滚轮模组及清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及智能家居领域，特别涉及一种滚轮模组及清洁机器人。

背景技术：

清洁机器人是在无使用者操作的情况下，在某一待清洁区域自动行进的同时，进行清洁操作的机器人。

清洁机器人上设置有滚轮，又称万向轮。滚轮包括轮体和旋转轴，该旋转轴固定在清洁机器人上，轮体绕该旋转轴进行旋转。清洁机器人在工作时，头发、衣服线头之类的细长异物会缠绕在轮体和旋转轴之间的间隙中，在行进过程中随着轮体的不断旋转将细长异物不断卷入，并在轮体和轴之间不断累积，不断的累积最终会导致轮体无法旋转。

技术实现要素：

为了解决细长异物会缠绕在轮体和旋转轴之间的间隙的问题，本实用新型提供一种滚轮模组及清洁机器人。所述技术方案如下：

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种滚轮组件，该滚轮组件包括：

轮体和旋转轴；

轮体包括第一侧面和第二侧面，轮体通过贯穿第一侧面和第二侧面的轴孔套接在旋转轴上；

该滚轮组件还包括保护片，保护片用于防止异物缠绕在轮体和旋转轴之间的间隙。

在可选的实现方式中，保护片固定在旋转轴上。

在可选的实现方式中，保护片设置在第一侧面和/或第二侧面的周侧。

在可选的实现方式中，保护片呈圆形，保护片的半径小于轮体的半径。

在可选的实现方式中，保护片的中央设置有中心孔；

旋转轴的轴体上形成有环形凹槽，保护片的中心孔卡合固定在环形凹槽中。

在可选的实现方式中，保护片沿中心孔的径向形成有n个贯穿槽，每个贯穿槽的长度小于保护片的半径，每个贯穿槽的一侧在中心孔的边缘形成开口。

在可选的实现方式中，贯穿槽为3组，每组贯穿槽之间的夹角为120度。

在可选的实现方式中，滚轮组件还包括安装槽；

旋转轴的两端固定在安装槽中，轮体容置在安装槽的槽体中；

安装槽的槽面与保护片之间形成有空腔。

在可选的实现方式中，保护片包括第一保护片和第二保护片；

第一保护片固定在第一侧面的周侧；

第二保护片固定在第二侧面的周侧。

在可选的实现方式中，保护片的边缘向第一侧面或第二侧面弯曲。

在可选的实施例中，第一侧面和/或第二侧面为凹面，保护片设置在凹面所形成的凹腔内，保护片和凹面之间存在间隙。

在可选的实施例中，保护片的材质为铁片，或，保护片的材质为不锈钢。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种清洁机器人，清洁机器人包括有滚轮组件；该滚轮组件是如上第一方面或第一方面的任一可选实现方式中所述的滚轮组件。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过在滚轮组件中设置保护片，通过保护片阻挡细长异物的缠绕；解决了细长异物会缠绕在轮体和旋转轴之间的间隙的问题；达到了异物会被保护片所阻挡，无法缠绕进入轮体和旋转轴之间的间隙的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并于说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种滚轮组件的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种轮体的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种旋转轴的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种保护片的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种滚轮组件的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例提供的滚轮组件的结构示意图。该滚轮组件包括：轮体120、旋转轴140和保护片160；

轮体120包括第一侧面122和第二侧面。第二侧面与第一侧面122具有完全对称的结构，图中的视角未示出。轮体120通过贯穿第一侧面122和第二侧面的轴孔套接在旋转轴140上。轮体120具有绕旋转轴140旋转的能力。

滚轮组件上还设置有保护片160，该保护片160用于防止异物缠绕在轮体120和旋转轴140之间的间隙。

可选地，该保护片160通常为2个，分别设置在第一侧面122和第二侧面的周侧。可选地，当保护片160为1个时，设置在第一侧面122或第二侧面的周侧。

综上所述，本实施例提供的滚轮组件，通过在滚轮组件中设置保护片，通过保护片阻挡细长异物的缠绕；解决了细长异物会缠绕在轮体和旋转轴之间的间隙的问题；达到了异物会被保护片所阻挡，无法缠绕进入轮体和旋转轴之间的间隙的效果。

图2是根据一示例性实施例提供的轮体120的立体图。该轮体120包括：第一侧面122、第二侧面和轴孔124。

第一侧面122和第二侧面具有对称的结构。可选地，第一侧面122和第二侧面为凹面，第一侧面122形成有第一凹腔，第二侧面形成有第二凹腔。轮体120上还包括贯穿第一侧面122和第二侧面的轴孔124。该轴孔124的轴线经过第一侧面122的中点和第二侧面的中点。轮体120通常为塑料材质。

图3是根据一示例性实施例提供的旋转轴140的立体图。该旋转轴140的形状为圆柱体。可选地，该旋转轴140上形成有环形凹槽142。该环形凹槽142是环绕旋转轴140的圆柱侧面的圆周所形成的凹槽。当保护片为1个时，该环形凹槽142为1个；当保护片为2个时，该环形凹槽142为2个。

