多机型无轨电动铲运机拖车的制作方法

本实用新型涉及一种拖车，具体涉及一种多机型无轨电动铲运机拖车，属于电动铲运机设备技术领域。

背景技术：

梅山矿业公司开采方式为井下作业开采，为了降低井下作业环境污染，出矿主力设备选用1000V电动铲运机，TORO系列和山特维克系列电动铲运机目前是国内主流出矿设备，矿业分公司井下矿石开采采用分层开采，设备在完成一个分层后要转移的下一个分层。然而设备在转移的时候，电动铲运机因为没有动力所有需要大型柴油铲运进行牵引拖拉，一台车长9米，两台车连接起来长21米，为了操作快捷方便，在拖车的过程中1000V电动铲运机的手刹是要释放的，转向是要有的，这就需要拖车器连接，然而在实际工作中，因为设备型号不同所以拖车器也就不同，连接拖车方法也就不同，1000V电动铲运机设备有的是敞开式驾驶室有的是密封式驾驶室在拖车过程中噪声大光线暗使得信号传递很困难，所以急需多机型无轨电动铲运机拖车方法设计。

技术实现要素：

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多机型无轨电动铲运机拖车，该技术方案结构紧凑、设计合理，该技术方案解决了以下技术难题：多型号电动铲运机设备拖车时电动铲运机刹车快速释放的问题，多型号电动铲运机设备拖车时电动铲运机转向操作问题，多型号电动铲运机设备拖车时电动铲运机紧急停止问题，多型号电动铲运机设备拖车时电动铲运机信号传输问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种多机型无轨电动铲运机拖车，其特征在于，所述拖车包括牵引车辆、电动铲运机、控制器、金属硬连接杆以及拖车器，所述拖车器设置在牵引车辆上，所述牵引车辆与电动铲运机之间通过金属硬连接杆连接，所述拖车器与控制器相连接，所述拖车器连接拖车器电源盒，所述拖车器与控制器之间设置有快速接头，其中快速接头通过电源线与控制器连接。该技术方案解决密封式驾驶室拖车器控制器无法送入驾驶室的问题，在拖车器电源盒与拖车器控制器连接处采用快速接头进行连接,使得控制器能快速送入驾驶室中。

作为本实用新型的一种改进，所述拖车器电源盒上安装有刹车释放插头，所述刹车释放插头插在电动铲运机的刹车电磁阀上，该技术方案解决各型号电动铲运机刹车快速释放问题，在拖车器电源盒上设计安装24V刹车释放插头，先将24V刹车释放插头直接插在电动铲运机的刹车电磁阀上，根据不同的电动铲运机刹车电磁阀数量不同，目前车辆最多为2个，所以根据车辆插上.24V刹车释放插头，插好后合上紧急停止开关，电源供电，合上刹车释放按钮，电源直接供给、24V刹车释放插头，刹车释放。

作为本实用新型的一种改进，所述拖车器上安装转向电磁阀，即左方向电磁阀和右方向电磁阀，所述左方向电磁阀和右方向电磁阀的有关输出端安装凸型油管快速接头，拖车器的油管连接头安装凹型油管快速接头。该技术方案解决各型号电动铲运机转向快速连接问题，在牵引设备的油泵上和电动铲运机的转向油管上安装管路三通，再在空出的三通接头上安装凸型油管快速接头，快速接头的耐压为200Par，在拖车器上安装转向电磁阀，左方向电磁阀和右方向电磁阀，在左方向电磁阀和右方向电磁阀的油管输出端安装凸型油管快速接头，快速接头的耐压为200Par,设备与拖车器的油管连接头安装凹型油管快速接头，这样设计实现转向快速连接和动作。

作为本实用新型的一种改进，所述牵引车上设置有转向开关，所述电动铲运机上安装指示灯。该技术方案解决拖车作业过程中信号传递的问题，在牵引车上安装转向开关，在电动铲运机上安装转向指示灯，设计采用无线控制，当按动停车信号开关时，发送器发射信号,接收器接收信号，停车信号红灯亮；当按动刹车释放信号开关时，发送器发射信号,接收器接收信号，刹车释放信号绿灯亮；当按动转向信号开关向左时，发送器发射信号,接收器接收信号，左方向指示灯亮；当按动转向信号开关向右时，发送器发射信号,接收器接收信号，右方向指示灯实现信号清晰明确。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点，1）该技术方案整体设计巧妙、结构紧凑；2）该技术方案对拖车器控制电源进行改造安装快速连接头，解决密封驾驶室控制器投送的问题；3）在拖车器上设计安装利用两个24V电磁阀插头，一个紧停开关控制，解决拖车过程中手刹油缸释放和遇到紧急情况停车的问题；4）在设备转向油管上安装快速插头，在拖车器油管连接器上同样安装快速接头，使得不同型号设备和不同型号拖车器都能快速连接；5）在牵引车上安装转向开关，在电动铲运机上安装转向指示灯，可设计采用无线控制，解决拖车信号传递的问题；6）该技术方案刹车停止释放更可靠，更稳定，更快捷，该方案不破坏设备自身刹车系统，确保拖车安全；7）该技术方案拖车信号更清晰，油管安装更快捷效率更高，实现拖车器适用于各种型号的电动铲运机的连接与控制，降低了操作过程中的危险系数。行车的起吊是一项危险操作，过程中存在着不确定的危险性，采用此发明装置，在地面上就可以实现拆装，降低了危险性；8）该技术方案成本较低，便于进一步的推广应用。

