考虑到驻车制动器的操作状态的远程启动控制设备和方法与流程

与相关申请的交叉引用

本申请要求2016年10月24日提交的韩国专利申请第10-2016-0138628号的优先权，该申请的全部内容结合于此，用于通过该引用的所有目的。

本发明涉及远程车辆启动，更具体而言，涉及一种考虑到允许远程启动的条件的远程启动控制设备和的方法。

背景技术：

目前，越来越多的车辆配备有远程信息处理系统，其是用于车辆的无线通信技术。远程信息处理是自主驾驶或安全驾驶的必要技术，并且其利用无线通信技术和安装于车辆的传感器。远程信息处理主要应用于警报设备，警报设备向车辆用户提供与例如车辆安全性、车辆状态、外部交通灯系统、到障碍物的距离、紧急碰撞等相关联的危险或潜在危险情况的警报或通知。此外，远程信息处理包括用于基于通信网络来控制车辆的状态(例如，远程监控，车辆跟随等)的技术。

大多数车主或驾驶员(用户)拥有便携式无线通信设备(例如，移动电话)，并可以检查应用远程信息处理的单元的状态，且使用他们的便携式无线通信设备来控制单元的功能。

一种使用便携式无线通信设备的这样的远程信息处理技术用于使驾驶员能够使用他/她的便携式无线通信设备来控制远程车辆启动。当然，即使在没有配备有远程信息处理系统的车辆的情况下，驾驶员也可以使用在近距离处的智能钥匙来控制远程车辆启动。此外，驾驶员可以使用他/她的便携式无线通信设备或者智能钥匙，来控制向车辆中的电子附件供应电力的状态(acc模式)，或者控制启用所有电子系统的状态(on/ign模式)。

在配备有自动变速器的一般汽车的情况下，当变速杆位于p挡位(停车挡位)时，能够进行远程启动。然而，由于重型车辆或商用车辆(例如，大客车，重型卡车等)大多配备有手动变速器，所以允许远程启动的条件不同于一般汽车的条件。

由于大多数用于运输乘客或货物的重型车辆或商用车辆比普通车辆更大，因此在驾驶员不在车辆中的状态下执行的远程启动必须在非常严格的条件下执行以确保安全。此外，不管如上所述的车辆类型，需要这样一种基于远程启动条件的控制远程启动的方法，所述远程启动条件相对于配备有手动变速器和全气压制动系统的车辆而能够确保安全性。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的各个方面致力于提供一种考虑到驻车制动器的操作状态的远程启动控制装置和方法，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。

本发明的各个方面致力于提供一种考虑到驻车制动器的操作状态的远程启动控制装置和方法，其能够防止用于允许远程启动的条件的误判，这可能是当空气从使用压缩空气的压力来操作的制动器中泄漏时导致的。

本发明的另外的优点、目的和特征将在下面的描述中部分地阐述，并且对于本领域的普通技术人员在研究以下内容时部分地将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中学习到。本发明的目的和其他优点可以通过在书面描述及其权利要求以及附图中指出的结构来实现和获得。

在本发明的各个方面中，一种远程启动控制设备包括：空气处理单元，其用于向驻车制动腔室供应压缩空气；继动阀，其用于控制将空气处理单元连接到驻车制动腔室的空气管线；以及控制单元，其用于基于继动阀的输入开关和输出开关是否处于启用状态来确定是否允许远程启动。

所述远程启动控制设备可以进一步包括用于控制所述继动阀的驻车制动杆。所述控制单元可以基于所述输入开关和所述输出开关是否处于启用状态来确定所述驻车制动杆的状态，并且当所述驻车制动杆处于启用状态时，所述控制单元可以允许远程启动。

所述远程启动控制设备可以进一步包括监控单元，其用于监控所述输入开关的压力和所述输出开关的压力。当所述输出开关的压力等于或低于第一压力时，所述控制单元可以确定出所述输出开关处于启用状态，并且当所述输入开关的压力等于或高于第二压力时，所述控制单元可以确定出所述输入开关处于启用状态。

