驱动轴锁止装置以及动力驱动系统和车辆的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于车辆的驱动轴锁止装置以及具有该驱动轴锁止装置的动力驱动系统，还有具有该动力驱动系统的车辆。

背景技术：

相关技术中，新能源汽车采用了分布式驱动方式，由两个电机分别驱动两侧车轮，左、右车轮的转速、扭矩可以由控制器分别独立调节，这样取消了差速器，但是在某些易打滑路况下仍然需要锁止左、右半轴以提高车辆通过性。如果将传统的电动锁止式差速器应用于分布式驱动的新能源汽车，则浪费了差速器的差速功能，而且传统的电动锁止式差速器结构复杂，零部件较多，占用空间较多。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于车辆的驱动轴锁止装置，该驱动轴锁止装置可以锁止两个驱动轴，可以有利于车辆的脱困。

本发明进一步地提出了一种动力驱动系统。

本发明进一步地还提出了一种车辆。

根据本发明的用于车辆的驱动轴锁止装置，包括：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；第一驱动轴、第二驱动轴和动力接合装置，所述动力接合装置包括第一接合部和第二接合部，其中所述行星架分别与所述第一驱动轴和所述第一接合部相连以使所述行星架、所述第一驱动轴和所述第一接合部同步转动，并且所述第一接合部相对所述第一驱动轴可沿轴向移动，所述第二驱动轴与所述太阳轮和所述第二接合部相连以使所述第二驱动轴、所述第二接合部和所述太阳轮同步转动；手动式驱动装置，所述手动式驱动装置包括：驱动针和手动式驱动部，所述驱动针设置成可随所述齿圈绕所述太阳轮的中心轴线转动且可相对所述齿圈轴向移动，所述驱动针的两端分别与所述手动式驱动部和所述第一接合部配合，所述手动式驱动部设置成用于驱动所述驱动针带动所述第一接合部沿所述轴向向靠近所述第二接合部的方向移动，从而使所述第一接合部接合所述第二接合部。

根据本发明的驱动轴锁止装置，当第一接合部和第二接合部接合时，第一驱动轴和第二驱动轴之间相互锁止，第一驱动轴和第二驱动轴可以同步转动，进而可以有利于车辆的脱困。而且，通过布置接合部驱动装置和动力接合装置，可以实现第一驱动轴和第二驱动轴的锁止，这样可以使得驱动轴锁止装置结构简单，功能实现可靠，零部件少，体积小，成本低。

另外，根据本发明的驱动轴锁止装置还可以具有以下区别技术特征：

在本发明的一些示例中，所述行星架为两个且分别设置在所述太阳轮的两侧。

在本发明的一些示例中，两个所述行星架分为轴向固定行星架和轴向移动行星架，所述轴向固定行星架与所述第一驱动轴固定，所述轴向移动行星架相对所述轴向固定行星架可沿轴向移动，所述轴向移动行星架与所述第一接合部固定。

在本发明的一些示例中，所述行星轮具有行星轮轴，所述行星轮轴分别与所述轴向固定行星架和所述轴向移动行星架相连，其中所述行星轮轴与所述轴向移动行星架为滑动连接。

在本发明的一些示例中，所述齿圈上设置有驱动针轴向槽，所述驱动针可滑动地设置在所述驱动针轴向槽内。

在本发明的一些示例中，所述驱动轴锁止装置还包括：弹性装置，所述弹性装置弹性地设置在所述第一接合部与所述第二接合部之间以使所述第一接合部具有向远离所述第一接合部的方向运动的趋势。

在本发明的一些示例中，所述手动式驱动部包括：随动部，所述随动部可随所述驱动针转动，并且所述随动部可被制动，所述随动部上设置有驱动面，所述随动部被制动时通过所述驱动针在所述驱动面上的滑动而使所述驱动面驱动所述驱动针沿所述轴向移动，以使所述第二接合部接合所述第一接合部接合。

在本发明的一些示例中，所述手动式驱动部还包括：手动式制动部，所述手动式制动部设置成用于制动所述随动部。

在本发明的一些示例中，所述手动式制动部包括：环形制动凸起，所述环形制动凸起固定设置在所述随动部的一侧；拉锁环，所述拉锁环套设在所述环形制动凸起的外侧且与所述环形制动凸起在径向上间隔开，所述拉锁环在周向上开设有拉锁环缺口；拉锁，所述拉锁用于拉动所述拉锁环以减小所述拉锁环缺口的尺寸以使所述拉锁环抱紧并制动所述环形制动凸起。