附图说明

图1: 拖车整体结构示意图；

图2：拖车器示意图；

图3：油管快速接头示意图；

图4：拖车器控制器电路图；

图5：拖车信号指示装置；

图6：多机型无轨电动铲运机拖车方法流程图；

图中：1、牵引车辆；2、电动铲运机；3、金属硬连接杆；4、拖车器；5、 拖车器电源盒；6、电缆连接快速接头；7、电源线；8、24V刹车释放插头；9、拖车器控制器；10、凸型油管快速接头；11、凹型油管快速接头；12、紧急停止开关；13、刹车释放按钮；8、24V刹车释放插头； 14、左方向电磁阀；15、转向开关；16、右方向电磁阀，17、停车信号开关；18、刹车释放信号开关；19、转向信号开关；20、发送器，21、接收器；22、左方向指示灯；23、停车信号红灯；24、刹车释放信号绿灯；25、右方向指示灯。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例1：参见图1、图2，一种多机型无轨电动铲运机拖车，所述拖车包括牵引车辆1、电动铲运机2、控制器9、金属硬连接杆3以及拖车器4，所述拖车器设置在牵引车辆上，所述牵引车辆与电动铲运机之间通过金属硬连接杆3连接，所述拖车器与控制器相连接，所述拖车器连接拖车器电源盒，所述拖车器与控制器之间设置有快速接头6，其中快速接头通过电源线7与控制器连接。该技术方案解决密封式驾驶室拖车器控制器无法送入驾驶室的问题，如图2所示，在拖车器电源盒5与拖车器控制器连接处采用快速接头进行连接,使得控制器能快速送入驾驶室中。

实施例2：参见图1、图4，作为本实用新型的一种改进，所述拖车器电源盒上安装有刹车释放插头13，所述刹车释放插头13插在电动铲运机的刹车电磁阀上，该技术方案解决各型号电动铲运机刹车快速释放问题，在拖车器电源盒上设计安装8.24V刹车释放插头，控制原理如图4所示，先将8.24V刹车释放插头直接插在电动铲运机的刹车电磁阀上，根据不同的电动铲运机刹车电磁阀数量不同，目前车辆最多为2个，所以根据车辆插上8.24V刹车释放插头，插好后合上紧急停止开关12，电源供电，合上刹车释放按钮13，电源直接供给8、24V刹车释放插头，刹车释放。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例3：参见图1-图4，作为本实用新型的一种改进，所述拖车器上安装转向电磁阀，即左方向电磁阀14和右方向电磁阀15，所述左方向电磁阀和右方向电磁阀的有关输出端安装凸型油管快速接头10，拖车器的油管连接头安装凹型油管快速接头11。该技术方案解决各型号电动铲运机转向快速连接问题，如图3所示，在牵引设备的油泵上和电动铲运机的转向油管上安装管路三通，再在空出的三通接头上安装凸型油管快速接头10，快速接头的耐压为200Par，在拖车器上安装转向电磁阀，如图4所示，左方向电磁阀14和右方向电磁阀16，在左方向电磁阀14和右方向电磁阀16的油管输出端安装凸型油管快速接头10，快速接头的耐压为200Par,设备与拖车器的油管连接头安装凹型油管快速接头11，这样设计实现转向快速连接和动作。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例4：参见图1-图5，作为本实用新型的一种改进，所述牵引车上设置有转向开关，所述电动铲运机上安装指示灯。该技术方案解决拖车作业过程中信号传递的问题，在牵引车上安装转向开关，在电动铲运机上安装转向指示灯，设计采用无线控制， 如图5所示，当按动停车信号开关17时，发送器20发射信号,接收器21接收信号，停车信号红灯亮23；当按动刹车释放信号开关18时20，发送器发射信号,接收器接收信号，刹车释放信号绿灯24亮；当按动转向信号开关19向左时，发送器发射信号,接收器接收信号，左方向指示灯亮22；当按动转向信号开关19向右时20，发送器发射信号,接收器接收信号，右方向指示灯25实现信号清晰明确。其余结构和优点与实施例1完全相同。

工作原理：参见图6，多机型无轨电动铲运机拖车方法，对设备和拖车器改造完后，实现拖车器适用于各型号电动铲运机拖车连接控制，具体方法见图6多机型无轨电动铲运机拖车方法流程图：

1）牵引车和与电动铲运机采用3、金属硬连接杆连接，

2）将拖车器的8.24V刹车释放插头安装在电动铲运机的刹车电磁阀上，在拖车器电源盒5与电源线7、拖车器控制器9连接处采用电缆连接快速接头6进行连接,使得拖车器控制器9能快速送入驾驶室中；

3）采用凹型油管快速接头11与设备和拖车器上的凸型油管快速接头10连接，实现转向快速连接转向油路供给，当转向开关15动作时转向电磁阀得电，电动铲运机转向油缸动作实现转向；

4）在牵引车上安装转向开关，在电动铲运机上安装转向指示灯，设计采用无线控制， 如图5所示当按动停车信号开关17时发送器20发射信号,接收器接21接收信号，停车信号红灯亮23；当按动刹车释放信号开关18时，20.发送器发射信号,22.接收器接收信号，24.刹车释放信号绿灯亮；当按动19.转向信号开关向左时20.发送器发射信号,22.接收器接收信号，22.左方向指示灯；当按动19.转向信号开关向右时20.发送器发射信号,22.接收器接收信号，25.右方向指示灯实现信号清晰明确；

5）如图1所示1.牵引车启动，给信号，2.电动铲运机得到信号合上12、紧急停止开关电源供电，合上13、刹车释放按钮电源直接供给8、24V刹车释放插头，刹车释放，1.牵引车行走2.电动铲运机跟着行走实现拖车。

6）如果未实现拖车，可根据流程图进行排查。

本实用新型还可以将实施例2、3、4所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。