环形凹槽142用于卡住保护片，凹槽的深度根据需要的安装力度确定，可选地，环形凹槽的深度为0.05毫米。

可选地，该环形凹槽142的宽度为0.5毫米。

环形凹槽142还可用于容纳灰尘，解决滚轮在行进过程中灰尘在轮体120和旋转轴140之间的摩擦导致的噪音问题。

图4是根据一示例性实施例提供的保护片160的立体图。该保护片160呈圆形，该保护片160的半径小于轮体120的半径。保护片160的中央设置有中心孔61。

可选地，中心孔61的半径与旋转轴140的环形凹槽142的半径相同。

可选地，保护片160沿中心孔61的径向形成有n个贯穿槽62。每个贯穿槽62的直线长度小于保护片160的半径。每个贯穿槽62的一侧在中心孔61的边缘形成开口。

可选地，贯穿槽62为3组，每组贯穿槽62包括平行或相邻的两条贯穿槽。每组贯穿槽62之间的夹角为120度。贯穿槽62采用将圆环分割为三部分的方式，既有弹性防止变形，又方便安装。

可选地，保护片160的厚度为0.5毫米。保护片160的材质为铁片，或者，不锈钢，或者，其它具有一定弹性的固体材质。

图5是根据另一示例性实施例提供的滚轮组件的结构示意图。结合图1至图4，本实施例以该保护片是两个来举例说明。该滚轮组件包括：轮体120、旋转轴140、第一保护片162和第二保护片164。

轮体120包括第一侧面122和第二侧面，轮体120通过贯穿第一侧面122和第二侧面的轴孔124套接在旋转轴140上。轮体120具有绕旋转轴140旋转的能力。

旋转轴140上还设置有第一保护片162和第二保护片164。第一保护片162固定在第一侧面122的周侧，第二保护片164固定在第二侧面的周侧。周侧是指与第一侧面122的距离不超过预定阈值的范围内，或者，周侧是指与第二侧面的距离不超过预定阈值的范围内。

可选地，第一侧面122和第二侧面为凹面，第一侧面122形成有第一凹腔，第二侧面形成有第二凹腔。第一保护片162设置在第一凹腔内，第一保护片162与第一侧面122之间形成有第一间隙；第二保护片164设置在第二凹腔内，第二保护片164与第二侧面之间形成有第二间隙。

可选地，滚轮组件还包括安装槽(图中未示出)。旋转轴140的两端固定在安装槽中，轮体120容置在安装槽的槽体中，安装槽的槽面与保护片之间形成有空腔。

在滚轮行进过程中，旋转轴140、第一保护片162和第二保护片164在安装槽内保持不动，轮体120绕旋转轴140旋转，毛发跟随轮体旋转的过程中会向固定件处缠绕，也即向旋转轴和保护片的结合处缠绕，保护片与安装槽之间的容量足以容纳较多的异物，而不会向保护片内侧(保护片与轮体之间的空腔)移动。如果存在头发、线头之类的细长异物，会缠绕在安装槽和保护片之间的空腔中。也即，细长异物难以越过保护片缠绕在旋转轴140和轮体120之间的间隙内。第一保护片162与第一侧面122之间的间隙，第二保护片164和第二侧面之间的间隙通常都是无异物存在的，从而保证轮体120的正常旋转。

综上所述，本实施例提供的滚轮组件，通过在旋转轴上设置保护片，保护片固定在第一侧面和/或第二侧面的周侧，使得旋转轴和轮体之间缝隙不会直接外露给异物；解决了细长异物会缠绕在轮体和旋转轴之间的间隙的问题；达到了异物会被保护片所阻挡，无法缠绕进入轮体和旋转轴之间的间隙的效果。

本实施例提供的滚轮组件，通过在保护片上设置贯穿槽，在旋转轴上设置环形凹槽，能够将保护片以快捷、简单的方式固定在旋转轴上。达到简化安装工序，方便用户快速安装保护片至旋转轴的效果。

本实施例提供的滚轮组件，还通过将第一侧面和第二侧面设计为凹面，保护片设置在凹面所形成的凹腔内，保护片和凹面之间形成间隙，使得细长异物不容易越过保护片，无法缠绕进入轮体和旋转轴之间的间隙。从而达到即便细长异物缠绕在安装槽的槽面与保护片之间的空腔内，由于旋转轴和保护片不会旋转，细长异物也不会阻碍轮体的正常旋转的效果。

在可选的实施例中，保护片的边缘向第一侧面或第二侧面弯曲。该弯曲设计是一种防呆设计，能够使得用户明确地了解保护片在旋转轴上的安装方向；该弯曲设计还能够提高保护片的强度。

同时，当保护片的边缘向第一侧面或第二侧面弯曲后，即便保护片的边缘存在毛刺，也会使得该毛刺的方向朝向内侧。当毛发缠绕在安装槽的槽面与保护片之间的空腔内时，毛发也不会挂在保护片边缘的毛刺上，便于用户清理毛发。

本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括有至少一个滚轮组件，存在一个滚轮组件是如上图1至图5任一实施例所示出的滚轮组件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。