一种自卸式车厢的卸货门开合机构的制作方法

本实用新型涉及一种开合机构，尤其涉及一种自卸式车厢的卸货门开合机构。

背景技术：

自卸车是一种能够自行卸载货物的运输车辆，具有自动卸货、机动性强等特点，可提高货物装卸效率，节约劳动力和时间成本，已经成为当今货物运输最重要的车辆之一，它已在城市建设、公路建设、水利工程和能源工业等行业中广泛应用。但是这类传统自卸机构，常因为卸货门的开启与锁止不到位产生各类问题，如漏料、卸货门回位时较大的冲击导致的拉链断裂或门体变形、自重式门高度低，易陷入货物堆等问题。虽然市场上的大部分自卸车经过改进，已经解决上述问题，但还是带来了制造成本高，结构越来越繁琐等问题。

农用机械方面，以现有的自卸式集草车为例，常用的集草箱有后开门或侧开门结构，卸料时，或通过人工卸料，或通过油缸作用集草箱使其整体倾斜卸料。人工卸料，作业效率低，劳动强度大；箱体整体倾斜卸料，卸料门的自动开合与锁止却不易解决，现有的集草箱将箱体分为定箱体与动箱体，通过油缸实现其开合卸料。但是此类结构在箱体大小上有一定局限性，且定箱体内的会残留部分草料，无法完全自行卸出。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有自卸式车厢存在卸货残留，需要人工卸货，本实用新型提供了一种自卸式车厢的卸货门开合机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自卸式车厢的卸货门开合机构，包括车架、自卸油缸和设置在车架上的车厢；所述车厢为箱体结构，包括前后侧板和底板，所述底板的右端设有第一铰接位与车架铰接，左端和自卸油缸铰接，其特征在于：所述车厢的上部和右侧部敞开，还包括用于开合车厢右侧部敞开区域的活动厢门和连接杆，所述活动厢门的门板左右侧面的上部设有第二铰接位，中部设有第三铰接位；所述车架的第一铰接位左侧设有第四铰接位，所述连接杆的一端和第二铰接位铰接，另一端和第四铰接位铰接； 第三铰接位和前后侧板的右侧上部铰接。

进一步地：所述第一铰接位、第二铰接位、第三铰接位和第四铰接位的铰接均包括销轴和轴套。

进一步地：所述连接杆上具有二个分别与第二铰接位铰接和第四铰接位铰接的连杆铰接轴套，所述的二个连接杆铰接轴套中至少有一个安装在腰形轴套安装孔内，腰形轴套安装孔的长度方向沿连接杆的轴向设置。

进一步地：所述车厢的底部为左高右低的斜坡形。

进一步地：所述自卸油缸为柱塞缸，还包括控制自卸油缸动作的油缸控制阀，所述油缸控制阀和自卸油缸之间设有液控单向阀相连接。

进一步地：所述的液控单向阀和自卸油缸之间还设有单向节流阀。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种自卸式车厢的卸货门开合机构通过双摇杆的机构控制活动厢门的开合来实现车厢的闭合和开启，完成物料的搬运与卸料，结构简单可靠，控制方便，适用于多种农业或工程类的自卸车，功能上既能实现卸货门开启和锁闭，也能解决卸货门低的问题，使货物完全顺利倒卸。与其他相同功能类产品机构相比，结构更简易，制造成本也较低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种自卸式车厢的卸货门开合机构在正常装载物料的状态下的主视图；

图2是本实用新型一种自卸式车厢的卸货门开合机构在卸货状态下的主视图；

图3是本实用新型一种自卸式车厢的卸货门开合机构的结构的俯视图；

图4是本实用新型一种自卸式车厢的卸货门开合机构的结构的在正常装载物料的状态下的双摇杆结构的结构示意图；

图5是本实用新型一种自卸式车厢的卸货门开合机构的结构的在卸货状态下的双摇杆结构的结构示意图。

图中1、车厢，2、活动厢门，3、连接杆，4、自卸油缸，5、车架，11、第一铰接位，12、第二铰接位，13、第三铰接位，14、第四铰接位，101、机架a，102、摇杆b，103、摇杆c，104、连杆d。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种自卸式车厢的卸货门开合机构，包括车架5、自卸油缸4和设置在车架5上的车厢1；所述车厢1为箱体结构，包括前后侧板和底板，所述底板的右端设有第一铰接位11与车架5铰接，左端和自卸油缸4铰接，所述车厢1的上部和右侧部敞开，还包括用于开合车厢1右侧部敞开区域的活动厢门2和连接杆3，所述活动厢门2的门板左右侧面的上部设有第二铰接位12，中部设有第三铰接位13；所述车架的第一铰接位11左侧设有第四铰接位14，所述连接杆3的一端和第二铰接位12铰接，另一端和第四铰接位14铰接； 第三铰接位13和前后侧板的右侧上部铰接。