当所述输入开关处于启用状态并且所述输出开关处于启用状态时，所述控制单元可以确定出所述驻车制动杆处于启用状态。

当所述驻车制动腔室中的内部压力低于阈值时，可以产生所述驻车制动器的制动力。

空气处理设备可以从空气压缩机接收压缩空气。

当手动变速器处于空挡状态并且驻车制动杆处于启用状态时，所述控制单元可以允许远程启动。

当所述驻车制动杆处于启用状态时，所述控制单元可以关闭所述继动阀。

第一压力可以大于第二压力。

当所述驻车制动杆处于启用状态时，所述控制单元可以在经过预定时间段之后允许远程启动。

在本发明的另一个方面中，一种远程启动控制方法包括：从空气处理设备向驻车制动腔室供应压缩空气；使用继动阀来控制将空气处理设备连接到驻车制动腔室的空气管线；并且基于所述继动阀的输入开关和输出开关是否处于启用状态，使用控制单元来确定是否允许远程启动。

所述远程启动控制方法可以进一步包括使用驻车制动杆来控制所述继动阀。

所述远程启动控制方法可以进一步包括：基于所述输入开关和所述输出开关是否处于启用状态，使用所述控制设备来确定所述驻车制动杆的状态；并且在确定出所述驻车制动杆处于启用状态时，使用所述控制设备允许进行远程启动。

所述远程启动控制方法可以进一步包括使用监控设备来监控输入开关的压力和输出开关的压力。

所述远程启动控制方法可以进一步包括：在确定出所述输出开关的压力等于或低于第一压力时，使用所述控制单元来确定出所述输出开关处于所述启用状态；并且在确定出所述输入开关的压力等于或高于第二压力时，使用所述控制单元确定出所述输入开关处于启用状态。

所述远程启动控制方法可以进一步包括：在确定出所述输入开关处于启用状态并且所述输出开关处于启用状态时，使用所述控制单元确定出所述驻车制动杆处于启用状态。

所述远程启动控制方法可以进一步包括：当所述驻车制动腔室中的内部压力低于阈值时，产生所述驻车制动器的制动力。

所述远程启动控制方法可以进一步包括：从空气压缩机向空气处理设备供应压缩空气。

所述远程启动控制方法可以进一步包括：当手动变速器处于空挡状态并且驻车制动杆处于启用状态时，使用控制单元允许进行远程启动。

所述远程启动控制方法可以进一步包括：当所述驻车制动杆处于启用状态时，使用所述控制单元关闭所述继动阀。

第一压力可以大于第二压力。

所述远程启动控制方法可以进一步包括：当所述驻车制动杆处于启用状态时，使用所述控制单元在经过预定时间段之后允许远程启动。

在本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读记录介质，其中记录有用于实施上述方法的程序。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为用于说明根据本发明的示例性实施方案的用于控制远程启动的系统的视图；

图2为用于说明根据本发明的示例性实施方案的空气型驻车制动器的操作的构造图；

图3为用于说明根据本发明的示例性实施方案的确定是否从空气型驻车制动器泄漏空气的方法的构造图；

图4是用于说明根据本发明的示例性实施方案的远程启动控制系统的构造图；

图5是用于说明根据本发明的示例性实施方案的远程启动控制方法的流程图；

图6是用于说明根据本发明的示例性实施方案的远程启动控制设备的视图。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的示例性实施方案，这些实施方案的示例示于附图中。本文中的元件的后缀“模块”和“单元”是为了方便描述而使用的，因此可以互换使用，并且不具有任何可区分的含义或功能。

在下面的描述中，尽管本发明的所有部件可以被解释为组装或操作地连接为装置，但是本发明并不旨在将其本身限制于这些方面。相反，在本发明的目标范围内，各个部件可以选择性地和可操作地以任何数量组合。此外，每个部件可以由硬件自身实现，或者各个部件可以选择性地全部或部分地组合，并且被实现为具有用于执行硬件等同物的功能的程序模块的计算机程序。用于构成这样的程序的代码或代码段可以容易地由本领域技术人员推导出。计算机程序可以存储在计算机可读介质中，其在操作中可以实现本发明的各方面。作为计算机可读介质，候选介质包括磁记录介质，光记录介质和载波介质。