在本发明的一些示例中，所述拉锁环具有拉锁环第一端和拉锁环第二端，所述拉锁环第一端与所述拉锁环第二端之间限定出所述拉锁环缺口，所述拉锁穿过所述拉锁环第二端并与所述拉锁环第一端固定。

在本发明的一些示例中，所述拉锁环第一端与所述拉锁环第二端之间设置有拉锁环弹簧。

在本发明的一些示例中，所述随动部空套在所述第一驱动轴上。

在本发明的一些示例中，所述驱动面为斜面或曲面。

在本发明的一些示例中，所述驱动面包括：第一段和第二段，所述第一段和所述第二段相连，所述第一段和所述第二段的连接处为最低点，所述第一段和所述第二段的远离所述连接处的另一端为最高点。

在本发明的一些示例中，所述随动部包括：随动部本体和设置在所述随动部本体上的环形的随动部凸缘，所述随动部凸缘的朝向所述驱动针的端面上设置有所述驱动面。

在本发明的一些示例中，所述驱动面上设置有驱动面限位槽，所述驱动针的一端位于所述驱动面限位槽内。

在本发明的一些示例中，所述第一接合部空套在所述第二驱动轴上。

在本发明的一些示例中，所述第一接合部具有多个沿周向分布的第一接合牙，所述第二接合部具有多个沿周向分布的第二接合牙。

在本发明的一些示例中，所述驱动针与所述第一接合部贴合配合。

根据本发明的动力驱动系统，包括：所述的用于车辆的驱动轴锁止装置；第一电动发电机，所述第一电动发电机与所述第一驱动轴传动且将动力输出至一对车轮中的一个；第二电动发电机，所述第二电动发电机与所述第二驱动轴传动且将动力输出至一对车轮中的另一个。

所述动力驱动系统的有益效果与所述驱动轴锁止装置的有益效果相同，在此不再详述。

根据本发明的车辆，包括所述的动力驱动系统。

所述车辆的有益效果与所述动力驱动系统的有益效果相同，在此不再详述。

附图说明

图1是根据本发明实施例的驱动轴锁止装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的驱动轴锁止装置的爆炸图；

图3是随动部的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的动力驱动系统的示意图；

图5是根据本发明实施例的动力驱动系统的示意图；

图6是手动式制动部的结构示意图。

附图标记：

动力驱动系统1000；

驱动轴锁止装置100；

行星齿轮机构10；太阳轮11；行星轮12；行星架13；轴向固定行星架131；轴向移动行星架132；

齿圈14；驱动针轴向槽141；

第一驱动轴20；第二驱动轴30；

动力接合装置40；第一接合部41；第一接合牙411；

第二接合部42；第二接合牙422；

手动式驱动装置50；驱动针51；手动式驱动部52；随动部521；随动部本体521a；随动部凸缘521b；

制动部522；环形制动凸起522a；拉锁环522b；拉锁环缺口522c；

拉锁522d；拉锁环弹簧522e；

驱动面523；第一段523a；第二段523b；驱动面限位槽523c；

弹性装置70；

第一电动发电机d1；第二电动发电机d2；第三电动发电机d3；第四电动发电机d4；

左前轮z1；左后轮z2；右前轮y1；右后轮y2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图详细描述根据本发明实施例的驱动轴锁止装置100，该驱动轴锁止装置100可以应用于车辆上，特别适用于采用分布式驱动的新能源汽车，驱动轴锁止装置100可以用于锁止两个驱动轴，从而可以使得左右车轮同步转动，可以大大提高车辆脱困能力，车辆可以为电动汽车，但不限于此。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的驱动轴锁止装置100可以包括：行星齿轮机构10、第一驱动轴20、第二驱动轴30、动力接合装置40和手动式驱动装置50。

行星齿轮机构10包括太阳轮11、行星轮12、行星架13和齿圈14，行星轮12可以转动地安装在行星架13上，而且行星轮12啮合在太阳轮11和齿圈14之间，由此，行星轮12可以在太阳轮11和齿圈14之间传递动力。其中，行星轮12可以为多个，例如三个，三个行星轮12可以关于太阳轮11的中心轴线均匀分布。行星架13上可以安装有行星轮轴，行星轮12安装在行星轮轴上。

