本实用新型涉及特殊移动机械的悬架，具体涉及一种具有减振功能与可控升降功能的悬架总成。
背景技术：
悬架是车辆的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和转矩，并且缓冲由外部传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证车辆能平顺地行驶。
典型的悬架结构由弹性元件、导向装置以及减振器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹性元件、空气弹性元件、螺旋弹性元件以及扭杆弹性元件等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹性元件和扭杆弹性元件，个别高级轿车则使用空气弹性元件，但是这种悬架结构复杂，并且重量大，不适用于越野车辆或者农用设备等需要小重量的移动设备。
越野车、农用车辆等特殊车辆应具有非道路行驶的多种功能，农用车辆的配套机具多达二十余种，可从事近四十项农田作业，诸如旋耕、松土、施肥、除草、开沟、培土、喷药、收割等，因此需要田园管理机重量轻便，但是现有田园管理机不具有升降功能减振不适应中耕和越障的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种具有减振功能的可控升降悬架，具有升降功能减振与减振功能的具有减振功能的可控升降悬架。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种具有减振功能的可控升降悬架，包括连接架，所述连接架的顶部与底部分别设有减振机构与升降机构，所述减振机构的伸缩方向平行于所述升降机构的升降方向，所述升降机构的底部设有车轮安装 机构。
在优选的实施方案中，所述减振机构包括水平设置的顶盖，所述顶盖与连接架之间设有同向伸缩的减振器、导引柱及弹性元件，所述导引柱的上端贯穿并与滑动连接所述顶盖。
在优选的实施方案中，所述弹性元件套装设置在所述导引柱上。
在优选的实施方案中，所述导引柱对称设置在所述减振器的两侧。
在优选的实施方案中，所述升降机构包括同向升降的滑动装置及升降驱动装置，所述滑动装置及升降驱动装置的顶部均连接所述连接架，所述滑动装置上的滑动件与升降驱动装置上的升降推动件均连接车轮安装装置。
在优选的实施方案中，所述滑动装置对称设置在所述升降驱动装置的两侧。
在优选的实施方案中，所述升降驱动装置为气缸装置、液压缸装置或电动推杆装置中的任意一种。
在优选的实施方案中，所述滑动装置上设有阻尼装置。
在优选的实施方案中，所述顶盖铰接连接安装架，所述安装架与车体固定连接。
在优选的实施方案中，所述车轮安装装置包括车轮安装架，所述车轮安装架固定连接所述升降推动件及滑动件，所述车轮安装架上设有车轮轴，所述车轮轴贯穿车轮与制动盘，所述车轮上设有配合所述制动盘的制动器。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过连接架将减振机构与升降机构分开设置，很好的将减振功能与可控升降功能完美的结合在一起，使悬架具有可调高度功能与缓冲减振功能，可应用农业机械、工程机械、军事装备等各类机械中。如，农业机械在正常农田作业过程中，需要较低的重心高度，以使车辆行驶稳定，并使驱动力得到较大发挥，可满足中耕农田作业，如蔬菜的收获、草莓采摘等，需要车体底盘具有较高的地隙，以便在车辆行驶过程中不伤害农作物，因此可实现农业机械具有底盘可升降机构，同时悬架具有的减振功能，使农业机械除了田间作业外 还可作为越野代步车辆使用。
2、本实用新型的上端设有减振机构，车轮在凹凸不平的路面上行使，车轮将向上的受力通过连接架传递给弹性元件与减震器，实现悬架的缓冲减振功能。
3、本实用新型的下端设有升降机构，通过控制升降驱动装置的升降，以实现悬架的升降功能，同时在升降驱动装置的两侧设置滑动装置，起到了对悬架总成伸缩的导向和承受弯矩的作用。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述的具有减振功能的可控升降悬架的整体结构图。
图中：
1、连接架；2、减震器；3、弹性元件；4、导引柱；5、顶盖；6、升降驱动装置；7、升降推动件；8、滑动装置；9、滑动件；10、车轮安装架；11、车轮；12、制动盘；13、制动器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨 在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型实施例的一种具有减振功能的可控升降悬架，包括连接架1，该连接架1为水平设置的金属板，连接架1的顶部与底部分别设有减振机构与升降机构，减振机构的伸缩方向平行于升降机构的升降方向，升降机构的底部设有车轮11安装机构，减振机构用于实现车轮11在运行过程中具有减振功能，升降机构用于对悬架整体高度可控制的升降。
其中减振机构，包括水平设置的顶盖5，顶盖5与连接架1之间设有同向伸缩的减振器2、导引柱4及弹性元件3，导引柱对称设置在减振器2的两侧，导引柱4的低端固定在连接架1上，而导引柱4的上端垂直贯穿顶盖5，并与顶盖5滑动连接，弹性元件3有选为弹簧或弹力套，用于套装设置在导引柱上，减振器2用于限定顶盖5与连接架1之间的距离，当车轮11运行在凹凸不平的道路上时车轮11将向上振动的受力通过连接架1传递给弹性元件3，而顶盖5承载车体的重量，向下压紧弹性元件3，使弹性元件3在顶盖5与连接架1之间平衡受力，实现减振，导引柱4与顶盖5之间上下滑动，用于引导弹性元件3做正向压紧形变，避免了弹性元件3因受横向的力而发生其中部向四周扭曲的情况，同时导引柱4还平衡减振机构整体的横向受力，使减振机构只做上下伸缩运动。
其中升降机构，包括同向升降的滑动装置8及升降驱动装置6，滑动装置8及升降驱动装置6的顶部均连接连接架1，滑动装置8上的滑动件9与升降驱动装置6上的升降推动件7均连接车轮11安装装置，滑动装置8对称设置在升降驱动装置6的两侧，由于升降驱动装置6是升降动力源，通过控制升降驱动装置6的升降，可实现整个悬架总成的升降，而滑动装置8用于支撑整个悬架，将升降驱动装置6设置在中间位置，可平衡升降驱动装置6两侧的旋转受力，使升降装置免受转矩，限制其横向的自由度，使升降装置只受上下的力，可保护升降装置中的升降推动件7，防止其受到横向力过大而造成弯折。
升降驱动装置6为气缸装置、液压缸装置或电动推杆装置中的任意一种，升降驱动装置6为气缸、液压缸或电动推杆，液压缸是将液 压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由升降驱动装置6和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆主要由电机推杆和控制装置等装置组成的一种新型直线执行装置。由于液动执行装置在整个控制运行过程中都需要有一定的液压，整个动力设备体积相对较大，而且重量大，而采用电动推杆执行装置，在改变控制开度时，只需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行装置比液动执行装置有明显节能优点，而且电动推杆的动力源可使用移动电源，结构小，重量轻。
滑动装置8上设有阻尼装置，该阻尼装置可设置在滑动装置8上的阻尼小孔，使滑动件9在滑动过程中空气通过阻尼装置起减振作用，增加减振效果。
顶盖5铰接连接安装架，安装架与车体固定连接，使顶盖5与安装架之间可旋转，使本悬架总成可转动，用于车辆转向。
在优选的实施方案中，车轮11安装装置包括车轮安装架10，车轮安装架10固定连接升降推动件7及滑动件9，车轮安装架10上设有车轮11轴，车轮11轴贯穿车轮11与制动盘12，车轮11上设有配合制动盘12的制动器13。
1、最后应说明的是：以上的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。