1.一种集成化车辆智能底盘系统，用于集成化控制具有无人驾驶和/或遥控驾驶功能的汽车，其特征在于，该系统包括智能底盘控制器、驱动模块、电控转向模块、电控制动模块和信号传输模块，所述智能底盘控制器分别与驱动模块、电控转向模块、电控制动模块和信号传输模块连接，所述驱动模块和电控制动模块均分别与两个或四个车轮连接，所述电控转向模块分别与汽车车身前端的两个车轮连接。
2.根据权利要求1所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述驱动模块包括动力驱动器和动力驱动控制器，所述动力驱动器分别连接两个或四个车轮，所述动力驱动控制器分别连接动力驱动器和智能底盘控制器。
3.根据权利要求1所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述电控转向模块包括转向梯形、转向管柱和转向控制器，所述转向梯形分别与汽车车身前端的两个车轮连接，所述转向管柱与转向梯形连接，所述转向控制器分别连接转向管柱和智能底盘控制器。
4.根据权利要求1所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述电控制动模块包括制动轮边控制机构和制动控制器，所述制动轮边控制机构分别与两个或四个车轮连接，所述制动控制器分别连接制动轮边控制机构和智能底盘控制器。
5.根据权利要求1所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述信号传输模块包括信号接收单元和信号发射器，所述信号接收单元和信号发射器均与智能底盘控制器连接。
6.根据权利要求5所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述信号接收单元包括第一信号接收器和第二信号接收器，所述第一信号接收器位于汽车车身前端，所述第二信号接收器位于汽车车身后端。
7.根据权利要求1所述的集成化车辆智能底盘系统，其特征在于，所述集成化车辆智能底盘系统还包括自防护模块，所述自防护模块包括涂有导电层的塑料屏蔽罩，安装于智能底盘控制器、驱动模块、电控转向模块、电控制动模块和信号传输模块上。