第一驱动轴20和第二驱动轴30为两个独立的轴，例如，第一驱动轴20可以与左车轮传动，第二驱动轴30可以与右车轮传动。第一驱动轴20和第二驱动轴30的轴线可以共线。但本发明不限于此，例如第一驱动轴20也可以是右半轴，第二驱动轴30可以是左半轴。

动力接合装置40可以包括第一接合部41和第二接合部42，如图1所示，行星架13分别与第一驱动轴20和第一接合部41相连，以使得行星架13、第一驱动轴20和第一接合部41同步转动，并且第一接合部41相对第一驱动轴可以沿轴向方向移动。

第二驱动轴30可以分别与太阳轮11和第二接合部42相连，以使第二驱动轴30、第二接合部42和太阳轮11同步转动。

手动式驱动装置50可以包括：驱动针51和手动式驱动部52，驱动针51设置成能够随齿圈14绕太阳轮11的中心轴线转动，而且驱动针51设置成可以相对齿圈14轴向移动。

驱动针51的两端分别与手动式驱动部52和第一接合部41配合，手动式驱动部52设置成用于驱动驱动针51轴向移动，以使得驱动针51带动第一接合部41沿轴向向靠近第二接合部41的方向(即图1所示的从左向右方向)移动，从而使第一接合部41接合第二接合部42。

也就是说，齿圈14可以带动驱动针51同步转动，例如，如图1所示，齿圈14上设置有驱动针轴向槽141，驱动针51可以滑动地设置在驱动针轴向槽141内。而且手动式驱动部52可以驱动驱动针51从左向右移动，由于驱动针51的一端与第一接合部41配合，这样驱动针51可以同步带动第一接合部41从左向右移动，第一接合部41不断靠近第二接合部42，直至第一接合部41与第二接合部42接合，其中，当第一接合部41和第二接合部42接合时，第一驱动轴20和第二驱动轴30之间相互锁止，第一驱动轴20和第二驱动轴30可以同步转动，这样打滑一侧的动力可通过另一侧输出，进而可以有利于车辆的脱困。

传统的电动锁止式差速器是在普通开放式差速器的基础上加入电动致动锁止机构，从而差速器具有锁止功能，通过电气控制差速器锁止。这是一种通常应用于集中驱动式燃油汽车的电动锁止差速器，即动力经过主减速器、差速器后分别分配给左、右半轴，由差速器调节左、右轮速差。但是不能直接应用在电动车辆上，此种电动锁止差速器体积大，而且电动车辆没有发动机。

由此，本发明的驱动轴锁止装置100从结构和实现方式上明显区别于传统的电动锁止式差速器，而且，通过布置手动式驱动装置50和动力接合装置40，可以实现第一驱动轴20和第二驱动轴30的锁止，这样可以使得驱动轴锁止装置100结构简单，功能实现可靠，零部件少，体积小，成本低。其中，动力接合装置40接合可靠且稳定，可以提高驱动轴锁止装置100的工作可靠性。

其中，如图1所示，行星齿轮机构10、动力接合装置40、第一驱动轴20和第二驱动轴30同轴布置。由此，可以使得驱动轴锁止装置100径向尺寸小，体积小，占用空间小。

根据本发明的一个优选实施例，如图1所示，行星架13可以为两个，而且两个行星架13分别设置在太阳轮11的两侧。由此，可以有利于行星齿轮机构10的结构可靠性，还可以有利于行星架13分别与第一驱动轴20和第一接合部41相连，从而可以提高驱动轴锁止装置100的结构可靠性，以及可以使驱动针51安装同轴度提高，轴向移动时也不容易偏移。

进一步地，如图1所示，两个行星架13可以分为轴向固定行星架131和轴向移动行星架132，轴向固定行星架131与第一驱动轴20固定，轴向移动行星架132相对轴向固定行星架131可以沿轴向移动，轴向移动行星架132与第一接合部41固定。也就是说，轴向固定行星架131可以用于与第一驱动轴20固定，轴向移动行星架132可以用于与第一接合部41固定，这样通过轴向移动行星架132相对第一驱动轴20和轴向固定行星架131的轴向移动，可以促使第一接合部41向第二接合部42轴向移动，而且可以使得第一驱动轴20、轴向固定行星架131、轴向移动行星架132和第一接合部41同步转动。