车厢1的卸货和归位都由和底板左端连接的自卸油缸4的活塞杆的伸出和收回动作来完成。

车厢1、活动厢门2和连接杆3之间的相互运动关系可以具体简化为平面的双摇杆机构，具体的如图4和图5所示，具体的为第一铰接位11和第二铰接位12之间的车架为机架a101，第一铰接位11和第三铰接位13之间的车厢为摇杆b102，第四铰接位14和第二铰接位12之间的连接杆为摇杆c103，第二铰接位12和第三铰接位13之间的活动厢门为连杆d104，机架a101固定不动，摇杆b102绕着第一铰接位11摆动，摇杆c103绕着第四铰接位14摆动，连杆d104作平面运动。

当操作者进行卸货操作时，将卸货油缸4活塞杆伸出，此时车厢1底部的左侧会抬高，绕着第一铰接位11作顺时针转动，同时带动摇杆a101绕着第一铰接位11顺时针摆动，进而带动摇杆c103绕第四铰接位14顺时针转动，连杆d104做平面运动，连杆d104和摇杆b102的相对夹角变大，进而转动活动厢门2开启了车厢1右侧的敞开区域，车厢1内的物料就可以从车厢内自行卸出。

当操作者完成卸货操作后需要进行车厢1的归位，此时控制卸货油缸4活塞杆缩回，此时车厢1底部的左侧会降低，绕着第一铰接位11作逆时针转动，向车架5靠近，同时带动摇杆a101绕着第一铰接位11逆时针转动，进而带动摇杆c103绕第四铰接位14逆时针转动，连杆d104做平面运动，连杆d104和摇杆b102的相对夹角变小，进而使得活动厢门2闭合了车厢1右侧的敞开区域。

所述第一铰接位11、第二铰接位12、第三铰接位13和第四铰接位14的铰接均包括销轴和轴套，销轴和轴套的配合转动灵活，安装方便且成本较低，并且可以再通过增加向销轴和轴套铰接处加注润滑油脂的设备，使得铰接处的润滑更加自如，摩擦力更加小，延长铰接处的使用寿命。

为了保证在正常装载物料的过程中车厢1的密闭可靠，需要保证在车厢1归位状态时活动厢门2处于和车厢1的前后侧板的右侧面贴合的竖直状态，此时活动厢门2可以很好的闭合住车厢1右侧的敞开区域，即在装载物料的状态即摇杆b102逆时针向右摆动至极限状态时需要保证摇杆b102为竖直状态，此时，以a、b、c和d分别表示机架a101、摇杆b102、摇杆c103和连杆d104的长度，双摇杆机构的长度关系可以表述为a²+(b+d)²=c²。所述连接杆3上具有二个分别与第二铰接位铰接和第四铰接位铰接的连杆铰接轴套，所述的二个连接杆铰接轴套中至少有一个安装在腰形轴套安装孔内，腰形轴套安装孔的长度方向沿连接杆3的轴向设置。通过调整连接杆铰接轴套在腰形轴套安装孔内沿连接杆轴向的位置，可以间接调整第四铰接位14和第二铰接位14的距离，即可以在正常装载物料的状态下通过调节连接杆铰接轴套的位置在保证活动厢门2贴合前后侧板的右侧面，保证良好的闭合效果。

所述车厢1的底部为左高右低的斜坡形，斜坡形的底部可以在自卸时便于物料向右侧敞开部的卸货通道滑落，有利于更快地将物料全部卸出，防止物料的滞留。

自卸油缸4为柱塞缸，还包括控制自卸油缸4动作的油缸控制阀，自卸油缸4和油缸控制阀之间依次设有液控单向阀和单向节流阀，其液控单向阀的作用是当操作者操作油缸控制阀后切换回控制阀阀芯至中位后能有效锁住自卸油缸4，使得车厢1在相应的位置保持固定住，当需要将车厢1复位时操作油缸控制阀将阀芯与之前操作相反的工作位接入，液压油进入自卸油缸4或者液控单向阀的控制腔内打开阀芯，使得自卸油缸做出相应的动作。单向节流阀为回油节流阀，与自卸油缸4的无杆腔相连接，使得自卸油缸4的柱塞在缩回时更加平顺，避免冲击与抖动，特别是当车厢1完成自卸的操作后车厢复位时可有效防止由于车厢1重力大导致箱体过快的翻转，保证其回位的平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。