在下面的描述中，将理解的是，当每个元件涉及形成在另一元件的“上”、“下”、“前面”或“后面”时，其可以直接在另一元件的“上”、“下”、“前面”或“后面”，或者可以在其之间间接地形成有一个或多个中间元件。

此外，由于诸如“包括”、“包含”和“具有”的术语意味着可以存在一个或多个相应的部件，除非有相反的特别描述，否则应当解释为可以包括一个或多个其他部件。包含一个或多个技术或科学术语的所有术语具有本领域技术人员通常理解的相同含义，除非另有定义。通常以字典所定义的方式中使用的术语应被解释为具有与相关描述的上下文中的含义相同的含义，而不应被解释为具有理想的或过度正式的含义，除非在本发明中被清楚地定义。

此外，在描述本发明的部件时，可以使用类似“第一”、“第二”、“a”、“b”、“(a)”和“(b)”的术语。这些仅用于区分一个部件与另一个部件，但不意在暗示或建议部件的实质、次序或顺序。当一个部件被描述为“连接”、“联接”或“链接”到另一个部件时，其可以表示该部件不仅被直接连接、联接或链接，而且还可以意味着其经由第三部件而间接地连接、联接、或链接。

此外，在本发明的以下描述中，如果合并于本文中的已知功能和配置的具体描述会使本发明的主题变得相当不清楚，那么将省略这些具体描述。

远程启动系统可以结合利用便携式无线通信设备的远程信息处理技术来工作，并且还可以响应于来自近距离处的智能钥匙的远程启动控制信号而工作。

由于可以在驾驶员进入车辆之前使用远程启动系统，因此需要用于允许远程启动的严格条件。可以根据车辆的状态来设定各种远程启动条件。

可能不满足用于允许远程启动的期望条件，并且因此远程启动操作在如下情况中可能受限：例如，燃料不足，车辆速度不为零，加速踏板处于踩踏状态，智能钥匙在车辆中(fobinvehicle)，重型卡车的驾驶室处于倾斜状态(cabtilting)，维护面板处于打开状态(frtpanelopen)，门处于未锁或打开状态(doorunlockedoropen)，升降桥车辆的推动轴处于下部状态(pusheraxledown)，驻车制动杆处于释放状态等。

在配备有自动变速器的一般汽车中的变速杆位于p挡位的情况下，当满足上述远程启动条件时，可以执行远程启动。然而，重型车辆或商用车辆大多配备有手动变速器。在这样的重型车辆或商用车辆中，当手动变速器处于空挡状态并且满足上述远程启动条件时，可以执行远程启动。

重型车辆或商用车辆的远程启动必须在比一般汽车的情况更严格的安全条件下执行。此外，在用于远程启动系统的安全分析的常规故障模式和效果分析(fmea)中已经发现误判远程启动条件的可能性。因此，本发明提出了一种能够防止远程启动条件的误判断的远程启动控制装置和方法。

本发明的各种实施方案涉及这样一种远程启动控制方法，其基于在上述远程启动条件当中驻车制动杆是否处于释放状态的确定，更具体地，其基于在配备全气压制动器的车辆中空气是否泄漏的确定。

在下文中，将参考图1和图2来解释根据本发明的示例性实施方案的远程启动系统的整体结构，基于此，将回顾常规系统所具有的问题。另外，将参照图3至图6说明利用空气是否从全气压制动器泄漏的确定的远程启动控制设备和方法。

图1为用于说明根据本发明的示例性实施方案的用于控制远程启动的系统的视图。

参照图1，安装至车辆的远程启动控制设备110可以利用无线通信技术而连接到网络服务器130，并且还可以利用无线通信技术或局域通信技术而连接到便携式通信设备120。

网络服务器130是被操作以支持应用于车辆的远程信息处理技术的网络设备，并且可以存储关于车辆的特定信息、关于车辆的操作的信息等。在车辆行驶中或者在车辆行驶之前/之后，网络服务器130可以经由无线通信网络而与车辆一起工作。另外，网络服务器130可以存储由驾驶员(用户)设定的信息，并且可以帮助驾驶员(用户)操纵与车辆的行驶和安全相关联的设备或功能。网络服务器130可以被设置为使得可以使用智能钥匙或便携式通信设备120和网络服务器130来起动车辆的发动机，或者可以被设置为当驾驶员(用户)不希望启用远程启动功能时，使得不能够使用智能钥匙或便携式通信装置120来起动车辆的发动机。

