1.一种汽车后悬架控制臂，包括控制臂本体、橡胶衬套和球销衬套，所述控制臂本体包括第一分臂和第二分臂；其特征在于；述第一分臂的自由端固定连接有橡胶衬套，所述第二分臂的自由端固定连接有球销衬套，所述第一分臂的另一端设有一个第一套筒；所述第二分臂的另一端设有一个第二套筒；所述橡胶衬套的转动轴线通过所述球销衬套的转动中心；所述第一套筒与所述第二套筒同轴线；所述橡胶衬套的转动轴线与所述第一、第二套筒的轴线平行。
2.如权利要求1所述的汽车后悬架控制臂，其特征在于，所述控制臂本体通过整体成型使第一分臂和第二分臂成型为一个中空的整体。
3.如权利要求2所述的汽车后悬架控制臂，其特征在于，所述控制臂本体的第一分臂包括中间段及相对中间段的臂厚增加的增厚段；所述第一分臂的增厚段的壁厚从所述增厚段与所述中间段的交界处向远离所述中间段方向逐渐增厚。
4.如权利要求3所述的汽车后悬架控制臂，其特征在于，所述增厚段包括第一增厚段和第二增厚段，所述第一增厚段的位置靠近橡胶衬套，所述第二增厚段的位置靠近第一套筒。
5.如权利要求2或4所述的汽车后悬架控制臂，其特征在于，所述第二分臂包括中间段及相对中间段的臂厚增加的增厚段；所述第二分臂的增厚段的壁厚从所述增厚段与所述中间段的交界处向远离所述中间段方向逐渐增厚。
6.如权利要求5所述的汽车后悬架控制臂，其特征在于，所述第二分臂的增厚段包括第一增厚段和第二增厚段，所述第一增厚段的位置靠近球销衬套，所述第二增厚段的位置靠近第二套筒。
7.如权利要求2所述的汽车后悬架控制臂，其特征在于，所述控制臂本体的一侧面开设有浇注孔，另一面开设有工艺孔。
8.一种汽车后悬架，包括后转向节、竖拉杆、副车架、前束臂、减震器和 上摆臂，其特征在于，所述汽车后悬架包括有如权利要求1至7任一所述的汽车后悬架控制臂；所述汽车后悬架控制臂连接在所述副车架的下面；所述后转向节安装在所述汽车后悬架控制臂的第一、第二套筒之间；所述竖拉杆的一端与所述汽车后悬架控制臂的第二套筒相连，另一端与所述后转向节相连；所述前束臂与所述后转向节相连；所述减震器的下端与所述后转向节相连；所述上摆臂的一端与所述后转向节连接，另一端与所述副车架连接。
9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括有如权利要求8所述的汽车后悬架。