具体地，行星轮12可以具有行星轮轴，行星轮轴分别与轴向固定行星架131和轴向移动行星架132相连，其中，行星轮轴与轴向移动行星架132为滑动连接。这样可以有利于轴向移动行星架132的轴向移动，可以保证驱动轴锁止装置100的工作可靠性。

优选地，如图1所示，驱动轴锁止装置100还可以包括：弹性装置70，弹性装置70弹性地设置在第一接合部41与第二接合部42之间以使第一接合部41具有向远离第二接合部42的方向运动的趋势。由此，弹性装置70可以提供给第一接合部41反向力，可以促使第一接合部41向远离第二接合部42的方向轴向移动，直至完全与第二接合部42分离，此时，驱动轴锁止装置100解除对两个驱动轴的锁止。

其中，如图1所示，手动式驱动部52可以包括：随动部521，随动部521能够随驱动针51转动，并且随动部521能够被制动，随动部521上设置有驱动面523，随动部521被制动时通过驱动针51在驱动面523上的滑动以改变驱动针51与驱动面523的接触配合位置，进而使驱动面523驱动驱动针51沿轴向移动，以使第一接合部41接合第二接合部42。可以理解的是，在随动部521未被制动之前，随动部521和驱动针51可以为同步转动关系，但是在随动部521被制动之后，随动部521的转速减小，随动部521和驱动针51之间将出现转速差，这样驱动针51可以在随动部521的驱动面523上滑动，滑动之后的驱动针51可以相对行星架13轴向移动，从而驱动针51可以带动第一接合部41逐渐靠近第二接合部42，直至第一接合部41与第二接合部42接合。

进一步地，如图1所示，手动式驱动部52还可以包括：手动式制动部522，手动式制动部522设置成用于制动随动部521。也就是说，手动式制动部522可以起到制动随动部521的作用，当需要第一接合部41和第二接合部42接合时，手动式制动部522可以制动随动部521。

优选地，如图6所示，手动式制动部522包括：环形制动凸起522a、拉锁环522b和拉索522d，环形制动凸起522a固定设置在随动部521的一侧，由此，环形制动凸起522a能够与随动部521同步转动，拉锁环522b套设在环形制动凸起522a的外侧，拉锁环522b的内径可以大于环形制动凸起522a的外径，而且拉锁环522b与环形制动凸起522a在径向上间隔开，拉锁环522b在周向上开设有拉锁环缺口522c。拉锁522d用于拉动拉锁环522b以减小拉锁环缺口522c的尺寸，从而使得拉锁环522b抱紧并制动环形制动凸起522a。这样在拉锁522d未被拉动时，拉锁环522b在径向方向上和环形制动凸起522a之间存在间隙，拉锁环522b可以不妨碍环形制动凸起522a随随动部521的同步转动。

当拉锁522d被拉动时，拉锁522d可以使得拉锁环缺口522c的两端不断靠近，从而拉锁环缺口522c的尺寸不断减小，拉锁环522b和环形制动凸起522a之间的径向间隙逐渐变小，直至两者接触，拉锁环522b和环形制动凸起522a开始相互摩擦，拉锁环522b开始通过摩擦的方式制动环形制动凸起522a，进而可以使得随动部521和驱动针51之间产生转速差，第一接合部41轴向移动，直至与第二接合部42接合。

如图6所示，拉锁环522b具有拉锁环第一端和拉锁环第二端，拉锁环第一端与拉锁环第二端之间限定出拉锁环缺口522c，拉锁522d穿过拉锁环第二端，并且拉锁522d与拉锁环第一端固定。这样拉锁522d可以通过拉动拉锁环第一端来减小拉锁环第一端和拉锁环第二端之间的间隙，可以减小拉锁环缺口522c的尺寸，可以使得拉锁环522b抱紧环形制动凸起522a。

进一步地，如图6所示，拉锁环第一端与所述拉锁环第二端之间可以设置有拉锁环弹簧522e。拉锁环弹簧522e可以提供给拉锁环第一端反向力，在拉锁结束拉动动作之后，拉锁环弹簧522e提供的反向力可以促使拉锁环第一端回复至初始位置，这样拉锁环缺口522c回到最大位置，拉锁环522b也解除对环形制动凸起522a的制动。采用手动式制动器和行星齿轮机构的控制方式，可以简化驱动轴锁止装置100的控制系统，以及可以使得系统可靠性更高。