便携式通信设备120可以是例如驾驶员(用户)可以携带的智能电话。便携式通信设备120可以使用无线通信技术或局域通信技术而与车辆或网络服务器130一起工作，并且还可以存储或获得关于车辆的特定信息或关于驾驶员的个人信息。

图2为用于说明根据本发明的示例性实施方案的空气型驻车制动器的操作的构造图。

参考图2，远程启动控制设备可以包括：空气处理设备(apu)，驻车制动杆、继动阀和驻车制动腔室。图2中所描绘的部件不是必须的，并且远程启动控制设备可以被配置为包括比图2所示的部件更多或更少的部件。

空气处理设备通常可以安装到全气压制动系统。空气处理装置可以用于经由多个空气管线将从空气压缩机供应的压缩空气供应到多个制动系统。

空气处理设备可以包括压力传感器和压力控制阀，并且可以从供给到空气处理设备的压缩空气中除去水分。空气处理设备可以供应具有适于多个制动系统中的每一个的压力和湿度的空气。

驻车制动杆可以位于驾驶员座椅的前方或侧方，并且驾驶员可以通过拉动或推动驻车制动杆来控制驻车制动器的启用。在停车时，驾驶员通常可以将驻车制动杆移动到启用位置，但是在一些异常情况下，可以在他/她已经将驻车制动杆置于非启用位置的状态下停车。

在本发明的示例性实施方案中，驻车制动器可以是全气压制动器。全气压制动器可主要用于重型车辆或商用车辆。在下文中，将说明操作全气压制动器的过程。

空气处理设备可以从空气压缩机接收压缩空气，并且可以将压缩空气供应到驻车制动杆和驻车制动腔室。

继动阀可以设置在位于空气处理设备和驻车制动腔室之间的空气管线中，并且可配置成允许或切断压缩空气通过空气管线的流动。

例如，当继动阀关闭时，空气不能从空气处理设备供应到驻车制动腔室。当继动阀打开时，空气可以从空气处理设备供应到驻车制动腔室。

取决于驾驶员的意图，驻车制动杆可以保持在启用状态或非启用状态。驾驶员可以通过推动或拉动驻车制动杆来控制驻车制动器的启用状态。

驻车制动杆可以根据其状态(即，启用状态或非启用状态)来控制继动阀的空气管线，以允许向驻车制动腔室供应压缩空气或切断向驻车制动腔室供应压缩空气。

当压缩空气供应到驻车制动腔室时，驻车制动腔室中的内部压力将弹簧压缩而抵住其弹簧力，从而抵抗驻车制动器的制动力。相反地，当防止向驻车制动腔室供应压缩空气时，驻车制动腔室中的内部压力变得比弹簧力更弱，并且弹簧力施加到驻车制动腔室，从而产生驻车制动器的制动力。

也就是说，驻车制动杆可以根据其启用状态或非启用状态来控制驻车制动腔室中的内部压力，并且可以根据驻车制动腔室中的内部压力来产生或消除制动力。

详细地说，当驾驶员将驻车制动杆移动到启用位置时，继动阀关闭，并且驻车制动腔室中的内部压力不能克服弹簧力，从而产生驻车制动器的制动力。相反，当驾驶员将驻车制动杆移动到非启用位置时，继动阀打开，并且驻车制动腔室中的内部压力克服弹簧力，由此消除驻车制动器的制动力。

当车辆处于停车状态时，即在存在制动力的状态下，可以允许远程启动，并且在消除制动力的状态下不能允许远程启动。当在驾驶员不在期间车辆不能被控制的情况下没有制动力时，可能发生事故。

