技术特征：
技术总结
本发明提供一种混合动力车辆，其具备内燃机、电动机、以及断开或连接从内燃机至驱动轮的动力传递路径的断接部，并利用来自内燃机与电动机中的至少一方的动力行驶，还具备：坡度取得部，其取得混合动力车辆所行驶的路面的坡度；以及控制部，其判断是进行第1行驶还是进行第2行驶，第1行驶是指断开断接部，使混合动力车辆利用来自电动机的动力行驶，第2行驶是指连接断接部，使混合动力车辆至少利用来自内燃机的动力行驶。如果坡度取得部取得的下坡坡度为阈值以上，则控制部限制从第2行驶向第1行驶切换，即使在混合动力车辆沿下坡进行第2行驶过程中得到了向第1行驶切换的请求，如果从第2行驶向第1行驶的切换被限制，则控制部维持第2行驶。
技术研发人员：初田纯平;风晴繁树;江藤正;今孝纪
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.08.08