、距离传感器和两个固定块，所述第三驱动电机和两个固定块均固定在驾驶室上，所述滑杆设置在两个固定块之间，所述滑块套设在滑杆上，所述第三驱动电机设置在滑杆的上方，所述距离传感器固定在滑块的下方，所述第三驱动电机与第三连杆传动连接，所述第三连杆通过第四连杆与滑块铰接，。

作为优选，为了实现滑块在滑杆两侧移动，所述第三连杆和第四连杆的相差的长度等于第三驱动电机到滑杆的距离。

作为优选，为了减少滑杆与滑块间的摩擦力，所述滑杆上涂有润滑油。

作为优选，为了提高搅拌车的智能化程度，所述中央控制装置还包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块和距离采集模块，所述红外遥控模块与中央控制模块连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与电机控制模块电连接，所述距离传感器与距离采集模块电连接。

作为优选，为了方便操作人员观察搅拌机上方的运行状况，所述底盘上还设有扶梯。

作为优选，利用钛合金坚固的特点，为了防止第一连杆和第二连杆变形，所述第一连杆和第二连杆均为钛合金杆。

作为优选，所述第三二极管VD为红外发光二极管。

本发明的有益效果是，该安全可靠的智能型混凝土搅拌车通过障碍物检测机构检测路面障碍物情况，并通过辅助驱动单元提高底盘高度的同时实现移动，防止运输过程中发生与障碍物碰撞，从而保证了搅拌车的安全行车，不仅如此，在红外遥控电路中，利用集成电路构成多谐振荡器，并通过充放电回路提高脉冲输出的占空比，增大第三二极管发射功率，从而提高了红外遥控模块的发射功率，保证了遥控的稳定有效性，提高了装置的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的安全可靠的智能型混凝土搅拌车的结构示意图；

图2是本发明的安全可靠的智能型混凝土搅拌车的辅助驱动单元的结构示意图；

图3是本发明的安全可靠的智能型混凝土搅拌车的障碍物检测机构的结构示意图；

图4是本发明的安全可靠的智能型混凝土搅拌车的红外遥控电路的电路原理图；

图5是本发明的安全可靠的智能型混凝土搅拌车的系统原理图；

图中：1.驾驶室，2.障碍物检测机构，3.连接装置，4.搅拌机，5.扶梯，6.前驱机构，7.后驱机构，8.底盘，9.辅助驱动单元，10.固定板，11.第一驱动电机，12.缓冲块，13.驱动轴，14.移动块，15.第一连杆，16.第二驱动电机，17.滑轮，18.第二连杆，19.铰接块，20.第三驱动电机，21.第三连杆，22.第四连杆，23.滑块，24.固定块，25.滑杆，26.距离传感器，27.中央控制模块，28.电机控制模块，29.距离采集模块，30.红外遥控模块，U1.集成电路、VT1.三极管、K1.开关、RP1.可调电阻、C1.第一电容、C2.第二电容、VD1.第一二极管、VD2.第二二极管、VD3.第三二极管、R1.第一电、R2.第二电阻、R3.第三电阻，R4.第四电阻。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种安全可靠的智能型混凝土搅拌车，包括驾驶室1、连接装置3、搅拌机4、前驱机构6、底盘8、后驱机构7和辅助驱动机构，所述驾驶室1通过连接装置3与底盘8连接，所述前驱机构6设置在驾驶室1的下方，所述后驱机构7和辅助驱动机构均设置在底盘8的下方，所述搅拌机4设置在底盘8的上方；

所述辅助驱动机构包括四个辅助驱动单元9，四个所述辅助驱动单元9分别设置在底盘8的四角处，所述辅助驱动单元9包括固定板10、驱动组件、第一连接组件、第二连接组件和滑轮17，所述驱动组件通过第一连接组件与滑轮17传动连接，所述第二连接组件设置在驱动组件的下方且与滑轮17连接，所述驱动组件包括第一驱动电机11、缓冲块12、驱动轴13和移动块12，所述第一驱动电机11和缓冲块12均固定在固定板10上，所述驱动轴13设置在第一驱动电机11和缓冲块12之间，所述第一驱动组件11与驱动轴13传动连接，所述驱动轴13上设有外螺纹，所述移动块12套设在驱动轴13上，所述移动块12内设有内螺纹，所述驱动轴13上的外螺纹与移动块12内的内螺纹相匹配；

所述第一连接组件包括第一连杆15和第二驱动电机16，所述第一连杆15的一端与移动块12铰接，所述第一连杆15的另一端与第二驱动电机16铰接，所述第二驱动电机16与滑轮17铰接；

所述第二连接组件包括铰接块19和第二连杆18，所述铰接块19固定在固定板10上，所述第二连杆18的一端与铰接块19铰接，所述第二连杆18的另一端与滑轮17的中心铰接；

所述驾驶室1内设有中央控制装置，所述中央控制装置内设有红外发射模块30，所述红外发射模块30包括红外发射电路，所述红外发射电路包括集成电路U1、三极管VT1、开关K1、可调电阻RP1、第一电容C1、第二电容C2、第一二极管VD1、第二二极管VD2、第三二极管VD3、第一电R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，所述集成电路U1的型号为NE555，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的触发端与集成电路U1的阈值端连接，所述集成电路U1的输出端通过第二电阻R2与三极管VT1的基极连接，所述集成电路U1的复位端通过第三电阻R3接地，所述集成电路U1的复位端通过开关K1与集成电路U1的电源端连接，所述集成电路U1的控制端通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的阈值端与第二二极管VD2的阴极连接，所述集成电路U1的阈值端通过第一电容C1接地，所述集成电路U1的阈值端通过可调电阻RP1与第一二极管VD1的阳极连接，所述集成电路U1的放电端与第二二极管VD2的阳极连接，所述集成电路U1的放电端与第一二极管VD1的阴极连接，所述集成电路U1的放电端通过第一电阻R1与集成电路U1的电源端连接，所述集成电路U1的电源端通过第四电阻R4与第三二极管VD3的阳极连接，所述三极管VT1的集电极与第三二极管VD3的阴极连接，所述三极管VT1的发射极接地。