通常，远程启动系统不基于驻车制动杆是处于启用状态还是非启用状态来确定车辆是否处于停车状态，而是基于安装到继动阀的输出开关的状态来确定车辆是否处于停车状态。

安装到继动阀的输出开关设置在连接到驻车制动腔室的空气管线中。当供应到驻车制动腔室的空气的压力小于能够克服驻车制动腔室的弹簧力的压力(例如，5.5巴)时，确定出驻车制动器处于启用状态。

是否存在制动力可以基于驻车制动腔室中的空气的压力来确定。也就是说，可以基于设置在与驻车制动腔室连接的空气管线中的输出开关是处于启用状态或非启用状态，来确定制动力是否施加至停车的车辆。

当输出开关处于启用状态时，远程启动系统确定出车辆处于停车状态，并且响应于来自便携式无线通信装置或智能钥匙的远程启动信号来执行远程启动操作。

同时，当车辆长时间段停车时，空气可能从停车制动系统中的阀、空气管连接部分或驻车制动腔室泄漏。当驾驶员在车辆停止或在特定的车辆保持情况下多次踩踏制动踏板时，空气也可能从停车制动系统泄漏。

当驾驶员在驻车制动杆处于非启用状态并且空气泄漏的情况下离开车辆时，可能出现问题。

通常，当停车制动杆处于非启用状态时，驻车制动腔室中的内部压力较高以克服弹簧力，由此抵抗制动力。

然而，当供应到驻车制动腔室的空气的压力降低到低于由于空气泄漏而克服驻车制动腔室中的弹簧力所需的值，并且因此确定输出开关处于启用状态时，远程启动系统确定出车辆处于停车状态并执行远程启动操作。

作为远程启动操作的结果，空气处理设备可以通过用曲柄起动发动机来操作，并且当驻车制动杆处于非启用状态时，压缩空气可以被供应到驻车制动腔室。因此，驻车制动腔室中的内部压力增加到高于克服弹簧力所需的值，并且因此抵抗制动力，这会造成由于车辆的不期望的移动而导致的事故。当车辆处于倾斜状态时，存在发生重大事故的风险。

因此，根据本发明的示例性实施方案，在远程启动条件中包括空气是否从空气型驻车制动器泄漏的确定，并且现在将参照图3来说明确定空气是否正在泄漏的方法。

图3为用于说明根据本发明的示例性实施方案的确定空气是否从空气型驻车制动器泄漏的方法的构造图。

参考图3，远程启动系统包括继动阀330，输入开关360和输出开关350安装到该继动阀330。输入开关360可以额外地安装到图2中的继动阀230。

输入开关360可以执行与输出开关350的操作类似的操作。输入开关360可以设置在从空气处理设备310延伸到继动阀330的空气管线中。换句话说，输入开关360可以位于空气朝向继动阀330流动的路径中。

与输出开关350的操作相同，输入开关360监控通过空气管线流到继动阀330的空气的压力。当监控到的空气的压力等于或高于预定的第二压力时，确定出输出开关350处于启用状态。

由于气动回路的结构特性，从空气处理设备到达继动阀330的空气管线中的空气的压力可以在一定的误差裕度内，具有与到达驻车制动杆320的空气管线中的空气的压力基本相同的值。

因此，当到达继动阀330的空气管线中的空气的压力(输入开关360中的空气的压力)大于克服驻车制动腔室340中的弹簧力所需的值时，确定出空气没有从气压制动系统泄漏。

当不存在从气压制动系统的空气泄漏时，可以通过基于输出开关350是否处于启用状态的确定来确定车辆的停车状态，从而准确地进行驻车制动杆320是否处于启用状态的确定。其结果是，可以信任从输出开关350是否处于启用状态的确定导出的车辆的停车状态的确定结果。

换句话说，当远程启动控制单元370检测到输入开关360的启用状态时，对输出开关350是否处于启用状态的确定是可靠的。

基于该可靠性，远程启动控制单元370可以确定出空气没有从停车制动系统泄漏，并且可以基于输出开关350的启用状态的确定来确定出制动力被施加到停放的车辆。在确定出输出开关350处于非启用状态时，远程启动控制单元370可以确定出驻车制动杆310处于非启用状态。其结果是，远程启动控制单元370可以检测出车辆不处于停车状态，并且可以不允许远程启动操作。