可选地，如图1所示，随动部521可以空套在第一驱动轴20上。由此，可以更加有利于随动部521和驱动针51之间的配合，而且还可以至少一定程度上减少驱动轴锁止装置100的轴向长度，可以减小驱动轴锁止装置100的体积。

根据本发明的一个具体实施例，如图3所示，驱动面523可以为斜面或者曲面。通过将驱动面523设置成斜面或者曲面，可以有利于驱动针51在驱动面523上滑动，而且可以促使驱动针51在轴向方向上移动。

进一步地，驱动面523可以包括：第一段523a和第二段523b，第一段523a和第二段523b相连，第一段523a和第二段523b的连接处为最低点，第一段523a和第二段523b的远离连接处的另一端为最高点。由此，当驱动针51的一端处于最低点时，第一接合部41和第二接合部42处于分离状态，当驱动针51的一端处于最高点或邻近最高点时，第一接合部41和第二接合部42处于接合状态。这样通过合理布置驱动面523，可以有利于驱动针51在最低点和最高点之间滑动，这样可以有利于第一接合部41和第二接合部42的接合，可以有利于提升驱动轴锁止装置100的工作可靠性。

优选地，第一段523a和第二段523b中的每一段均可以为圆弧形。圆弧形状的第一段523a和第二段523b可以有利于驱动针51的一端在驱动面523上的滑动，可以减小驱动针51的移动阻力。

可选地，第一段523a和第二段523b中的每一段对应的圆心角度相同。这样第一段523a和第二段523b基本相同，从而可以更加有利于驱动针51在驱动面523上的滑动。

可选地，驱动面523可以为多段，而且多段驱动面523沿周向间隔开分布。由此，驱动针51的数量可以与驱动面523的数量相对应，这样可以增加驱动针51的数量，从而可以使得多个驱动针51和第一接合部41配合可靠，可以使得第二接合部42轴向移动可靠，可以使得驱动轴锁止装置100工作更可靠。

其中，多段驱动面523之间可以通过连接平面相连，连接平面与最高点平齐。这样可以至少一定程度上提高随动部521在驱动面523的表面的结构可靠性，可以提升驱动轴锁止装置100的结构可靠性。

根据本发明的一个可选实施例，如图3所示，随动部521可以包括：随动部本体521a和设置在随动部本体521a上的环形的随动部凸缘521b，随动部凸缘521b的朝向驱动针51的端面上设置有驱动面523。这样随动部本体521a可以有效增强随动部521的结构可靠性，而且可以在随动部凸缘521b的端面上设置驱动面523，从而可以降低驱动面523的设计难度，可以提高驱动面523的结构可靠性。

进一步地，如图3所示，驱动面523上可以设置有驱动面限位槽523c，驱动针51的一端位于驱动面限位槽523c内。由此，通过设置驱动面限位槽523c，可以使得驱动针51的一端配合在驱动面限位槽523c内，这样可以至少一定程度上防止驱动针51的一端从驱动面523中脱离，可以提高驱动针51在驱动面523的移动可靠性和稳定性。

其中，如图1所示，第一接合部41可以空套在第二驱动轴30上。这样设置的第一接合部41可以有利于减小驱动轴锁止装置100的轴向尺寸，而且可以有利于减小驱动轴锁止装置100的体积，另外，这样还可以有利于提高第一接合部41的布置可靠性。

具体地，如图2所示，第一接合部41具有多个沿周向分布的第一接合牙411，第二接合部42具有多个沿周向分布的第二接合牙422。可以理解的是，当第一接合牙411和第二接合牙422配合时，第一接合部41和第二接合部42接合，通过设置多个第一接合牙411和多个第二接合牙422，可以提高第一接合部41和第二接合部42的配合可靠性。