作为优选，为了实现障碍物检测功能，所述驾驶室1远离连接装置3的一侧设有障碍物检测机构2，障碍物检测机构2包括第三驱动电机20、第三连杆21、第四连杆22、滑块23、滑杆25、距离传感器26和两个固定块24，所述第三驱动电机20和两个固定块24均固定在驾驶室1上，所述滑杆25设置在两个固定块24之间，所述滑块23套设在滑杆25上，所述第三驱动电机20设置在滑杆25的上方，所述距离传感器26固定在滑块23的下方，所述第三驱动电机20与第三连杆21传动连接，所述第三连杆21通过第四连杆22与滑块23铰接，。

作为优选，为了实现滑块23在滑杆25两侧移动，所述第三连杆21和第四连杆22的相差的长度等于第三驱动电机20到滑杆25的距离。

作为优选，为了减少滑杆25与滑块23间的摩擦力，所述滑杆25上涂有润滑油。

作为优选，为了提高搅拌车的智能化程度，所述中央控制装置还包括中央控制模块27、与中央控制模块27连接的电机控制模块28和距离采集模块29，所述红外遥控模块30与中央控制模块27连接，所述第一驱动电机11、第二驱动电机16和第三驱动电机20均与电机控制模块28电连接，所述距离传感器26与距离采集模块29电连接。

作为优选，为了方便操作人员观察搅拌机4上方的运行状况，所述底盘8上还设有扶梯5。

作为优选，利用钛合金坚固的特点，为了防止第一连杆15和第二连杆18变形，所述第一连杆15和第二连杆18均为钛合金杆。

作为优选，所述第三二极管VD3为红外发光二极管。

该混凝土搅拌车在作业现场运输过程中，由驾驶室1前方的障碍物检测机构2探测搅拌车前方是否存在障碍物。障碍物检测机构2运行时，由驾驶室1中的中央控制模块27下发指令给电机控制模块28，使第三驱动电机20带动第三连杆21圆周运动，由于第三连杆21通过第四连杆22与滑块23铰接，使滑块23在滑杆25上来回移动，带动滑块23下方的距离传感器26移动，检测前方障碍物信号。当检测到距离信号时，表示前方有障碍物，此时距离采集模块29接收距离信号后将其转发给中央控制模块27，为了避免底盘8与障碍物碰撞，此时底盘8下方的辅助驱动机构运行，由中央控制模块27传递指令给电机驱动模块28，使第一驱动电机11带动驱动轴13沿其自身中心轴线旋转，由于驱动轴13上的外螺纹与移动块14内的内螺纹相匹配，使移动块14向第一驱动电机11移动，在移动过程中，由于移动块14通过第一连杆15与第二驱动电机16铰接，同时固定在固定板10上的铰接块19通过第二连杆18与滑轮17铰接，从而使第二驱动电机15和滑轮17向下方移动同时在竖直方向上靠近铰接块19，四个辅助驱动单元9同时运行，原先水平设置的第二连杆18垂直后，使滑轮17接触地面，同时提高了底盘8的高度，此时电机驱动模块28控制第二驱动电机16带动滑轮17转动，实现移动，由于底盘8升高，因此在移动过程中，避免了搅拌车与路面的障碍物碰撞，保证了搅拌车的安全行车。该安全可靠的智能型混凝土搅拌车通过障碍物检测2机构检测路面障碍物情况，并通过辅助驱动单元9提高底盘8高度的同时实现移动，防止运输过程中发生与障碍物碰撞，从而保证了搅拌车的安全行车。

为了提高红外遥控模块30的发射功率，保证遥控功能的稳定有效实现，在红外遥控电路中，集成电路U1的型号为NE55，通过集成电路U1构成多谐振荡器，在集成电路U1的阈值端和放电端设置了第一二极管VD1和第二二极管VD2，同时阈值端通过第一电容C1接地，构成了充放电回路，通过可调电阻RP1使充放电回路可独立调整，使电路输出脉冲的占空比达到1:10.有助于提高第三二极管VD3的峰值电流，增大发射功率，集成电路U1的输出端输出的脉冲信号经过第二电阻R2加到三极管VT1的基极，利用三极管VT1驱动第三二极管VD3工作，只要闭合开关K1，电路便可向外发射红外线，作用距离为5至8米。该安全可靠的智能型混凝土搅拌车在红外遥控电路中，利用集成电路U1构成多谐振荡器，并通过充放电回路提高脉冲输出的占空比，增大第三二极管VD3发射功率，从而提高了红外遥控模块30的发射功率，保证了遥控的稳定有效性，提高了装置的实用性。

与现有技术相比，该安全可靠的智能型混凝土搅拌车通过障碍物检测2机构检测路面障碍物情况，并通过辅助驱动单元9提高底盘8高度的同时实现移动，防止运输过程中发生与障碍物碰撞，从而保证了搅拌车的安全行车，不仅如此，在红外遥控电路中，利用集成电路U1构成多谐振荡器，并通过充放电回路提高脉冲输出的占空比，增大第三二极管VD3发射功率，从而提高了红外遥控模块30的发射功率，保证了遥控的稳定有效性，提高了装置的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。