相反，在确定出输入开关360处于非启用状态时，远程启动控制单元370确定出空气正从停车制动系统泄漏。在紧急情况下，即使远程启动控制单元370确定出输出开关350处于启用状态，其也检测到车辆处于异常停车状态，并且不允许远程启动操作。

考虑到气动压力开关的制造公差(例如，0.45巴)，基于输入开关360处于启用状态还是非启用状态确定的第二压力可以被设定为大于基于输出开关350是否处于启用状态确定的第一压力。

图4是用于说明根据本发明的示例性实施方案的远程启动控制系统的构造图。

参考图4，本发明可以使用利用便携式无线通信设备的远程信息处理来执行远程启动控制。在不限于便携式无线通信设备的情况下，本发明还可以响应于来自除便携式无线通信设备之外的智能钥匙的远程启动信号来执行远程启动操作。

驾驶员可以使用便携式无线通信装置(或智能钥匙)来控制远程启动控制系统。

当便携式无线通信设备向远程信息处理服务器发送远程启动请求信号时，安装到车辆的远程信息处理模块可以从远程信息处理服务器接收远程启动请求信号。

远程信息处理模块可以经由空调控制器或can总线将远程启动请求信号发送到远程启动控制单元。

空调控制器可以接收远程启动请求信号，并且可以操作空调或加热器以控制车辆中的内部温度。远程启动请求信号可以包括关于车辆中的预定内部温度的信息。

远程启动控制单元可以接收远程启动请求信号，并且可以确定是否允许远程启动。远程启动控制单元可以通过车辆通信系统从用于各种电子部件的控制器收集关于车辆的状态的信息。各个控制器可以基于通过线路输入的数据来生成状态信息，或者可以通过can通信将现有的状态信息发送到远程启动控制单元。根据一个实施方案，远程启动控制单元可以包括在智能钥匙系统中。

例如，集群可以发送关于燃料的剩余量和车辆速度的信息，倾斜/面板控制器可以发送关于驾驶室是否处于倾斜状态以及关于维护面板是否处于打开状态的信息，车门控制器可以发送关于车门处于打开状态或处于解锁状态的信息，并且变速器控制器可以将关于变速杆是否位于中间位置的信息发送到远程启动控制设备。

远程启动控制单元可以基于远程启动控制单元从用于各个电子部件的控制器接收的关于车辆的状态的信息来确定是否允许远程启动。

根据本发明的示例性实施方案，当基于关于车辆的状态的信息来确定是否允许远程启动时，远程启动控制单元可以另外包括在允许远程启动的条件下确定空气是否从全气压制动器泄漏的结果。

为了减少由于来自全气压制动器的空气泄漏而导致的车辆的停车状态的误判，远程启动控制单元可以确定继动阀的输入开关是否处于启用状态。输入开关可以监控供应到继动阀的空气的压力。当监控到的空气的压力等于或高于参考值时，可以确定出输入开关处于启用状态。

当满足允许远程启动的条件时，远程启动控制单元可以经由can通信的网关向发动机控制器发送远程启动命令信号。当发动机控制器接收到远程启动命令信号时，其启用发动机，从而使发动机起动。