其中，驱动针51与第一接合部41贴合配合。通过贴合配合，可以保证驱动针51和第一接合部41之间的配合可靠性，可以提升驱动轴锁止装置100的工作可靠性。

下面详细描述一种根据本发明实施例的动力驱动系统1000。

如图4和图5所示，该动力驱动系统1000可以包括上述实施例的用于车辆的驱动轴锁止装置100、第一电动发电机d1和第二电动发电机d2，第一电动发电机d1与第一驱动轴20传动，而且第一电动发电机d1将动力输出至一对车轮中的一个，第二电动发电机d2与第二驱动轴30传动，而且第二电动发电机d2将动力输出至一对车轮中的另一个。这样当驱动轴锁止装置100锁止第一驱动轴20和第二驱动轴30时，两个车轮同步转动，当驱动轴锁止装置100未锁止第一驱动轴20和第二驱动轴30时，第一电动发电机d1和第二电动发电机d2分别单独工作以驱动对应的车轮以适宜的转速转动。

其中，如图4所示，在动力驱动系统1000中，上述实施例的驱动轴锁止装置100可以仅应用在一组车轮中。第一电动发电机d1和左前轮z1之间设置有第一齿轮c1、第二齿轮c2、第三齿轮c3、第四齿轮c4、第五齿轮c5和第六齿轮c6，其中，第一齿轮c1固定在第一电动发电机d1的电机轴上，第二齿轮c2和第一齿轮c1啮合，第二齿轮c2还与第三齿轮c3同轴固定，第三齿轮c3与第四齿轮c4啮合，第四齿轮c4固定在第一驱动轴20上，第一驱动轴20上还固定有第五齿轮c5，左前轮z1的半轴上连接有第六齿轮c6，第五齿轮c5和第六齿轮c6啮合，这样第一电动发电机d1的动力可以通过上述三组啮合的齿轮传递给左前轮z1，当然，第一驱动轴20也可以在传递过程中起到相应的作用，而且第一齿轮c1和第二齿轮c2之间、第三齿轮c3和第四齿轮c4之间可以起到减速增矩的作用。

当然，本发明并不限于此，如图5所示，在动力驱动系统1000中，上述实施例的驱动轴锁止装置100可以应用在两组车轮中。例如，驱动轴锁止装置100可以为两个，一个驱动轴锁止装置100配合在左前轮z1和右前轮y1中，而且第一电动发电机d1与该驱动轴锁止装置100的第一驱动轴20传动，第二电动发电机d2与该驱动轴锁止装置100的第二驱动轴30传动。

另一个驱动轴锁止装置100配合在左后轮z2和右后轮y2中，而且第三电动发电机d3与该驱动轴锁止装置100的第一驱动轴20传动，第四电动发电机d4与该驱动轴锁止装置100的第二驱动轴30传动。

下面以图1且结合图4中示出的具体实施例，详细描述根据本发明实施例的驱动轴锁止装置100的工作过程和原理。

在车辆正常直线行驶时，第一电动发电机d1和第二电动发电机d2分别单独工作，车辆的控制器可以控制第一电动发电机d1和第二电动发电机d2同向且同速工作，这样左前轮z1和右前轮y1可以同速且同向转动。

在车辆正常转弯行驶时，控制器可以控制第一电动发电机d1和第二电动发电机d2同向且不同转速，例如，左转弯时，第一电动发电机d1的转速可以小于第二电动发电机d2的转速，可以使得右前轮y1的转速大于左前轮z1的转速，实现左转弯。

在上述的车辆正常直线行驶和车辆正常转弯行驶的过程中，在弹性装置70的作用下，驱动轴锁止装置100中的驱动针51的一端处于随动部521的驱动面523的最低点处，此时，驱动针51与随动部521处于同步转动状态。

当车辆受困打滑时，手动式驱动装置50工作，驱动针51和制动件之间产生转速差，驱动针51在制动件的驱动面523上滑动，驱动针51可以从驱动面523的最低点滑动至最高点或者邻近最高点的位置，驱动针51向第一接合部41的一侧轴向移动，从而驱动针51还可以驱动第一接合部41逐渐靠近第二接合部42，直至第一接合部41和第二接合部42接合，此时，第一驱动轴20和第二驱动轴30同步转动，从而可以提高车辆的脱困能力。

当车辆脱困后，弹性装置推动向远离第二接合部42的方向轴向移动，在此过程中，驱动针51随第一接合部41轴向移动，驱动针51与驱动面523配合的一端可以从最高点或者邻近最高点的位置逐渐滑动至最低点，此时，第二接合部42和第一接合部41完全分离，车辆可以按照上述的车辆正常直线行驶和车辆正常转弯行驶方式继续行驶。

根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的动力驱动系统1000。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。