图5是用于说明根据本发明的示例性实施方案的远程启动控制方法的并且通过控制器执行的流程图。

参考图5，空气处理设备可以从空气压缩机接收压缩空气。空气处理设备可以向除了全气压制动系统之外的多个制动系统供应压缩空气。

空气处理设备可以向全气压制动系统供应具有预定压力(例如，7.7巴)的空气。空气处理设备可以向驻车制动杆和驻车制动腔室供应压缩空气(s510)。

继动阀可以设置在空气管线中，空气处理设备通过该空气管线将空气供应到驻车制动腔室。继动阀可以通过控制空气管线来允许或切断压缩空气到驻车制动腔室的供应。

继动阀可以通过驻车制动杆关闭或打开，来控制到驻车制动腔室的空气供应(s520和s530)。

远程启动控制单元可以监控位于空气从空气处理设备流向继动阀的连接部分中的输入开关的状态和位于空气从继动阀流向驻车制动腔室的连接部分中的输出开关的状态(s540)。

当输入开关所在的部分中的空气的压力等于或高于预定压力(第二压力)时，远程启动控制单元可以确定出输入开关处于启用状态。当输出开关所在的部分中的空气的压力等于或低于预定压力(第一压力)时，远程启动控制单元可以确定出输出开关处于启用状态。输入开关和输出开关可以用作压力传感器，并且可以监控在它们安装到继动阀的部分中的空气的压力。输入开关和输出开关可以将监控到的关于气压的信息或关于它们处于启用状态还是非启用状态的信息发送到远程启动控制装置。

远程启动控制单元可以基于安装到继动阀的输入开关和输出开关是否处于启用状态来确定是否允许远程启动(s550)。

在确定出输入开关处于启用状态时，远程启动控制单元确定出空气没有从全气压制动器泄漏。随后，远程启动控制单元可以基于输出开关是否处于启用状态来确定车辆是否处于停车状态。

在经过预定时间段之后，远程启动控制单元可以向发动机控制器发送远程启动命令信号(s560)。预定时间段可以根据发动机空转时间或车辆内部的温度而被不同地设定。

发动机空转是当发动机运转时但没有发生动力传输的状况。也就是说，当发动机已经起动并以低速(即，低于预定速度的速度)运转时，车辆不加速。考虑到燃料消耗降低和环境保护，可以对空转时间进行不同地设定。

图6是用于说明根据本发明的示例性实施方案的远程启动控制设备的视图。

参考图6，远程启动控制设备600可以包括：通信设备610，控制单元620和存储器630。

图6中所描绘的部件不是必须的，并且远程启动控制设备600可以配置为包括比图6所示的部件更多或更少的部件。

通信设备610可以接收状态信息，并且可以通过车辆通信系统发送和接收命令信号，所述命令信号用于根据针对车辆中的各种电子部件的控制器执行远程启动，或对所述控制器执行远程启动。

控制单元620可以执行数据处理和确定以控制远程启动控制设备600。控制单元620可以基于关于车辆中的电子部件的状态信息以及空气是否从全气压制动器泄漏，来确定是否满足远程启动条件。

存储器630是数据存储空间和/或数据存储区域，其中存储了用于控制远程启动控制设备600的整体操作的预定程序代码和当使用程序代码执行操作时输入和输出的数据，并且存储器630可以实施为电可擦除和可编程只读存储器(eeprom)，闪存(fm)，硬盘驱动器等。

根据上述实施方案的方法可以实现为用于在计算机上实现的程序，并且可以存储在可由计算机读取的记录介质中。计算机可读记录介质的示例包括rom、ram、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储设备等。计算机可读记录介质还可以以载波(例如，经由因特网的传输)的形式实现。

另外，计算机可读记录介质可以分布到经由网络连接的计算机系统，其中，计算机可读代码可以采用分布的方式存储和执行。此外，用于实现上述方法的功能程序，代码和代码段可以容易地由本领域技术人员推导出。

从上述描述显而易见的是，根据本发明的示例性实施方案的考虑到驻车制动器的操作状态的远程启动控制设备和方法具有以下效果。

首先，驾驶员能够执行远程启动以在寒冷或炎热的季节中在进入车辆之前操作空调系统，从而控制车辆的内部温度。

第二，在压缩空气从气压制动器泄漏的情况下，当用户在进入车辆之前执行远程启动时，释放气压制动器所需的压缩空气被供应到气压制动器，从而减少释放气压制动器所花费的时间量，所述时间可能由于空气泄漏而延迟。

第三，在车辆开始行驶之前通过远程启动执行发动机空转，降低发动机可能在操作的早期阶段发生的噪声、振动和平稳性。

第四，可以通过设定远程启动控制时间来缩短发动机空转时间。

第五，可以通过允许在更严格的条件下的远程启动来提高驾驶员或用户的安全性。

前面对本发明的具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在成为穷举的，也并非旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式来限定。